1,、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工精度與影響因素數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的加工精度不僅與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床本身的機(jī)床精度有關(guān),，還與夾具,、刀具和工件本身的誤差有關(guān),。例如,，夾具的幾何精度和變形、刀具和工件的彈性變形和熱變形,、工件在機(jī)械工程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力以及刀具和工件的裝央定位誤差等,，都將影響機(jī)床的加工精度,。機(jī)床、夾具,、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統(tǒng),。再進(jìn)一步考慮環(huán)境條件、運(yùn)行工作狀況以及檢測系統(tǒng)的誤差的影響,，數(shù)控機(jī)床加工精度的影響因素是綜合而復(fù)雜的,。
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  1．插補(bǔ)的基本概念
  零件的輪廓形狀是由各種線型（如直線、圓弧,、螺旋線,、拋物線、自由曲線等）組成的,，因此,，如何控制數(shù)控沖床刀具或工件的運(yùn)動，使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求,，是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心問題,。如果要求刀具的運(yùn)動軌跡完全符合工件的輪廓形狀，會使算法變得非常復(fù)雜,，計算機(jī)的工作量也將大大增加,。從理論上講，如果已知零件輪廓的方程,，如y=f(*),，則x方向增加X時，按上式即可計算出Y的值,。只要合理地控制X,，Y的值，就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀,。但用這種直接計算的方法,，曲線次數(shù)越高，計算越復(fù)雜,，占用CPL的時間越多,，加工效率也越低，另外,，還有一些用離散數(shù)據(jù)表示的曲線,、曲面等，無法用上述方法進(jìn)行計算,，因此,，數(shù)控系統(tǒng)一般不采用這種直接計算的方法。
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  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是指數(shù)控沖床的主機(jī)部分,，它包括主運(yùn)動傳動系統(tǒng),、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng),、自動換刀系統(tǒng)、支承系統(tǒng)等,，它是由傳動件,、傳動部件、軸系,、移動部件,、支承件及導(dǎo)軌等構(gòu)成。
  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎(chǔ)上改進(jìn),、改造逐步發(fā)展而米的,。在發(fā)展的最初階段，采取的主要方法是在普通的沖床設(shè)備上進(jìn)行政裝或局部的改進(jìn)設(shè)計,，再裝備上數(shù)控系統(tǒng),。普通沖床設(shè)備的一些弱點(diǎn)(如結(jié)構(gòu)剛性不足、抗性差,、滑支面的摩擦阻力較大及傳動元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來，它的某些基本結(jié)構(gòu)限制著數(shù)控沖床技術(shù)性能的發(fā)揮,。隨著現(xiàn)代數(shù)控沖床工作特點(diǎn)的變化和工作性能的提高,，它在外部造型、整體布局,、傳動系統(tǒng),、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化,，對主機(jī)性能,、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面提出了更高的要求。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,。數(shù)控沖床的是也給傳動系統(tǒng)包括西輪傳動副,、絲杠螺母副及其支承部件等，它將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動,。由于數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象,，被加工工件的最后輪廓精度(尺寸、形狀精度),、位置精度和表面粗糙度都受進(jìn)給系統(tǒng)定位精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。無論是開環(huán),、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng),，為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數(shù)控機(jī)床定位精度要求很高，直線位移達(dá)微米級,，角位移達(dá)秒級),，以及快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性,，設(shè)計進(jìn)給機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)時必須滿足一定的要求，機(jī)械傳動裝置必須具有高剛度,、無傳動間隙,、低摩擦阻力、高靈敏度和較高的壽命,。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象,。無論是點(diǎn)位控制還是輪廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此，進(jìn)給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性,、高抗振性,、低摩擦、低慣量,、無傳動間隙等特點(diǎn),。
1高傳動剛度
  進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動網(wǎng)度，從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈,?；蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺產(chǎn)生爬行,、銀動以至造成反向死區(qū),，影響傳動精度。為了提高傳動剛度,，可以縮短傳動鏈,。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊,。
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  數(shù)控沖床的主傳動要求具有較寬的調(diào)速范圍,，其調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的，因此,，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求,。在主傳動系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動機(jī)和直流主軸電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng),。為擴(kuò)大調(diào)速范圍,，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有級調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式,。
  數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)主要有四種配置方式,，如圖所示。
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  伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)中非常重要的元件，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能,，每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同,，那么數(shù)控沖床對伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度,。在數(shù)控加工中對定位精度和輪廓加工精度要求都比較高,，定位精度一般為0.01 - 0.001mm，甚至0.1um,。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān),。在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度,，有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動能力,。即對靜態(tài)、動態(tài)精度要求都比較高,。
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  數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖床的核心。數(shù)控沖床根據(jù)功能和性能要求,，配置不同的數(shù)控系統(tǒng),。數(shù)控系統(tǒng)包括以下5種功能。
 (1)準(zhǔn)備功能
 準(zhǔn)備功能是使數(shù)控沖床做好某種操作準(zhǔn)備的指令,，用埴址c和數(shù)字表示,，ISO標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定準(zhǔn)備功能有coo~ G99共100種。目前,，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到00-99之外的數(shù)字,。
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  (1)加工程序的結(jié)構(gòu)
  數(shù)控加工中，為使數(shù)控沖床運(yùn)行而送到數(shù)控CNC系統(tǒng)的一組指令稱為程序,。每一個程序都是由程序號,、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3部分組成。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成,，程序段是由若干字組成,，每個字又由字母和數(shù)字組成，如圖1-19所示,。即字母和數(shù)字組成字,，字組成程序段,，程序段組成程序。
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