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數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象,。無(wú)論是點(diǎn)位控制還是輪廓控制,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動(dòng)精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置和元件要具有高傳動(dòng)剛性,、高抗振性,、低摩擦、低慣量,、無(wú)傳動(dòng)間隙等特點(diǎn),。
1高傳動(dòng)剛度
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)網(wǎng)度,從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈,?;蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺(tái)產(chǎn)生爬行,、銀動(dòng)以至造成反向死區(qū),,影響傳動(dòng)精度。為了提高傳動(dòng)剛度,,可以縮短傳動(dòng)鏈,。合理選擇絲扛尺寸以及對(duì)絲杠螺母副、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊,。
2高抗振性
為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性,,應(yīng)使機(jī)械部件具有高的固有頻率和合適的阻尼比。一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率2-3倍,。
3.低摩擦
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、定位準(zhǔn)確、快速響應(yīng)特性好,,必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)摩擦系數(shù)與靜摩擦系數(shù)之差,。所以導(dǎo)軌必須采用具有較小摩擦系數(shù)和高耐磨性的滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌等,。此外,,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)還普遍采用了滾珠絲杠副。
4.低運(yùn)動(dòng)慣量
進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常進(jìn)行起動(dòng),、停止,、變速和反向運(yùn)動(dòng),,加上數(shù)控機(jī)床切削速度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件對(duì)其慣性影響更大,。大的慣性會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差,。因此,在滿(mǎn)足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,,應(yīng)盡可能減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量以及各傳動(dòng)元件的直徑,。
5.無(wú)間隙
為了提高位移精度,減少傳動(dòng)誤差,,對(duì)采用的各種機(jī)械部件首先要保證它們的加工精度,,其次要盡量消除各種間隙,因?yàn)闄C(jī)械間隙是造成進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因,。因此對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié),,包括聯(lián)軸器,齒輪傳動(dòng)副及其支承部件均應(yīng)采用消除間隙的各種結(jié)構(gòu)措施,,但是采用預(yù)緊等各種措施后可能留有微量間隙,,所以在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)仍需有數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
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