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盡管直流伺服電機具有優(yōu)良的調速性能,,其調速系統(tǒng)在應用中占主導地位,但直流電機卻存在著不可避免的缺點:它的電刷和換向器易磨損,,換向時產(chǎn)生火花,,使電機的最高轉速受到限制,也使應用環(huán)挽受限制,,其結構復雜,、成本高,。交流伺服系統(tǒng)是當前機床進給系統(tǒng)的一個新動向,交流異步電機由于結構簡單,、成本低廉,、無直流伺服電機的缺點,一向被認為是一種理想的伺服電機,。而且轉子慣量較直流電機的小,,這意味著動態(tài)響應更好。交流電機容量也比直流電機容量大,,可達更離的電壓和轉速,。一般在同樣體積下,交流電機的輸出功率比直流電機提高10%-70%,。
在數(shù)控轉塔沖床交流伺服系統(tǒng)中可以用交流異步電機,,也可采用交流同步電機。交流異步電機所用的電流有三相和單相兩種,。交流同步電機的磁勢源可以是電磁式,、永磁式和反應式等多種,在數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機,。它的特點是結構簡單,、運行可靠、效率高,。在結構上采取措施如采用高剩磁感應,、高矯頑力和稀土燈磁鐵,可比直流電機在外形尺寸上減少約50%,、重量上減輕近60%,、轉子慣量減至20%,因而可得到比直流伺服電機更硬的機械性能和寬的調速范圍,。
對交流伺服電機的調邃,,目前用得較多的是用計算機對交流電機的磁場作矢量變換控制。
它的基本原理是通過矢量變換,,把交流電機等效為直流電機,,其思路是按照產(chǎn)生同樣的旋轉磁場這一等效原則進行的。先將交流電機的三相繞組等效成二相繞組,,再進一步等效為兩個正交的直流繞組,,掬成正交的坐標系的兩個輸。一個相當于直流電機的勵磁繞組,,一個相當于直流電機的電樞繞組.在旋轉的正交坐標系中,,交流電機的數(shù)學模型和直流電機的數(shù)學模型是一樣的,從而使交流電機像直流電機一樣.能對其轉矩進行有效控制。
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