主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī),。數(shù)控沖床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成,。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，目前數(shù)控沖床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器,。
  為滿足數(shù)控沖床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求,，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須具備下述功能：
  (1)輸出功率大；
  (2)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)速度穩(wěn)定,，且恒功率范圍寬,；
  (3)在斷續(xù)負(fù)載下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)小，過(guò)載能力強(qiáng),；
  (4)加,、減速時(shí)間短；
  (5)電動(dòng)機(jī)溫升低,；
  (6)振動(dòng)小,、噪聲低；
  (7)電動(dòng)機(jī)可靠性高,、壽命長(zhǎng),、易維護(hù)；
  (8)體織小,、重量輕,。
  早期的數(shù)控沖床多采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為使主軸電動(dòng)機(jī)能輸出較大的功率,，所以一般采用他激式的直流電動(dòng)機(jī)。為縮小體積,，改善冷卻效果,，以免電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，常采用軸向強(qiáng)迫風(fēng)冷或熱管冷卻技術(shù),。
  直流主輸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式,。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能。因而在對(duì)靜動(dòng)態(tài)性能要求較高的數(shù)控沖床選給驅(qū)動(dòng)裝置上曾廣泛使用,。而三相全?？煽毓枵{(diào)速裝置則適用于大功率場(chǎng)合。
  由于直流電動(dòng)機(jī)需機(jī)械換向,，換向器表面線速度,、換向電流、電壓均受到限制,。
  所以限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,。并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于直流電動(dòng)機(jī)的換向增加了電動(dòng)機(jī)的創(chuàng)造難度、成本,，并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢盔和維修，使用和維護(hù)都比較麻煩,。
  20世紀(jì)80年代后,。微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論,、現(xiàn)代控制理論等有了很大發(fā)展,，同時(shí)新型大功感半導(dǎo)體輯件如大功率晶體管GTR、絕緣柵雙極晶體管IGBT以及IPM智能模塊不斷成熟并應(yīng)用于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。并可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速和大功率主軸驅(qū)動(dòng),，其性能已達(dá)到和越過(guò)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平。交流電動(dòng)機(jī)體積小,、重量輕,，采用全封閉理究。防灰塵和防污雜性能好,，因此,，現(xiàn)代數(shù)控沖床90%都采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
  交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),，由變頻逆變器實(shí)施控制,。有速度開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制方式。也有采用永磁同步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),，由變頻逆變德實(shí)現(xiàn)速度環(huán)的矢量控制,，這種方式具有快邃的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，但其恒功率調(diào)速范圍鍍小,。
  正如前述,，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)兩種結(jié)構(gòu)。對(duì)于迸給用交流伺服電動(dòng)機(jī),，大都采用后一種結(jié)構(gòu)形式,，而交流主輸電動(dòng)機(jī)與伺服迸給電動(dòng)機(jī)不同，交流主輸電動(dòng)機(jī)多采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī),。這是因?yàn)槭苡来朋w的限制,，當(dāng)容量做得很大時(shí)，電動(dòng)機(jī)成本太高,，使數(shù)控沖床難以使用,。另外數(shù)控沖床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不必像迸給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)那樣要求如此高的佳能。調(diào)速范圍也可以不要太大,。因此,，采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制就完全能滿足數(shù)位機(jī)床主軸的要求,。
  雖然可以采用普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為數(shù)控機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī),，但為了得到好的主軸待位而采用變頻矢量控制時(shí),，交流主輸電動(dòng)機(jī)一觸是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，具有獨(dú)自的特點(diǎn),。
  在電動(dòng)機(jī)安裝上,，有法蘭式和底座式兩種，可根據(jù)不同需要選用,。