伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)中非常重要的元件，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能,，每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同,，那么數(shù)控沖床對(duì)伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度,。在數(shù)控加工中對(duì)定位精度和輪廓加工精度要求都比較高,，定位精度一般為0.01 - 0.001mm，甚至0.1um,。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān),。在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度,，有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力,。即對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高,。
  (2)穩(wěn)定性好穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后， 達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài),。對(duì)伺服系統(tǒng)要求有較強(qiáng)的抗干擾能力,，保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn),。穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度,。
  (3)快速響應(yīng)快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度,。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度,，要求伺服系統(tǒng)眼蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，這一方面要求過(guò)踱過(guò)程時(shí)間要短,，一般在200m以內(nèi),，甚至小于幾十毫秒;另一方面要求超調(diào)要小。這二方面的要求往往是矛盾的,，實(shí)際應(yīng)用中要采取一定措施,，按工藝加工要求做出一定的取舍。
  (4)調(diào)速范圍寬調(diào)速泡圍RN是指數(shù)控沖床要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速削和最低轉(zhuǎn)速由之比,。
  在數(shù)控沖機(jī)床中,，由于加工用刀具,、被加工材質(zhì)及零件加工要求的不同，為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件,，就要求伺服系統(tǒng)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍,。如在脈沖當(dāng)量為0.1問(wèn)情況下，進(jìn)給速度從0- 240m/min連續(xù)可調(diào),。但對(duì)于一般的數(shù)控沖床而言,，要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)在0- 24m/min進(jìn)給速  度下工作就足夠了，而且可以分為以下兒種狀態(tài):
  1)在1- 24m/min范圍,，要求速度均勻,、穩(wěn)定、元爬行,，且速降要小,。
  2)在1mm/min以下時(shí),，具有一定的瞬時(shí)速度,，而平均速度很低。
  3)在零速時(shí),，即工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí),，要求電動(dòng)機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩，以維持定位精度,，使定 位精度滿足系統(tǒng)的要求,，即處于伺服鎖住狀態(tài)。
  對(duì)速度控制不像對(duì)位置控制那樣,，只要穩(wěn)定可靠地工作即可,。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于要求速度范圍內(nèi)為1: 2僅削的位置控制系統(tǒng),，只要保證速度單元具有1: 1000的調(diào)速范圍就完全可以滿足要求,。這樣，可使速度控制單元線路既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)可靠,。當(dāng)然,，代表當(dāng)前先進(jìn)水平的速度控制單元的技術(shù)已可達(dá)到1:100000的調(diào)速范圍。主軸伺服系統(tǒng)主要是速度控制,，它要求1 :1000的范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1: 10以上的恒功率調(diào)速,，而且要保證足夠大的輸出功率
  (5)低速大轉(zhuǎn)矩機(jī)床加工的特點(diǎn)是在低速時(shí)進(jìn)行重切削，因此要求伺服系統(tǒng)在低速時(shí) 要有大的轉(zhuǎn)矩輸出,。進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制;而主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制,，在高速時(shí)為恒功率控制。
  (6)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求為了滿足對(duì)伺服系統(tǒng)的要求,，對(duì)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件(伺服電動(dòng)機(jī))也相應(yīng)提出高精度,、快響應(yīng),、寬調(diào)速和大轉(zhuǎn)矩的要求:
  (7)電動(dòng)機(jī)從最低進(jìn)給速度到最高進(jìn)給速度范圍內(nèi)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩披動(dòng)要小,，尤其在最低轉(zhuǎn)速時(shí),，如001r/min或更低轉(zhuǎn)速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。
  2)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。如電動(dòng)機(jī)能在數(shù)分鐘 內(nèi)過(guò)載4-6倍而不損壞,。
  3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,，即隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到 規(guī)定的速度,?？焖夙憫?yīng)速度直接影響到系統(tǒng)的品質(zhì)，因此要求電動(dòng)機(jī)必須具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，盡可能小的機(jī)電時(shí)間常數(shù)和起動(dòng)電壓,。
  4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。