根據(jù)數(shù)控沖床的類型與大小不同,，其主傳動主要有以下幾種形式,。
1.帶有二級齒輪變速的主傳動
通過幾對齒輪降速，增大輸出扭矩,，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求,，一部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動方式以獲得強(qiáng)力切削時所需要的扭炬。如圖6. 1 (a)所示,，主軸電動機(jī)經(jīng)過二級齒輪變速,，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這是目前大中型數(shù)控沖床采用較多的一種配置方式,。這種分段無級變速,，可確保低速時的大轉(zhuǎn)矩，滿足機(jī)床對轉(zhuǎn)矩特性的要求,。白輪變速自動換擋主要采用電液控制撥叉和電磁離合器兩種方式,。
電液控制撥叉是用電信號控制電磁換向閥，操縱液壓缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)變速,，在換擋時,，主軸以低速旋轉(zhuǎn)，將數(shù)控裝置送來的電信號轉(zhuǎn)換成電磁閥的機(jī)械運(yùn)動,，通過液壓缸,、活塞桿帶動撥叉推動滑移齒輪移動使離合器啃合來實現(xiàn)變速。電液控制撥叉是一種有效的變速方式,，工作平穩(wěn),，易實現(xiàn)自動化。
電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動的元件,，用于數(shù)控沖床的主傳動,，可簡化變速機(jī)構(gòu)。若干個安裝在各傳動軸上的離合器的啃合和分離的不同組合,，可改變齒輪的傳動路線,，實現(xiàn)主軸的變速。
 
2.通過帶傳動的主傳動
通常選用同步齒形帶或多模帶傳動,，這種傳動方式多見于數(shù)控車床,。帶傳動主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床,，如圖6.1(b)所示,。電動機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪聲,。在數(shù)控沖床上必須使用同步窗形帶,，以保證主軸的伺服功能。同步齒形帶兼有帶傳動,、齒輪傳動和鏈傳動的優(yōu)點,，與一般的帶傳動相比，它不會打滑,，且不需要很大的張緊力,，減少或消除了軸的靜態(tài)徑向力；傳動效率高達(dá)98%-99.5%,。傳動比準(zhǔn)確,，傳動精度較高，有良好的減振性能,；無噪聲,，無需潤滑，傳動平穩(wěn),；帶的強(qiáng)度高,、厚度小、質(zhì)量小,，可用于線速度60-80m/s的高速加工,。但是，在高速加工時,，由于帶輪必須設(shè)置輪緣,，因此在設(shè)計時要考慮輪齒槽的排氣，避免產(chǎn)生“嘯叫”,。

3.用兩個電動機(jī)分別驅(qū)動主軸
如圖6.1( c)所示,，這是上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能,。高速時電動機(jī)通過帶輪直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),；低速時，另一個電動機(jī)通過兩級齒輪傳動驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用,，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍,，克服了低速時轉(zhuǎn)短不夠且電動機(jī)功率不能克分利用的缺陷,。

4.由主軸電動機(jī)直接驅(qū)動的主傳動
如圖6.1( d)所示，電動機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接,，用伺服電動機(jī)的元級調(diào)速直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),。這種方式大大簡化了主軸箱體和主軸結(jié)構(gòu),，有效地提高了主軸組件的剛性,；
但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小,，電動機(jī)的發(fā)熱對主軸精度影響較大。
近年來,，出現(xiàn)了另外一種內(nèi)裝主軸電動機(jī),，即主軸與電動機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一，如圖6.1(e)所示,。其優(yōu)點是主軸組件結(jié)構(gòu)更緊湊,，質(zhì)量小，慣性小,，可提高啟動,、停止的響應(yīng)特性，并利于控制振動和噪聲,；缺點是電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量亦使主軸產(chǎn)生熱變形,。因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動機(jī)主軸的關(guān)鍵問題,。

推薦閱讀：
數(shù)控沖床主軸的傳動方式