由于數(shù)控沖床的自身特點(diǎn)，如位移精度高,、調(diào)速范圍廣,、承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,、響應(yīng)速度快等,，對(duì)伺服電機(jī)的要求較高，特別是要具有較大的轉(zhuǎn)矩一一慣量比,。直流伺服電機(jī)具有較好的調(diào)速特性,，尤其是他激直流電機(jī)具有較硬的機(jī)械特性，因此直流電機(jī)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中使用較廣泛,。然而一般的直流電機(jī)因其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,，其輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)小，動(dòng)態(tài)特性不好,，不能滿足機(jī)械加工的要求,，特別是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下更是如此。因此,，直流電機(jī)必須改進(jìn)結(jié)構(gòu)提高其特性,，才能用于數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)。
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選用數(shù)控沖床的原則是：
  (1)實(shí)用性選用數(shù)控沖床總是有一定的出發(fā)點(diǎn),，目的是解決生產(chǎn)中的某一個(gè)或幾個(gè)問題,。因此選用是為了用，這是最主要的,。實(shí)用性就是要使選中的數(shù)控沖床最終能最佳程度的實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo),。例如選用數(shù)控沖床是為了加工復(fù)雜的零件？是為了提高加工效率,？是為了提高精度,？還是為了集中工序，縮短周期或是實(shí)現(xiàn)柔性加工要求’有了明確的目標(biāo),，有的對(duì)性的選擇機(jī)床，才能以合理的投入,，獲得最佳效果,。根據(jù)實(shí)用性要選用數(shù)控沖床合適的功能。一種機(jī)床往往具有較多的功能,，使用戶在選用機(jī)床時(shí)有很大的選擇余地,。但這造成了沖床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高,，用戶購(gòu)置沖床的投資也增加,。如果對(duì)用戶來說只用到其中某一部分功能,，會(huì)造成功能浪費(fèi)。
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  數(shù)控沖床在發(fā)展的最初階段,，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與通用機(jī)床相比沒有多大變化,，只是在自動(dòng)變速、刀架或工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面做些改變,。隨著數(shù)控技術(shù)的日益發(fā)展,，其控制方式和使用特點(diǎn)，對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率,、加工精度和壽命提出了更高的要求,。
  根據(jù)數(shù)控沖床的使用場(chǎng)合和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)數(shù)控沖床的機(jī)械結(jié)構(gòu)也相應(yīng)提出了以下要求,。
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1)主傳動(dòng)的數(shù)控改造
  許多機(jī)床在數(shù)控改造時(shí),，主傳動(dòng)部分不作太大的變動(dòng)，這是因?yàn)闄C(jī)床改造的功能通常要求不高,。盡管原機(jī)床的普通交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)方式當(dāng)電網(wǎng)電壓或切削轉(zhuǎn)矩變化時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之波動(dòng)，影響零件加工的表面粗糙度,。且由于變速仍采用復(fù)雜的變速箱變速,，體積龐大，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲都較大,，對(duì)零件加工精度會(huì)產(chǎn)生不良影響,。但是主軸改為閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方式的成本太高，因此除有特殊要求,，通常主軸傳動(dòng)鏈保留不變,，主軸箱內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)也不改動(dòng)，原電氣系統(tǒng)不動(dòng),。對(duì)數(shù)控沖床改造時(shí),，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動(dòng)鏈上加裝主軸編碼器,。
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  盡管直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能,，其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但直流電機(jī)卻存在著不可避免的缺點(diǎn):它的電刷和換向器易磨損,，換向時(shí)產(chǎn)生火花,，使電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)挽受限制,，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、成本高。交流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的一個(gè)新動(dòng)向,，交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低廉,、無直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)，一向被認(rèn)為是一種理想的伺服電機(jī),。而且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)的小,，這意味著動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。交流電機(jī)容量也比直流電機(jī)容量大,，可達(dá)更離的電壓和轉(zhuǎn)速,。一般在同樣體積下，交流電機(jī)的輸出功率比直流電機(jī)提高10%-70%,。
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  數(shù)控沖床調(diào)試前,，應(yīng)按說明書要求給機(jī)床潤(rùn)滑油油箱、潤(rùn)滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂,，用煤油清洗液壓泊箱及濾油器并灌入規(guī)定牌號(hào)的液壓泊,，接通外界輸入氣源。
一,、通電試車
  數(shù)控沖床通電試車一般采用各部件分別供電試驗(yàn),，然后再作各部件全面供電試驗(yàn)。通電后首先觀察有無報(bào)警故障,，然后用手動(dòng)方式陸續(xù)啟動(dòng)各部件,，并檢查安全裝置是否起作用，能否正常工作,，能否達(dá)到額定的工作指標(biāo),。總之,，要根據(jù)機(jī)床說明書檢查機(jī)床主要部件功能是否正常齊全,，使機(jī)床各部件都能操作運(yùn)動(dòng)。
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脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器,，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成脈沖,，是數(shù)控沖床上使用很廣泛的位置檢測(cè)裝置。同時(shí)也可作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè),。
  脈沖編碼器分光電式,、接觸式和磁感應(yīng)式三種。從精度和可靠性方面來看,，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種,。數(shù)控沖床上主要用光電式脈沖編碼器。
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  數(shù)控沖床主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍很寬,，其主軸傳動(dòng)形式有以下幾種主要形式,。
  1．具有變速齒輪的傳動(dòng)方式  這是大,、中型數(shù)控沖床采用較多的一種變速方式,。通過幾對(duì)齒輪降速,，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭距特性的要求,。一小部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需的扭矩,。
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  編程費(fèi)用是準(zhǔn)備成本的重要組成部分，它隨總件數(shù)的多少,，對(duì)單件制造成本有不同程度的影響,，總件數(shù)較少時(shí)，對(duì)成本影響較大,；總件數(shù)較多時(shí),，影響可以忽略。
  編程時(shí)投入的人力,，物力是一次性支出,，但通過編程而縮短的單件加工時(shí)間所產(chǎn)生的節(jié)約蛀與工件數(shù)有關(guān)。工作愈多,，節(jié)約量愈大,。大批或多次重復(fù)生產(chǎn)的編程費(fèi)比單件和小量生產(chǎn)的工件編程費(fèi)高些是合理的。對(duì)一臺(tái)工位費(fèi)用高的數(shù)控沖床,，通過仔細(xì)編程使單件加工工時(shí)縮短所得的節(jié)約量,，比一臺(tái)低工位費(fèi)的數(shù)控沖床要多一與編程費(fèi)相聯(lián)系的程序質(zhì)量，可理解為編程效果,。通常,，通過計(jì)算機(jī)輔助編程方法可以改善編程效果。為了使工件的單件制造成本最小,，往往不惜采用編程費(fèi)用較高的,、富有成效的編程方法。但在自動(dòng)化編程方法中,，自動(dòng)化程度高的系統(tǒng),，由于算法已固定，所以不一定是最好的編程方法,。
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目    次
JB/T 10928-2010
前言………………………………………………………………1
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