運(yùn)動(dòng)控制卡
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2011/8/11 10:01:21
運(yùn)動(dòng)控制卡作為數(shù)控沖床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中的一個(gè)重要模塊近年來(lái)得到迅速的發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制卡是以微處理器為核心,，以傳感器為輸入控制信號(hào),，輸出脈沖或電壓信號(hào)控制電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的一種控制裝置,。與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，運(yùn)動(dòng)控制卡主要有以下特點(diǎn)：
(1)結(jié)構(gòu)形式模塊化,，可以方便的相互組合,，建立適用不同場(chǎng)合、不同功能需求的控制系統(tǒng),。
(2)操作簡(jiǎn)單,，在PC機(jī)上經(jīng)簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，而不一定需要專數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)及其它關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)與研究門(mén)的數(shù)控軟件,。
(3)可以較大程度上縮短新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)周期,，有利于使用者開(kāi)發(fā)自己的品牌產(chǎn)品。
1,、運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)構(gòu)原理
當(dāng)前我國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)發(fā)展迅速,，有不少?gòu)S家都推出了運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品。其中固高科技是起步較早,、技術(shù)較成熟的一家運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家,。我們采用的是基于PCI插槽的GT系列四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。
圖2-7 GT-400SV運(yùn)動(dòng)控制卡原理圖
下面以固高的一款PCI運(yùn)動(dòng)控制卡GT-400SV為例介紹其原理,。結(jié)構(gòu)原理圖如圖2-7所示,；DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）是一種微處理器，也是此運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)算核心,。FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）是一種可編程邏輯器件,，可以以開(kāi)發(fā)軟件的形式開(kāi)發(fā)硬件，實(shí)時(shí)改變器件功能,。PCI橋是專門(mén)用于PCI接口板和PC通訊的器件,。CNI和CN2是運(yùn)動(dòng)控制卡控制端的輸入輸出口。其中CN1為62管腳,，控制四個(gè)軸及編碼器,；CN2也為62管腳，控制通用輸入輸出,。
2,、運(yùn)動(dòng)控制卡的連接
運(yùn)動(dòng)控制卡是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，是整個(gè)控制電路連接的樞紐,，主要控制單元均與它相連接,，如圖2-8所示。
運(yùn)動(dòng)控制卡的PCI接口接在PC機(jī)的PCI插槽上,，兩個(gè)輸入輸出端口CN1,、CN2通過(guò)引線連接到端子板的對(duì)應(yīng)接口上。端子板是一塊用來(lái)和其他控制單元連接的接口電路。CN3為端子板的電源接口,。CN4為串行通訊接口,，運(yùn)動(dòng)控制卡還提供了串行通訊方式與主機(jī)交換信息的方法，采用RS-232接口通訊,。CN5,、CN6、CN7,、CN8為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口,，每個(gè)接口均包括一個(gè)伺服電機(jī)的脈沖控制信號(hào)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警,、驅(qū)動(dòng)允許,、驅(qū)動(dòng)報(bào)警復(fù)位以及編碼器信號(hào)。CN9,、CN10為輔助編碼器輸入接口,，用于控制其他需要位置控制的單元。CN11為可選的模擬量輸入接口,。CN12為四個(gè)軸的限位信號(hào)及安全信號(hào)接口,，連接四個(gè)軸的限位傳感器和安全傳感器。CN13為通用輸入接口,，可直接連接16個(gè)輸入，CN14為通用輸出接口,，可直接連接16個(gè)輸出,。
