在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)電順序控制的繼電器邏輯控制,。利用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量控制。可編程序控制器在數(shù)控裝置和機(jī)床之間進(jìn)行信號(hào)的傳送和處理,。即可以把數(shù)控裝置對(duì)機(jī)床的控制信號(hào)，通過可編程控制器去控制機(jī)床動(dòng)作,；也可把機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)送還給數(shù)控裝置,，便于數(shù)控裝置進(jìn)行機(jī)床自動(dòng)控制?？删幊炭刂破鲗?duì)數(shù)控裝置的信號(hào)主要有機(jī)床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào),，M、S,、T功能的應(yīng)答信號(hào),，報(bào)警標(biāo)志信號(hào)等?？删幊绦蚩刂破飨驒C(jī)床傳遞的信號(hào)主要是機(jī)床執(zhí)行件的執(zhí)行信號(hào),，如電磁鐵、接觸器,、繼電器等動(dòng)作信號(hào)以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)及故障指示,。機(jī)床給可編程控制器的信息，主要有機(jī)床操作面板上的各開關(guān)、按鈕等信息,，其中包括機(jī)床的啟動(dòng),、停止，機(jī)械變速選擇,，主軸正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)、停止,，切削液的開,、關(guān)，各坐標(biāo)的點(diǎn)動(dòng)和刀架,、卡盤的松開,、夾緊等信號(hào)。以及上述各部件的限位開關(guān)等保護(hù)裝置,、主軸伺服保護(hù)狀態(tài)監(jiān)視信號(hào)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào),。
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  1．?dāng)?shù)控加工程序數(shù)控系統(tǒng)是執(zhí)行數(shù)控加工程序來完成對(duì)數(shù)控沖床的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床上零件的加工,。數(shù)控沖床零件加工程序是從外部輸入數(shù)控裝置的,、用以描述機(jī)床加工過程的程序。數(shù)控加工程序由一個(gè)個(gè)程序段組成,，每一個(gè)程序段都由一個(gè)個(gè)功能字組成,，它將零件加工過程的幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開關(guān)命令（如換刀,、冷卻,、夾緊等），按機(jī)床加工的運(yùn)動(dòng)順序,，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單,。數(shù)控加工程序的格式現(xiàn)在一般用可變符地址程序格式?？勺兎刂烦绦蚋袷降囊粋€(gè)程序段形式如下：
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能,。基本功能是CNC系統(tǒng)必備的功能,，選擇功能是供用戶根據(jù)數(shù)控沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能,。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上。通常,，CNC裝置的功能隨數(shù)控機(jī)床的類型,、用途、檔次的不同而有很大的差別,，其功能有以下幾個(gè)方面,。
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能,?；竟δ苁?a target="_blank" href="http://xfjzls.com/news/82.html">數(shù)控系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能,。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上,。通常，CNC裝置的功能隨數(shù)控沖床的類型,、用途、檔次的不同而有很大的差別,，其功能有以下幾個(gè)方面,。
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1、過載能力
  數(shù)控沖床主軸電機(jī)同樣具有很強(qiáng)的過載能力,。對(duì)于前面討論的主軸工作點(diǎn)選擇的問題,，有些錯(cuò)誤的觀點(diǎn)認(rèn)為，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)工作時(shí),，可通過主軸電機(jī)的過載提高其輸出功率,。這種觀點(diǎn)的錯(cuò)誤之處是主軸不能長時(shí)間過載。伺服主軸所允許的過載只是短時(shí)的,，尤其是在主軸電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的更大設(shè)計(jì)電流時(shí),，所允許的驅(qū)動(dòng)電流過載的時(shí)間就更短。
  圖3 15所示為在沒有達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過載時(shí)間,。圖3.6所示為在達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過載時(shí)間,。圖中,，為連續(xù)周期工作制的電流。  
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  (1)單臂雙爪式機(jī)械手單臂雙爪式機(jī)械手,，也叫扁擔(dān)式機(jī)械手,，它是目前數(shù)控沖床加工中心上用的較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀,、插刀動(dòng)作,，大都由液壓缸來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,，可以采取液壓缸動(dòng),，活塞固定；或活塞動(dòng),，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式,。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn),。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度,，是由話塞的可調(diào)行程來保證。其結(jié)構(gòu)可參見JCS-018機(jī)床的機(jī)械手,。手爪伸縮式可參見SOLON3-1加工中心的機(jī)械手,。
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  “精度”這個(gè)術(shù)語的正確含義,，是指實(shí)際值接近給定值（或理論值）的程度。工程中使用的數(shù)值是表示實(shí)際值與給定值之間的偏差,，即“不精確度”,。所以,，在定量地評(píng)價(jià)機(jī)床的精度時(shí)，常使用的是“偏差”和“誤差”,、“公差”等術(shù)語,。例如，在討論數(shù)控沖床的定位精度時(shí),，實(shí)際所給出的定位更大偏差0.03mm（公差帶寬度表示法）和定位偏差±0.015mrn（測量偏差表示）,。在實(shí)際工作中常常引用如下一些精度術(shù)語和概念：
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   數(shù)控沖床的支承件主要指床身、立柱,、橫梁,、底座等大件，它的作用是支承零部件,，并保證它們的相互位置及承受各種作用力,。承受加工時(shí)的進(jìn)給力和動(dòng)態(tài)力，如重力,、切削力,、摩擦力、夾緊力和慣性力,。支承件不僅支承著主軸箱,、床鞍、工作臺(tái),、自動(dòng)換刀裝置等機(jī)床部件,，而且支承件一般附有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向定位作用,，以保證各部件正確的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng),。此外，其內(nèi)部空間可存儲(chǔ)切削液,、潤滑液以及放置液壓裝置和電氣裝置等,。
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