-
-1 16
數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象,。無論是點位控制還是輪廓控制,,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此,,進(jìn)給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性、高抗振性,、低摩擦,、低慣量、無傳動間隙等特點,。
1高傳動剛度
進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動網(wǎng)度,,從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈?;蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度,。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺產(chǎn)生爬行、銀動以至造成反向死區(qū),,影響傳動精度,。為了提高傳動剛度,可以縮短傳動鏈,。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副,、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊,。
2高抗振性
為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性,應(yīng)使機(jī)械部件具有高的固有頻率和合適的阻尼比,。一般要求機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率2-3倍,。
3.低摩擦
進(jìn)給傳動系統(tǒng)要求運(yùn)動平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確,、快速響應(yīng)特性好,,必須減小運(yùn)動件的摩擦阻力和動摩擦系數(shù)與靜摩擦系數(shù)之差。所以導(dǎo)軌必須采用具有較小摩擦系數(shù)和高耐磨性的滾動導(dǎo)軌,、靜壓導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌等,。此外,進(jìn)給傳動系統(tǒng)還普遍采用了滾珠絲杠副,。
4.低運(yùn)動慣量
進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常進(jìn)行起動,、停止、變速和反向運(yùn)動,,加上數(shù)控機(jī)床切削速度高,,高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件對其慣性影響更大。大的慣性會使系統(tǒng)動態(tài)性能變差,。因此,,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,應(yīng)盡可能減少運(yùn)動部件的質(zhì)量以及各傳動元件的直徑,。
5.無間隙
為了提高位移精度,,減少傳動誤差,對采用的各種機(jī)械部件首先要保證它們的加工精度,,其次要盡量消除各種間隙,,因為機(jī)械間隙是造成進(jìn)給傳動系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因。因此對傳動鏈的各個環(huán)節(jié),,包括聯(lián)軸器,,齒輪傳動副及其支承部件均應(yīng)采用消除間隙的各種結(jié)構(gòu)措施,但是采用預(yù)緊等各種措施后可能留有微量間隙,,所以在進(jìn)給傳動系統(tǒng)反向運(yùn)動時仍需有數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動補(bǔ)償,。
- 評論(0)
發(fā)表評論 TrackBack
◎歡迎參與討論,請在這里發(fā)表您的看法,、交流您的觀點,。