盡管直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能,，其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位,，但直流電機(jī)卻存在著不可避免的缺點(diǎn):它的電刷和換向器易磨損,，換向時(shí)產(chǎn)生火花，使電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)挽受限制,，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、成本高。交流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的一個(gè)新動(dòng)向,，交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低廉、無(wú)直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn),，一向被認(rèn)為是一種理想的伺服電機(jī)。而且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)的小,，這意味著動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好,。交流電機(jī)容量也比直流電機(jī)容量大，可達(dá)更離的電壓和轉(zhuǎn)速,。一般在同樣體積下,，交流電機(jī)的輸出功率比直流電機(jī)提高10%-70%。
  在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床交流伺服系統(tǒng)中可以用交流異步電機(jī),，也可采用交流同步電機(jī),。交流異步電機(jī)所用的電流有三相和單相兩種。交流同步電機(jī)的磁勢(shì)源可以是電磁式,、永磁式和反應(yīng)式等多種,，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī)。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、運(yùn)行可靠,、效率高。在結(jié)構(gòu)上采取措施如采用高剩磁感應(yīng),、高矯頑力和稀土燈磁鐵,，可比直流電機(jī)在外形尺寸上減少約50%、重量上減輕近60%,、轉(zhuǎn)子慣量減至20%,，因而可得到比直流伺服電機(jī)更硬的機(jī)械性能和寬的調(diào)速范圍。
  對(duì)交流伺服電機(jī)的調(diào)邃,，目前用得較多的是用計(jì)算機(jī)對(duì)交流電機(jī)的磁場(chǎng)作矢量變換控制,。
  它的基本原理是通過(guò)矢量變換，把交流電機(jī)等效為直流電機(jī),，其思路是按照產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)這一等效原則進(jìn)行的,。先將交流電機(jī)的三相繞組等效成二相繞組，再進(jìn)一步等效為兩個(gè)正交的直流繞組,，掬成正交的坐標(biāo)系的兩個(gè)輸,。一個(gè)相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組，一個(gè)相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞繞組.在旋轉(zhuǎn)的正交坐標(biāo)系中，交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一樣的,，從而使交流電機(jī)像直流電機(jī)一樣.能對(duì)其轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效控制,。