數(shù)控沖床主運(yùn)動調(diào)速范圍很寬,，其主軸傳動形式有以下幾種主要形式,。
  1．具有變速齒輪的傳動方式  這是大,、中型數(shù)控沖床采用較多的一種變速方式,。通過幾對齒輪降速,，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭距特性的要求,。一小部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動方式以獲得強(qiáng)力切削時所需的扭矩,。
  在帶有齒輪變速的主傳動系統(tǒng)中，液壓撥叉和電磁離臺器是兩種常用的變速操縱方法,。
  (1)液壓撥叉變速  在前幾章數(shù)控沖床主傳動系統(tǒng)中已經(jīng)介紹過,。液壓撥叉變速必須在主軸停車之后才能進(jìn)行，但停車時撥動滑移齒輪嚙合又可能出現(xiàn)“頂齒”現(xiàn)象,。在一些數(shù)控沖床中需按點動按鈕使主電動機(jī)瞬時沖動接通,，在其它自動變速的數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動系統(tǒng)中，通常增設(shè)一臺微電動機(jī),，它在撥叉移動滑移齒輪的同時帶動各傳動齒輪作低速回轉(zhuǎn),，這樣．滑移齒輪能夠順利嚙合。液壓撥叉變速是一種有效的辦法,，但它增加了數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性．而且必須將數(shù)控裝置送來的電信號先轉(zhuǎn)換成電磁閥的機(jī)械動作,，然后再將壓力分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的中間環(huán)節(jié)，帶來了更多的不可靠因素,。
  (2)電磁離合器變速  電磁離合器是利用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動的元件,，由于它便于實現(xiàn)自動操縱，并有現(xiàn)存的系列產(chǎn)品可供選用,，因而它已成為自動裝置中常用的操縱元件,，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的電磁離合器常用的有無滑環(huán)摩擦片式電磁離舍器和嚙合式電磁離合器（亦稱為牙嵌式電磁離合器）。電磁離合器的缺點是體積大,，磁通亦使機(jī)械件磁化,。更主要的是我國的電磁商合器，目前尚未完全過關(guān),，所以一般不宜用在機(jī)床主軸傳動這種重要部位,。
  2．通過帶傳動的傳動方式這種傳動方式多見于數(shù)控沖床和中、小型加工中心,。它可避免齒輪傳動時引起的振動與噪聲,。在數(shù)控沖床上一般采用多楔帶和同步齒形帶。
  多楔帶又稱多聯(lián)V帶,，多楔帶接齒距分為三種規(guī)格：J型齒距為2.4 mm,，L型齒距為4.8 mm，一M型齒距為9.5 mm,，根據(jù)圖7.1可大致選出所需的型號。多楔帶的應(yīng)用,，可參閱JCS-018機(jī)床的主傳動系統(tǒng)等有關(guān)章節(jié)：   
    齒形帶根據(jù)齒形不同可分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶,，圖7-2是這兩種齒形帶的縱向斷面，其結(jié)構(gòu)與材質(zhì)和楔形帶相似,，但在齒面上覆蓋了一層尼龍帆布,，用以減小傳動齒與帶輪的嚙合摩擦。
  梯形齒同步帶在傳遞功率時由于應(yīng)力集中在齒根部,，使功率傳遞能力下降,。同時由于與帶輪是圓弧形接觸，當(dāng)小帶輪直徑較小時,，將使齒形變形,，影響與帶輪齒的嚙合，不僅受力情況不好,，而且在速度很高時,，會產(chǎn)生較大的噪聲與振動，這對于主傳動來說是很不利的,。因此在加工中心的主傳動中很少采用,，一般在轉(zhuǎn)速不高的運(yùn)動傳動或小功率的動力傳動中使用。而圓弧齒同步帶克服了梯形齒同步帶的缺點，均化了應(yīng)力,，改善了嚙合,。因此在數(shù)控機(jī)床上，無論是主傳動還是伺服進(jìn)給傳動,，當(dāng)需要用帶傳動時,，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒形同步帶。同步齒形帶具有帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點,，與一般的帶傳動相比,，它不會打滑，且不需要很大的張緊力,，減少和消除了軸的靜態(tài)徑向力,、傳動效率高達(dá)98%～99 5%；可用于60～80r/nun的高速傳動,。但是在高速使用時,，由于帶輪必須設(shè)置輪緣，因此在設(shè)計時要考慮帶輪槽的排氣以免產(chǎn)生嘯聲,。同步齒形帶的規(guī)格是以相鄰兩齒的節(jié)距來表示的（與齒輪的模數(shù)相似）,，主軸功率為3～10kW的加工中心多用節(jié)距為5mm和8mm的圓弧齒形同步帶，型號為5M或8M,，大致的型號選擇可參考圖7-3,，同步齒形帶的應(yīng)用可參閱數(shù)控車床的有關(guān)章節(jié)。
  3由詞速電動機(jī)直接驅(qū)動的主軸傳動這種主軸傳動是由電動機(jī)直接帶動主軸旋轉(zhuǎn),，如圖7-4所示,。因而大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度,，但主軸輸出的扭矩小,，電動機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。