柔性創(chuàng)造系統(tǒng)(FMS) 是20世紀(jì)70年代末發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)的機(jī)械加工系統(tǒng),，它由多臺(tái)數(shù)控沖床和加工中心等組成,，并具有自動(dòng)上下料裝置、倉(cāng)庫(kù)和輸送系統(tǒng),，在計(jì)算機(jī)及軟件的集中控制下,，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化。它具有高度的柔性,，是一種計(jì)算機(jī)直接控制的自動(dòng)化可變加工系統(tǒng).一個(gè)典型的FMS由計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、生產(chǎn)系統(tǒng)、數(shù)控沖床,、智能機(jī)器人,、全自動(dòng)化輸送系統(tǒng)和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)組成。全部生產(chǎn)過(guò)程由一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的調(diào)度,，若干臺(tái)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行工位控制,，組成一個(gè)各種制造單元相對(duì)獨(dú)立而又便于靈活調(diào)節(jié)、適應(yīng)性很強(qiáng)的制造系統(tǒng),，其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1-16所示,。
FMS通常具有多臺(tái)制造設(shè)備，這些設(shè)備不限于切削加工設(shè)備,，也可以是電加工,、激光加工、熱處理,、沖壓剪切設(shè)備以及裝配,、檢驗(yàn)等設(shè)備，或者是上述多種加工設(shè)備的綜合,。組成FMS的設(shè)備大多在10臺(tái)以下,，一般以4-6臺(tái)為或多。FMS系統(tǒng)由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有設(shè)備連接起來(lái),，可以進(jìn)行沒(méi)有固定加工順序和無(wú)節(jié)拍的隨機(jī)自動(dòng)制造,。它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行高度自動(dòng)的多級(jí)控制與管理，對(duì)一定范圍內(nèi)的多品種,、中小批量的零部件進(jìn)行制造,。

柔性制造系統(tǒng)由加工、物流,、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成,，每一個(gè)子系統(tǒng)還可以有分系統(tǒng)。①加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)多數(shù)是由CNC機(jī)床按DNC的控制方式構(gòu)成,。系統(tǒng)中的機(jī)床,，有互補(bǔ)和互替兩種配置原則:互補(bǔ)是指在系統(tǒng)中配置有完成不同工序的機(jī)床，彼此互相補(bǔ)充而不能代替，一個(gè)工件順次通過(guò)這些機(jī)床進(jìn)行加工,；互替是指在系統(tǒng)中配置有相同的機(jī)床,，一臺(tái)機(jī)床有故障則另一臺(tái)機(jī)床可以代替加工，以免整個(gè)系統(tǒng)停工等待,。當(dāng)然,，一個(gè)系統(tǒng)的機(jī)床設(shè)備也可以按這兩種方式混合配置，這要根據(jù)預(yù)期生產(chǎn)性質(zhì)來(lái)確定,。
②物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)包括工件和刀具兩個(gè)物流系統(tǒng),。刀具系統(tǒng)設(shè)有中央刀庫(kù)，由機(jī)器人在中央和各機(jī)床的刀庫(kù)之間進(jìn)行輸送和交換刀具,。而刀具的備制和預(yù)調(diào)一般都不包括在自Z9J監(jiān)控的范圍之內(nèi),。刀具的數(shù)目要少，必須采用標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,，并有較長(zhǎng)的刀具壽命。系統(tǒng)應(yīng)有監(jiān)控刀具壽命和刀具故障的功能,。對(duì)刀具壽命的監(jiān)控,，目前多采用定時(shí)換刀的方法,，即記錄每一把刀具的使用時(shí)間,，達(dá)到預(yù)定的使用壽命后即強(qiáng)行更換。還有一種直接檢測(cè)刀具磨損情況更換刀具的方法,，由于這一技術(shù)不成熟,，還沒(méi)有在生產(chǎn)中得到應(yīng)用。

工件系統(tǒng)包括有工件,、夾具的輸送,、裝卸以及倉(cāng)儲(chǔ)等裝置。在FMS中工件和夾具的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)多用立體倉(cāng)庫(kù),，由倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理,。其控制功能有：記錄在庫(kù)貨物的名稱(chēng)、貨位,、數(shù)量,、重量以及人庫(kù)時(shí)間等內(nèi)容；接受中央計(jì)算機(jī)的出,、入庫(kù)指令,，控制堆垛機(jī)和輸送車(chē)皮運(yùn)動(dòng)；監(jiān)督異常情況和故障報(bào)警等.各設(shè)備之間的輸送路線以直線往復(fù)方式居多,，輸送設(shè)備中使用最多的是有軌小車(chē)和使用靈活的無(wú)軌小車(chē),。無(wú)軌小車(chē)又稱(chēng)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)。小車(chē)上有托盤(pán)交換臺(tái)，工件放在托盤(pán)上,，托盤(pán)由交換臺(tái)推上機(jī)床的工作臺(tái),，對(duì)工件進(jìn)行加工；加工好的工件連同托盤(pán)拉回到小車(chē)上的交換臺(tái)上,，送裝部工位,，囪人工卸下并裝上新的待加工件。小車(chē)的行走路線常用電線或光電引導(dǎo),。
③信息流系統(tǒng)信息流系統(tǒng)包括作業(yè)計(jì)劃,、加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的調(diào)度與自動(dòng)控制、在線狀態(tài)監(jiān)控及其數(shù)據(jù)和信息處理,，以及故障在線檢測(cè)和處理等,。此外，在FMS中排屑,、去毛刺,、清洗等工作設(shè)備都要納入系統(tǒng)的管理與自動(dòng)控制范圍之內(nèi)。