1,、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工精度與影響因素數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的加工精度不僅與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床本身的機(jī)床精度有關(guān)，還與夾具,、刀具和工件本身的誤差有關(guān),。例如，夾具的幾何精度和變形,、刀具和工件的彈性變形和熱變形,、工件在機(jī)械工程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力以及刀具和工件的裝央定位誤差等，都將影響機(jī)床的加工精度,。機(jī)床,、夾具、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統(tǒng),。再進(jìn)一步考慮環(huán)境條件,、運(yùn)行工作狀況以及檢測(cè)系統(tǒng)的誤差的影響，數(shù)控機(jī)床加工精度的影響因素是綜合而復(fù)雜的,。
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  1．插補(bǔ)的基本概念
  零件的輪廓形狀是由各種線型（如直線,、圓弧、螺旋線,、拋物線,、自由曲線等）組成的，因此,，如何控制數(shù)控沖床刀具或工件的運(yùn)動(dòng),，使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求,，是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心問(wèn)題。如果要求刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡完全符合工件的輪廓形狀,，會(huì)使算法變得非常復(fù)雜,，計(jì)算機(jī)的工作量也將大大增加。從理論上講,，如果已知零件輪廓的方程,，如y=f(*)，則x方向增加X(jué)時(shí),，按上式即可計(jì)算出Y的值,。只要合理地控制X，Y的值,，就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀,。但用這種直接計(jì)算的方法，曲線次數(shù)越高,，計(jì)算越復(fù)雜,，占用CPL的時(shí)間越多，加工效率也越低,，另外,，還有一些用離散數(shù)據(jù)表示的曲線、曲面等,，無(wú)法用上述方法進(jìn)行計(jì)算,，因此，數(shù)控系統(tǒng)一般不采用這種直接計(jì)算的方法,。
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  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是指數(shù)控沖床的主機(jī)部分,，它包括主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),、自動(dòng)換刀系統(tǒng),、支承系統(tǒng)等，它是由傳動(dòng)件,、傳動(dòng)部件,、軸系、移動(dòng)部件,、支承件及導(dǎo)軌等構(gòu)成,。
  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎(chǔ)上改進(jìn)、改造逐步發(fā)展而米的,。在發(fā)展的最初階段,，采取的主要方法是在普通的沖床設(shè)備上進(jìn)行政裝或局部的改進(jìn)設(shè)計(jì)，再裝備上數(shù)控系統(tǒng),。普通沖床設(shè)備的一些弱點(diǎn)(如結(jié)構(gòu)剛性不足,、抗性差,、滑支面的摩擦阻力較大及傳動(dòng)元件中的間隙等)就越來(lái)越明顯地暴露出來(lái)，它的某些基本結(jié)構(gòu)限制著數(shù)控沖床技術(shù)性能的發(fā)揮,。隨著現(xiàn)代數(shù)控沖床工作特點(diǎn)的變化和工作性能的提高,，它在外部造型、整體布局,、傳動(dòng)系統(tǒng),、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化,，對(duì)主機(jī)性能,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面提出了更高的要求。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,。數(shù)控沖床的是也給傳動(dòng)系統(tǒng)包括西輪傳動(dòng)副、絲杠螺母副及其支承部件等,，它將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。由于數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被加工工件的最后輪廓精度(尺寸,、形狀精度),、位置精度和表面粗糙度都受進(jìn)給系統(tǒng)定位精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。無(wú)論是開(kāi)環(huán),、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數(shù)控機(jī)床定位精度要求很高,，直線位移達(dá)微米級(jí),，角位移達(dá)秒級(jí))，以及快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性,，設(shè)計(jì)進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)必須滿足一定的要求,，機(jī)械傳動(dòng)裝置必須具有高剛度、無(wú)傳動(dòng)間隙,、低摩擦阻力,、高靈敏度和較高的壽命。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象,。無(wú)論是點(diǎn)位控制還是輪廓控制,，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此,，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置和元件要具有高傳動(dòng)剛性、高抗振性,、低摩擦,、低慣量,、無(wú)傳動(dòng)間隙等特點(diǎn)。
1高傳動(dòng)剛度
  進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)網(wǎng)度,，從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈,。或蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度,。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺(tái)產(chǎn)生爬行,、銀動(dòng)以至造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)精度,。為了提高傳動(dòng)剛度,，可以縮短傳動(dòng)鏈。合理選擇絲扛尺寸以及對(duì)絲杠螺母副,、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊,。
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  數(shù)控沖床的主傳動(dòng)要求具有較寬的調(diào)速范圍，其調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的,，因此,，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中,，目前多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求,，也經(jīng)常采用齒輪有級(jí)調(diào)速和電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式,。
  數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有四種配置方式，如圖所示,。
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  伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)中非常重要的元件,，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能，每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同,，那么數(shù)控沖床對(duì)伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢,？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在數(shù)控加工中對(duì)定位精度和輪廓加工精度要求都比較高,，定位精度一般為0.01 - 0.001mm,，甚至0.1um。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān),。在速度控制中,，要求有高的調(diào)速精度，有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力,。即對(duì)靜態(tài),、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。
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  數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖床的核心。數(shù)控沖床根據(jù)功能和性能要求,，配置不同的數(shù)控系統(tǒng),。數(shù)控系統(tǒng)包括以下5種功能。
 (1)準(zhǔn)備功能
 準(zhǔn)備功能是使數(shù)控沖床做好某種操作準(zhǔn)備的指令,，用埴址c和數(shù)字表示,，ISO標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定準(zhǔn)備功能有coo~ G99共100種。目前,，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到00-99之外的數(shù)字,。
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  (1)加工程序的結(jié)構(gòu)
  數(shù)控加工中，為使數(shù)控沖床運(yùn)行而送到數(shù)控CNC系統(tǒng)的一組指令稱為程序,。每一個(gè)程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3部分組成,。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成,，程序段是由若干字組成，每個(gè)字又由字母和數(shù)字組成,，如圖1-19所示,。即字母和數(shù)字組成字，字組成程序段,，程序段組成程序,。
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