數(shù)控沖床的主傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給主軸,，保證主軸具有切削所需要的轉(zhuǎn)矩和速度。由于數(shù)控沖床具有比傳統(tǒng)機(jī)床更高的切削性能要求,，因而要求數(shù)控沖床的主軸部件具有更高的回轉(zhuǎn)精度,、更好的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性能。數(shù)控沖床主傳動(dòng)常采用大功率的變速電機(jī)，因而主傳動(dòng)鏈較傳統(tǒng)機(jī)床短,，不需要復(fù)雜的機(jī)械變速機(jī)構(gòu),。近年還出現(xiàn)了一種主軸電機(jī)，此種電機(jī)的轉(zhuǎn)子和主軸合為一體,，傳動(dòng)路線的長(zhǎng)度為零,。主軸部件是主傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分，要求其慣量小,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,。有利于控制振動(dòng)和噪聲，有利于提高主軸部件的精度,。由于自動(dòng)換刀的需要,，具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控沖床主軸在其內(nèi)孔中裝有刀具自動(dòng)松開(kāi)和夾緊裝置?？傊?，主傳動(dòng)系統(tǒng)中的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等會(huì)影響機(jī)床的自動(dòng)化程度,。在主傳動(dòng)的維護(hù)上,，必須很好地保證刀具和工件的裝夾、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題,。數(shù)控沖床對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求可歸納為要有更高的精度,、更好的動(dòng)靜態(tài)剛度，以適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)和工作可靠性的要求,。
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  數(shù)控沖床發(fā)生故障的原因很復(fù)雜,，為方便分析和處理故障，按故障性質(zhì)及故障原因等對(duì)常見(jiàn)故障大致分為以下幾類,。
1.機(jī)械故障與電氣故障
  數(shù)控沖床常見(jiàn)的機(jī)械故障主要有:機(jī)械傳動(dòng)故障與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)摩擦過(guò)大,。故障表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大，加工精度差,，運(yùn)行阻力大,。例如:軸向傳動(dòng)鏈的撓性聯(lián)軸器松動(dòng)，齒輪,、絲杠與軸承缺油,，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收?。尤其是機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)(注泊孔)需定時(shí),、定量加注潤(rùn)滑油(劑)，這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證,。另外,，液壓,、潤(rùn)滑與氣動(dòng)系統(tǒng)的故障主要是管路阻塞和密封不良。
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1.氣動(dòng)系統(tǒng)原理
  數(shù)控沖床氣動(dòng)系統(tǒng)裝置的氣源容易獲得,，機(jī)床可以不必再單獨(dú)配置動(dòng)力源,。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境,，工作速度快,，動(dòng)作頻率高，適合于完成頻繁起動(dòng)的輔助工作,。過(guò)載時(shí)比較安全,，不易發(fā)生過(guò)載損壞機(jī)件等事故。下圖為常用的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖,。

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  當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時(shí),，一般有三種表現(xiàn)形式:
  ①故障可通過(guò)CNC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報(bào)警顯示，但引起故障的原因較多,，難以找出真正的原因;③故障沒(méi)有任何提示。
  對(duì)于后兩種情況,，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,，根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來(lái)分析和判斷故障的原因,，這種方法是解決數(shù)控沖床輸入,、輸出故障的基本方法。
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主軸伺服系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)及日常維護(hù)
1.安裝注意事項(xiàng)
  (1)數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)應(yīng)置于密封的強(qiáng)電柜內(nèi),。為了不使強(qiáng)電柜內(nèi)溫度過(guò)高,，應(yīng)將強(qiáng)電柜內(nèi)部的溫升設(shè)計(jì)在15℃以下；強(qiáng)電柜的外部空氣引人口務(wù)必設(shè)置過(guò)濾器,；要注意從排氣口侵入的塵?；驘熿F；要注意電纜出入口,、門等的密封,；冷卻風(fēng)扇的風(fēng)不要直接吹向伺服單元，以免塵埃等附著在伺服單元上,。
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  機(jī)床的上電和斷電雖然是一件非常簡(jiǎn)單的任務(wù),。但是很多潛在的故障都有可能在這個(gè)過(guò)程中發(fā)生。例如數(shù)控沖床在高溫,、高濕的氣候環(huán)境中工作時(shí),，在數(shù)拉機(jī)床接通主電源之前，應(yīng)檢查電氣柜中是否有絡(luò)部的現(xiàn)象,。所謂結(jié)露,，是指在數(shù)控沖床關(guān)斷主電源后,，數(shù)控沖床中的各種電子部件，如數(shù)控設(shè)備中的印刷線路扳,，在其溫度降低的過(guò)程中,，空氣中的水蒸氣會(huì)在電氣部件表團(tuán)產(chǎn)生凝結(jié)。如果此時(shí)接通數(shù)拉機(jī)床的主電源,，容易導(dǎo)致數(shù)控沖床電氣部件的損壞,。因此在數(shù)控沖床接通主電源之前，應(yīng)檢查是否有結(jié)露現(xiàn)象,，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)露的跡象,，絕對(duì)不能給數(shù)拉機(jī)床上電。對(duì)于在高溫高濕地區(qū)使用數(shù)控沖床的用戶,，在購(gòu)置數(shù)控沖床時(shí),，應(yīng)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，向機(jī)床制造廣提出明確的技術(shù)要求,，以便機(jī)床制造廠商據(jù)此技術(shù)要求采取相應(yīng)的措施,，如采用熱交換器或空調(diào)降低數(shù)控沖床電氣柜中的溫度?；蛘卟扇〈胧└纳茢?shù)控系統(tǒng)電氣柜的幫封性,。
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1.更大限度地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝的要求
  本書在第1章緒論中指出，數(shù)控沖床是機(jī)電一體化產(chǎn)品,，數(shù)控沖床的主軸,、進(jìn)給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數(shù)是機(jī)電式的，其輸出都包含有某種類型的機(jī)械環(huán)節(jié)和元件,，它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分,，其性能直接影響數(shù)控沖床的品質(zhì)。這些機(jī)械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好,，主事性能就難以更改,。遠(yuǎn)不如電氣部分靈活易變.因此，數(shù)控沖床的機(jī)械與數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員都必須明確地了解機(jī)械環(huán)節(jié)和元件的參數(shù)對(duì)整機(jī)系統(tǒng)的影響,，以便密切配合,，在設(shè)計(jì)階段，就仔細(xì)考慮相互之間的各種要求,，做出合理的設(shè)計(jì),。
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  數(shù)控沖床改造在國(guó)外已發(fā)展成一個(gè)新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經(jīng)營(yíng)這門業(yè)務(wù),。其發(fā)展的原同是多方面的,。
  首先是技術(shù)的原因。在過(guò)去的20年里,，金屬切削的基本原理變化不大,，但社會(huì)生產(chǎn)力的巨大發(fā)展,，要求制造技術(shù)向自動(dòng)化及精密化前進(jìn)，而刀具材料和電子技術(shù)卻有很大進(jìn)步,，特別是微電子技術(shù),、電子計(jì)算機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，反映到控制系統(tǒng)中來(lái),，它既能幫助機(jī)床自動(dòng)化又能提高加工準(zhǔn)確度.這些技術(shù)進(jìn)步和高生產(chǎn)率的要求,、精密加工和型面加工的增多等，突出了舊機(jī)床技術(shù)改造的必要性及迫切性,。
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  數(shù)控沖床的接口是指數(shù)控沖床的操作人員與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交流過(guò)程中所需的硬件與軟件,，如鍵盤，顯示器,，操作人員可通過(guò)鍵盤及顯示器輸入程序,，編輯修改程序和發(fā)送操作命令。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)顯示器為操作人員提供必要的信息,，根據(jù)系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間,，顯示的信息可以是正在編輯的程序，也可以是機(jī)床的加工信息,。較簡(jiǎn)單的顯示器只有若干個(gè)數(shù)碼管,，顯示信息也很有限。較高級(jí)的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示器,，顯示的信息較豐富。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符,，高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形,。
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一、故障的定義
  數(shù)控沖床的故障是指數(shù)控沖床喪失了規(guī)定的功能,，它包括機(jī)械系統(tǒng),、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障。
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