在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量控制。可編程序控制器在數(shù)控裝置和機(jī)床之間進(jìn)行信號(hào)的傳送和處理。即可以把數(shù)控裝置對(duì)機(jī)床的控制信號(hào)，通過可編程控制器去控制機(jī)床動(dòng)作；也可把機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)送還給數(shù)控裝置，便于數(shù)控裝置進(jìn)行機(jī)床自動(dòng)控制。可編程控制器對(duì)數(shù)控裝置的信號(hào)主要有機(jī)床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)，M、S、T功能的應(yīng)答信號(hào)，報(bào)警標(biāo)志信號(hào)等。可編程序控制器向機(jī)床傳遞的信號(hào)主要是機(jī)床執(zhí)行件的執(zhí)行信號(hào)，如電磁鐵、接觸器、繼電器等動(dòng)作信號(hào)以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)及故障指示。機(jī)床給可編程控制器的信息，主要有機(jī)床操作面板上的各開關(guān)、按鈕等信息，其中包括機(jī)床的啟動(dòng)、停止，機(jī)械變速選擇，主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，切削液的開、關(guān)，各坐標(biāo)的點(diǎn)動(dòng)和刀架、卡盤的松開、夾緊等信號(hào)。以及上述各部件的限位開關(guān)等保護(hù)裝置、主軸伺服保護(hù)狀態(tài)監(jiān)視信號(hào)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)。
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  1．?dāng)?shù)控加工程序數(shù)控系統(tǒng)是執(zhí)行數(shù)控加工程序來完成對(duì)數(shù)控沖床的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床上零件的加工。數(shù)控沖床零件加工程序是從外部輸入數(shù)控裝置的、用以描述機(jī)床加工過程的程序。數(shù)控加工程序由一個(gè)個(gè)程序段組成，每一個(gè)程序段都由一個(gè)個(gè)功能字組成，它將零件加工過程的幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開關(guān)命令（如換刀、冷卻、夾緊等），按機(jī)床加工的運(yùn)動(dòng)順序，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單。數(shù)控加工程序的格式現(xiàn)在一般用可變符地址程序格式。可變符地址程序格式的一個(gè)程序段形式如下：
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是CNC系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)數(shù)控沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數(shù)控機(jī)床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個(gè)方面。
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是數(shù)控系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數(shù)控沖床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個(gè)方面。
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1、過載能力
  數(shù)控沖床主軸電機(jī)同樣具有很強(qiáng)的過載能力。對(duì)于前面討論的主軸工作點(diǎn)選擇的問題，有些錯(cuò)誤的觀點(diǎn)認(rèn)為，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)工作時(shí)，可通過主軸電機(jī)的過載提高其輸出功率。這種觀點(diǎn)的錯(cuò)誤之處是主軸不能長(zhǎng)時(shí)間過載。伺服主軸所允許的過載只是短時(shí)的，尤其是在主軸電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的更大設(shè)計(jì)電流時(shí)，所允許的驅(qū)動(dòng)電流過載的時(shí)間就更短。
  圖3 15所示為在沒有達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過載時(shí)間。圖3.6所示為在達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過載時(shí)間。圖中，為連續(xù)周期工作制的電流。  
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  (1)單臂雙爪式機(jī)械手單臂雙爪式機(jī)械手，也叫扁擔(dān)式機(jī)械手，它是目前數(shù)控沖床加工中心上用的較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由液壓缸來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由話塞的可調(diào)行程來保證。其結(jié)構(gòu)可參見JCS-018機(jī)床的機(jī)械手。手爪伸縮式可參見SOLON3-1加工中心的機(jī)械手。
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  “精度”這個(gè)術(shù)語(yǔ)的正確含義，是指實(shí)際值接近給定值（或理論值）的程度。工程中使用的數(shù)值是表示實(shí)際值與給定值之間的偏差，即“不精確度”。所以，在定量地評(píng)價(jià)機(jī)床的精度時(shí)，常使用的是“偏差”和“誤差”、“公差”等術(shù)語(yǔ)。例如，在討論數(shù)控沖床的定位精度時(shí)，實(shí)際所給出的定位更大偏差0.03mm（公差帶寬度表示法）和定位偏差±0.015mrn（測(cè)量偏差表示）。在實(shí)際工作中常常引用如下一些精度術(shù)語(yǔ)和概念：
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   數(shù)控沖床的支承件主要指床身、立柱、橫梁、底座等大件，它的作用是支承零部件，并保證它們的相互位置及承受各種作用力。承受加工時(shí)的進(jìn)給力和動(dòng)態(tài)力，如重力、切削力、摩擦力、夾緊力和慣性力。支承件不僅支承著主軸箱、床鞍、工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置等機(jī)床部件，而且支承件一般附有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向定位作用，以保證各部件正確的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)。此外，其內(nèi)部空間可存儲(chǔ)切削液、潤(rùn)滑液以及放置液壓裝置和電氣裝置等。
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