脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成脈沖,，是數(shù)控沖床上使用很廣泛的位置檢測(cè)裝置,。同時(shí)也可作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè)。
  脈沖編碼器分光電式,、接觸式和磁感應(yīng)式三種,。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種,。數(shù)控沖床上主要用光電式脈沖編碼器,。
  脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置，它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分,。數(shù)控沖床上常用的脈沖編碼器有2000p/r,、2500p/r和3000p/r等。
  光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖8 -22所示,，在一個(gè)圓盤的圓周上刻有等問距線紋,，分為透明和不透
明的部分，稱為圓光柵,。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn),。與圓光柵相對(duì)的,、平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵,，上面制有相差114節(jié)距,。此外，還有一個(gè)零位狹隙,。脈沖編碼器通過十字連接頭或鍵與伺服電動(dòng)機(jī)相連,，它的法蘭盤固定在電動(dòng)機(jī)端面上，罩上防護(hù)罩,，構(gòu)成一個(gè)完整的檢測(cè)裝置,。
 
旋轉(zhuǎn)變壓柵
1.旋轉(zhuǎn)變壓蕩的結(jié)構(gòu)
  旋轉(zhuǎn)變壓器是一種小型精密交流電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)與二相線繞式異步電動(dòng)機(jī)相似,，由定子和轉(zhuǎn)子組成,，分有刷結(jié)構(gòu)和無(wú)刷結(jié)構(gòu)兩種。在有刷結(jié)構(gòu)中,，定子與轉(zhuǎn)子上均為兩相交流分布鱗組,。兩相繞組軸線相互垂直，轉(zhuǎn)子繞組的端點(diǎn)通過電刷和滑環(huán)引出,。無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓糟沒有電刷與滑環(huán),，自兩大部分組成:一部分叫做分解器，其結(jié)構(gòu)與有刷旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同;另一部分叫變壓穗,，它的一次繞組繞在與分解糠轉(zhuǎn)子軸固定在-.起的線軸(高導(dǎo)磁材料)上,。與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng);它的二次統(tǒng)組繞在:與轉(zhuǎn)子同心的定子軸線上。分解棟定子線圈樓外加的勵(lì)磁電壓,，它的轉(zhuǎn)子線圈輸出信號(hào)後在變壓榕的一次繞組,，從變壓榕的二次統(tǒng)組引出簸后的編出信號(hào)。無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓稽結(jié)構(gòu)如圖所示.它具有可靠性高,、壽命長(zhǎng),、不用維修以及輸出信號(hào)大等特點(diǎn)，是數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置之一,。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
 旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)裝置,，有兩種應(yīng)用方法:鑒相武工作方式和鑒幅式工作方式。
(1)鑒相式工作方式
  在此狀態(tài)下,，旋轉(zhuǎn)變壓穩(wěn)定子兩栩正向繞組分別加上幅值相等,、頻率相肉，而相位差為90°的正弦交流電壓,。旋轉(zhuǎn)變壓苦苦辛苦子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與子繞組中的勵(lì)磁電壓同頻 率,，但相位不同。測(cè)量轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位角,，即可測(cè)得轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的空間轉(zhuǎn)角位置,。在實(shí)際應(yīng)用中,，把定子正弦繞組勵(lì)畫酷的交流電壓栩位作為基準(zhǔn)相位，與轉(zhuǎn)子統(tǒng)組輸出電壓進(jìn)行比役,，來確定轉(zhuǎn)子角度的位置,。
(2)鑒相式工作方式
  在這種工作方式種,，定子二相貌組加的是顧本相同,、相位角相同、而偏值分別按正弦,、余弦變化的交流電壓,。