進給驅動系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類,。開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成反饋系統(tǒng),。
  開環(huán)控制一般采用步進電動機作為驅動元件，如圖4-4所示,。由于它沒有位置和速度反饋控制回蹄,，從而簡化了線路，設備投資低,，調試維修都很方便,。但它的遞給速度和精度都較低，一般應用于經濟型數(shù)控沖床及普通的機床改造,。
  
  閉環(huán)控制一般采用伺服電動機作為驅動元件,，根據(jù)位置檢測元件所在數(shù)控沖床中的不同位置，它可以分為半閉環(huán),、全閉環(huán)和混合閉環(huán)3種,。全閉環(huán)控制一般將檢測元件安裝在伺服電動。伺服電動機角位移通過液珠絲紅等饑餓傳動機構轉換為數(shù)控沖床工作臺的直線或角位移,。全閉環(huán)控制是將位置位測元件安裝在機床工作臺或某些都件上,，以獲取工作臺的實際位移量?；旌祥]環(huán)控制則采用半閉環(huán)控制和全閉環(huán)授制結合的方式,。
  圖4-5所示為半閉環(huán)控制。半閉環(huán)位置檢測方式一般將位置檢測元件安裝在電動機的輸上(通常已由電動機生產廠家裝好),。用以精確控制電動機的角度,，然后通過滾珠絲杠螺母副等傳動機構。將電動機的角度變化轉換成工作臺的直線位移,。如果滾珠絲杠的精度足夠離且間隙小,，精度要求一般可以得到滿足。傳動鏈上有規(guī)律的誤差(如滾珠絲桿間隙及螺距誤差)還可以自數(shù)控裝置加以補償,，因而可避一步提高精度,。因此半閉環(huán)控制在精度要求適中的中、小型數(shù)控沖床上得到了廣泛的應用,。
 
  半閉環(huán)方式的優(yōu)點是它的閉環(huán)環(huán)路短(不包括傳動機械),，因而系統(tǒng)容易達到較高的位置增益。不發(fā)生振蕩現(xiàn)象，它的快速性也好,。動態(tài)精度高,，傳動機構的非線性因素對系統(tǒng)的彤響小。但如果傳動機構的誤差過大或誤差不確定,，則數(shù)位系統(tǒng)難以補償,。例如由傳動機構的扭曲變形所引起的彈性變形。因其與負戴力短有關,，故無法補償由制造與安裝所引起的重復定位誤差,，以及由于環(huán)繞溫度與絲杠溫度的變化所引起的絲杠、螺距誤差也不能補償,。因此要進一步提高精度,，只有采用金閉環(huán)控制方式。
  圖4-6所示為全閉環(huán)控制,。全閉環(huán)方式直接從機床的移動部件上獲取位置的實際移動值,，因此其檢測精度不受機械傳動精度的影響。但不能認為全閉環(huán)方式可以降低對傳動機構的要求,，因閉環(huán)環(huán)路包括了機械傳動機構,。它的閉環(huán)動態(tài)特性不僅與傳動部件的剛性、慣性有關,，而且還取決于阻尼,、油的粘度、滑動面摩擦系數(shù)等因素,。這些因素對動態(tài)特性的影響在不同條件下還會發(fā)生變化,，這給位置閉環(huán)控制的調璧初穩(wěn)定帶來了困難，導致調整閉環(huán)環(huán)路時必須要降低位置增益,，這又會對跟隨誤差與輪廓加工誤差產生不利影響,。所以采用全閉環(huán)方式時必須增大機床的剛性，改善滑動面的摩擦特性,，減小傳動間隙,。這樣才有可能提高位置糟益。全閉環(huán)方式主要應用在精度要求較高的大型數(shù)控沖床上,。