柔性創(chuàng)造系統(tǒng)(FMS) 是20世紀70年代末發(fā)展起來的先進的機械加工系統(tǒng)，它由多臺數(shù)控沖床和加工中心等組成,，并具有自動上下料裝置,、倉庫和輸送系統(tǒng)，在計算機及軟件的集中控制下,，實現(xiàn)加工自動化,。它具有高度的柔性，是一種計算機直接控制的自動化可變加工系統(tǒng).一個典型的FMS由計算機輔助設計,、生產(chǎn)系統(tǒng)、數(shù)控沖床,、智能機器人,、全自動化輸送系統(tǒng)和自動倉庫組成。全部生產(chǎn)過程由一臺中央計算機進行生產(chǎn)的調度,，若干臺控制計算機進行工位控制,，組成一個各種制造單元相對獨立而又便于靈活調節(jié)、適應性很強的制造系統(tǒng),，其系統(tǒng)構成如圖1-16所示,。
FMS通常具有多臺制造設備，這些設備不限于切削加工設備,，也可以是電加工,、激光加工、熱處理,、沖壓剪切設備以及裝配,、檢驗等設備，或者是上述多種加工設備的綜合。組成FMS的設備大多在10臺以下,，一般以4-6臺為或多,。FMS系統(tǒng)由一個物料運輸系統(tǒng)將所有設備連接起來，可以進行沒有固定加工順序和無節(jié)拍的隨機自動制造,。它由計算機進行高度自動的多級控制與管理,，對一定范圍內的多品種、中小批量的零部件進行制造,。

柔性制造系統(tǒng)由加工,、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成,，每一個子系統(tǒng)還可以有分系統(tǒng),。①加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)多數(shù)是由CNC機床按DNC的控制方式構成。系統(tǒng)中的機床,，有互補和互替兩種配置原則:互補是指在系統(tǒng)中配置有完成不同工序的機床,，彼此互相補充而不能代替，一個工件順次通過這些機床進行加工,；互替是指在系統(tǒng)中配置有相同的機床,，一臺機床有故障則另一臺機床可以代替加工，以免整個系統(tǒng)停工等待,。當然,，一個系統(tǒng)的機床設備也可以按這兩種方式混合配置，這要根據(jù)預期生產(chǎn)性質來確定,。
②物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)包括工件和刀具兩個物流系統(tǒng),。刀具系統(tǒng)設有中央刀庫，由機器人在中央和各機床的刀庫之間進行輸送和交換刀具,。而刀具的備制和預調一般都不包括在自Z9J監(jiān)控的范圍之內,。刀具的數(shù)目要少，必須采用標準化,、系列化,，并有較長的刀具壽命。系統(tǒng)應有監(jiān)控刀具壽命和刀具故障的功能,。對刀具壽命的監(jiān)控,，目前多采用定時換刀的方法，即記錄每一把刀具的使用時間,，達到預定的使用壽命后即強行更換,。還有一種直接檢測刀具磨損情況更換刀具的方法，由于這一技術不成熟,，還沒有在生產(chǎn)中得到應用,。

工件系統(tǒng)包括有工件,、夾具的輸送、裝卸以及倉儲等裝置,。在FMS中工件和夾具的存儲倉庫多用立體倉庫,，由倉庫計算機進行控制和管理。其控制功能有：記錄在庫貨物的名稱,、貨位,、數(shù)量、重量以及人庫時間等內容,；接受中央計算機的出,、入庫指令，控制堆垛機和輸送車皮運動,；監(jiān)督異常情況和故障報警等.各設備之間的輸送路線以直線往復方式居多,，輸送設備中使用最多的是有軌小車和使用靈活的無軌小車。無軌小車又稱自動引導小車,。小車上有托盤交換臺,，工件放在托盤上，托盤由交換臺推上機床的工作臺,，對工件進行加工,；加工好的工件連同托盤拉回到小車上的交換臺上，送裝部工位,，囪人工卸下并裝上新的待加工件,。小車的行走路線常用電線或光電引導。
③信息流系統(tǒng)信息流系統(tǒng)包括作業(yè)計劃,、加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)的調度與自動控制,、在線狀態(tài)監(jiān)控及其數(shù)據(jù)和信息處理，以及故障在線檢測和處理等,。此外,，在FMS中排屑、去毛刺,、清洗等工作設備都要納入系統(tǒng)的管理與自動控制范圍之內,。