伺服驅動器在數(shù)控系統(tǒng)中,。所執(zhí)行的任務是速度控制和電流控制,。伺服驅動器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令給定,，按照速度指令對直流伺服電機進行速度調節(jié),。對于一個新驅動器模塊來說，內部參數(shù)均為默認設定,，因此需要對伺服驅動器進行參數(shù)配置,。配置驅動器參數(shù)的目的是通過驅動器參數(shù)告訴驅動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機型號和測量系統(tǒng)的類型,。這樣驅動器就可以正確地對伺服電機進行控制,。通過參數(shù)的配置，可以使驅動器加載與配置相關的默認數(shù)據(jù),。不同的數(shù)控系統(tǒng),，驅動器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機界面上直接設置,，有的需要通過配套軟件工具：較為先進的驅動器能自動識別伺服電機的型號,。利用默認參數(shù)可以滿足伺服電機正常工作的基本條件，為隨后的調試做好準備,。在利用默認的驅動器參數(shù)驅動數(shù)控沖床的傳動系統(tǒng)時,，可能會出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報警,。如果出現(xiàn)上述報警,，說明驅動器的默認數(shù)據(jù)不適合所驅動的傳動機構，需要對驅動器參數(shù)進行優(yōu)化,。
  數(shù)控系統(tǒng)的位置控制由數(shù)控系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)和測量系統(tǒng)構成。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)將位置信號轉換為速度給定,，并用模擬量的形式傳送到伺服系統(tǒng),。伺服控制器根據(jù)模擬給定控制伺服電機運動,。與伺服電機連接的測量系統(tǒng)將位置信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令位置和實際位置的差來調節(jié)模擬給定,。對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),，每個軸有獨立的速度給定接口和獨立的位置反饋接口。西門子8020是一種數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng),，它通過現(xiàn)場總線PROFIBUS連接驅動器和輸入輸出模塊PP72148，8020只有一個總線接口,，速度給定信號和位置檢測信號都是以數(shù)字方式通過總線進行傳遞的,。為了保證總線通信的正確性，要對總線上的設備進行配置,。通過配置使數(shù)控系統(tǒng)確定當前通過總線所連接的設備,。
  有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置是開放的，可以根據(jù)需要靈活配置總線上的各種設備,。有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置不開版,，不能任意配置總線設備。802D數(shù)控系統(tǒng)的特點是將一些標準的總線配置集成到數(shù)控系統(tǒng)中,，在調試時只需通過機床參數(shù)MDII240來選擇所需的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,，如表1-6所示。

  在S02D中,，總線的配置完成后,，需要通過機床參數(shù)MD30110來定位每個配置軸的給定值輸出接口的地址，并通過機床參數(shù)MD30220來確定位置反饋接口的地址,。這樣數(shù)控系統(tǒng)就可以進行位置調節(jié),，將每個軸的速度給定通過總線送到該軸的驅動器，并且通過總線讀取該軸的實際位置,。驅動器定位參數(shù)配置如表1-7所示,。