維修人員平時(shí)應(yīng)該認(rèn)真整理和閱讀有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的重要技術(shù)資料,。維修工作做得好壞，排除故障的速度快慢,，主要決定于維修人員對(duì)系統(tǒng)的熟悉程度和運(yùn)用技術(shù)資料的熟練程度,。常用維修資料有以下幾種：
1.數(shù)控裝置方面
  有關(guān)數(shù)控裝置的技術(shù)資料有數(shù)控裝置安裝、使用(包括編程)操作和維修技術(shù)說明書,，其中包括數(shù)控裝置操作面額布置及其操作,，裝置內(nèi)各電路板的技術(shù)要點(diǎn)及其外部連接圖，系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設(shè)定方法,，數(shù)控裝置的自診斷功能和保留清單,，裝置接口的分配及其含義等。通過熟悉上述資料,，維修人員應(yīng)掌握CNC原理框圖,、結(jié)構(gòu)布置、各電路板的作用：板上各指示發(fā)光管的意義：通過面板對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種操作,，進(jìn)行自診斷檢測(cè)：檢查和修改參數(shù)井能作出備份,。維修人員要能熟練地通過報(bào)警信息確定故障范圍，進(jìn)行系統(tǒng)供維修的檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)試，會(huì)使用隨機(jī)的系統(tǒng)診斷紙帶對(duì)其進(jìn)行診斷測(cè)試,。
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  伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控系統(tǒng)中,。所執(zhí)行的任務(wù)是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動(dòng)器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令給定,，按照速度指令對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),。對(duì)于一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器模塊來(lái)說，內(nèi)部參數(shù)均為默認(rèn)設(shè)定,，因此需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置,。配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的目的是通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)告訴驅(qū)動(dòng)器它所配置的功率模塊的型號(hào)、配置的伺服電機(jī)型號(hào)和測(cè)量系統(tǒng)的類型,。這樣驅(qū)動(dòng)器就可以正確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,。通過參數(shù)的配置，可以使驅(qū)動(dòng)器加載與配置相關(guān)的默認(rèn)數(shù)據(jù),。不同的數(shù)控系統(tǒng),，驅(qū)動(dòng)器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面上直接設(shè)置,，有的需要通過配套軟件工具：較為先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器能自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的型號(hào),。利用默認(rèn)參數(shù)可以滿足伺服電機(jī)正常工作的基本條件，為隨后的調(diào)試做好準(zhǔn)備,。在利用默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)控沖床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),，可能會(huì)出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報(bào)警,。如果出現(xiàn)上述報(bào)警,，說明驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。
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  隨著數(shù)控沖床的不斷完善和更新,，以及編程技術(shù)的迅速發(fā)展，使數(shù)控加工方法獲得日益廣泛的應(yīng)用,。這是因?yàn)閿?shù)控加工方法有許多優(yōu)點(diǎn),。
1)加工精度高，工件質(zhì)量穩(wěn)定
  數(shù)控沖床加工精度不受零件形狀復(fù)雜程度的影響,，一般在0.005~0.1mm加工中消除了操作者的人為誤差,，提高了同批零件尺寸的一致性。這為提高產(chǎn)品的互換性和裝配的工作質(zhì)量提供了有利條件,，使產(chǎn)品質(zhì)量保持穩(wěn)定,。
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  主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。數(shù)控沖床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成,。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，目前數(shù)控沖床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
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數(shù)控沖床的本體維護(hù)
  數(shù)控沖床的日常維護(hù)包括每日維護(hù)和定期維護(hù)。每個(gè)工作日的維護(hù)包括開機(jī)時(shí)的檢查,、關(guān)機(jī)時(shí)的操作,、清潔衛(wèi)生等。一臺(tái)數(shù)控沖床每天的維護(hù)檢查內(nèi)容,，一般以目測(cè)為主,。
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   數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床試車的目的是看機(jī)床安裝是否穩(wěn)固，操作,、控制,、潤(rùn)滑系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的工作是否正常可靠,。
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  進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測(cè)反饋元件組成反饋系統(tǒng),。
  開環(huán)控制一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件,，如圖4-4所示。由于它沒有位置和速度反饋控制回蹄,，從而簡(jiǎn)化了線路,，設(shè)備投資低，調(diào)試維修都很方便,。但它的遞給速度和精度都較低,，一般應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床及普通的機(jī)床改造。
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  數(shù)控沖床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能,，決定了數(shù)控沖床的等級(jí),，因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的過程中,，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制總是放在首要的位置,。
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  鑒相式伺服系統(tǒng)又稱相位伺服系統(tǒng)，是數(shù)控沖床中使用較多的一種閉環(huán)伺服系統(tǒng),。它具有工作可靠、抗干擾性強(qiáng),、精度高等優(yōu)點(diǎn),，但由于增加了位置檢測(cè)、反饋,、比較等元件,，與步進(jìn)式伺服系統(tǒng)相比，它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，調(diào)試也比較困難,。
一、鑒相式伺服系統(tǒng)組成
  鑒相式伺服系統(tǒng)主要由六個(gè)部分組成2基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器、脈沖調(diào)相器,、測(cè)量元件及信號(hào)處理線路,、鑒相器、驅(qū)動(dòng)線路和執(zhí)行元件,。下面簡(jiǎn)要介紹各部分的作用:
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數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  數(shù)控沖床作為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)與同類型的普通機(jī)床十分相似，但又有諸多不同之處,。特別是現(xiàn)代數(shù)控沖床既不是簡(jiǎn)單地將傳統(tǒng)機(jī)床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可,，也不是在傳統(tǒng)機(jī)床的基礎(chǔ)上，僅對(duì)機(jī)床的布局加以改進(jìn)而成,。普通機(jī)床往往存在諸如剛性不足,、抗振性差、熱變形大,、滑動(dòng)面的摩擦阻力大及傳動(dòng)元件之間的間隙等缺點(diǎn),，這些都難以勝任數(shù)控沖床對(duì)加工精度、表面質(zhì)量,、生產(chǎn)率以及使用壽命等技術(shù)指標(biāo)的要求?，F(xiàn)代數(shù)控沖床，特別是加工中心,，無(wú)論是其支承部件,、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),、刀具系統(tǒng),、輔助功能等部件結(jié)構(gòu)，還是其整體布局,、外部造型等均已發(fā)生了很大變化,，已形成了數(shù)控沖床獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
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