數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心,，其硬件結(jié)構(gòu)按數(shù)控裝置中各印刷電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置硬件的制造方式,，可分為專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu),；按數(shù)控裝置中微處理器的個(gè)數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

(1)大板式結(jié)構(gòu)和功能模板式結(jié)構(gòu)大板式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置可由主電路板,、位置控制板,、PLC系統(tǒng)板、圖形控制板和電源單元等組成,。主電路板是大印刷電路板,，其它電路板是小印刷電路板,，它們放在大印刷電路板上的插槽內(nèi)，而共同構(gòu)成數(shù)控裝置,。圖9-5是大板式結(jié)構(gòu)示意圖,。
在采用功能模塊式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，將整個(gè)數(shù)控裝置按功能劃分為模塊,，硬件和軟件的設(shè)計(jì)都采用模塊化設(shè)計(jì)方法,，即每～個(gè)功能模塊被做成尺寸相同的印刷電路板（稱為功能模板），相應(yīng)功能模板的控制軟件也模塊化,。用戶只要按需要選用各種控制板模板,，即所需功能模板，將各功能模板插入控制單元模板的槽內(nèi),，就達(dá)成了自己需要的數(shù)控裝置,。常見的控制模板有數(shù)控控制板、位置控制板,、可編程控制器板,、圖形顯示板和通信板等。

(2)專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)按數(shù)控裝置硬件的制造方式,，數(shù)控裝置可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu),。專用型結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置的硬件由各制造廠家專門設(shè)計(jì)和制造，布局合理,、結(jié)構(gòu)緊湊,、專用性強(qiáng)，但硬件之間彼此不能交換和替代,，沒有通用性,。如FANUC數(shù)控系統(tǒng)、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等,，以及我國一些數(shù)控生產(chǎn)廠生產(chǎn)的數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)都屬于專用型結(jié)構(gòu),。
個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置是以工業(yè)PC機(jī)作為數(shù)控裝置的支撐平臺(tái)，再由各數(shù)控沖床制造廠根據(jù)數(shù)控的需要,，插入自己的控制卡和數(shù)控軟件,，構(gòu)成相應(yīng)的數(shù)控裝置。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PC即采用了與一般的PC機(jī)相同的總線標(biāo)準(zhǔn),。所以,，個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)綜合了一般PC機(jī)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)是與一般PC機(jī)完全兼容,，易于升級(jí)換代,。抗干擾和抗惡劣環(huán)境的能力強(qiáng),、功能強(qiáng)大,，能夠在機(jī)器上進(jìn)行Pc機(jī)的所有操作,。

(3)單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，只有一個(gè)微處理器,，其它功能部件,，如存儲(chǔ)器、各種接口,、位置控制器等都需要通過總線與微處理器相連,。在這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，所有的數(shù)控功能和管理功能,，諸如數(shù)控加工程序的輸入,、據(jù)預(yù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)輸入輸出,、位置控制、人機(jī)交互處理和診斷等都有一個(gè)微處理器來完成,，因此數(shù)控裝置的功能將受微處理器的字長、數(shù)據(jù)寬度,、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的影響和限制,。