伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)中非常重要的元件,，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能,，每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同，那么數(shù)控沖床對伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢,？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度,。在數(shù)控加工中對定位精度和輪廓加工精度要求都比較高，定位精度一般為0.01 - 0.001mm,，甚至0.1um,。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動坐標的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān)。在速度控制中,，要求有高的調(diào)速精度,，有較強的抗負載擾動能力。即對靜態(tài),、動態(tài)精度要求都比較高,。
  (2)穩(wěn)定性好穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,， 達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài),。對伺服系統(tǒng)要求有較強的抗干擾能力，保證進給速度均勻,、平穩(wěn),。穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。
  (3)快速響應快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標,，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度,。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系統(tǒng)眼蹤指令信號的響應要快,，這一方面要求過踱過程時間要短,，一般在200m以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒;另一方面要求超調(diào)要小,。這二方面的要求往往是矛盾的,，實際應用中要采取一定措施,，按工藝加工要求做出一定的取舍。
  (4)調(diào)速范圍寬調(diào)速泡圍RN是指數(shù)控沖床要求電動機能提供的最高轉(zhuǎn)速削和最低轉(zhuǎn)速由之比,。
  在數(shù)控沖機床中，由于加工用刀具,、被加工材質(zhì)及零件加工要求的不同,，為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件，就要求伺服系統(tǒng)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍,。如在脈沖當量為0.1問情況下,，進給速度從0- 240m/min連續(xù)可調(diào)。但對于一般的數(shù)控沖床而言,，要求進給伺服系統(tǒng)在0- 24m/min進給速  度下工作就足夠了,，而且可以分為以下兒種狀態(tài):
  1)在1- 24m/min范圍，要求速度均勻,、穩(wěn)定,、元爬行，且速降要小,。
  2)在1mm/min以下時,，具有一定的瞬時速度，而平均速度很低,。
  3)在零速時,，即工作臺停止運動時，要求電動機有電磁轉(zhuǎn)矩,，以維持定位精度,，使定 位精度滿足系統(tǒng)的要求，即處于伺服鎖住狀態(tài),。
  對速度控制不像對位置控制那樣,，只要穩(wěn)定可靠地工作即可。一般來說,，對于要求速度范圍內(nèi)為1: 2僅削的位置控制系統(tǒng),，只要保證速度單元具有1: 1000的調(diào)速范圍就完全可以滿足要求。這樣,，可使速度控制單元線路既簡單又經(jīng)濟可靠,。當然，代表當前先進水平的速度控制單元的技術(shù)已可達到1:100000的調(diào)速范圍,。主軸伺服系統(tǒng)主要是速度控制,，它要求1 :1000的范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1: 10以上的恒功率調(diào)速，而且要保證足夠大的輸出功率
  (5)低速大轉(zhuǎn)矩機床加工的特點是在低速時進行重切削,，因此要求伺服系統(tǒng)在低速時 要有大的轉(zhuǎn)矩輸出,。進給坐標的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制;而主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,，在高速時為恒功率控制。
  (6)對伺服電動機的要求為了滿足對伺服系統(tǒng)的要求,，對伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件(伺服電動機)也相應提出高精度,、快響應、寬調(diào)速和大轉(zhuǎn)矩的要求:
  (7)電動機從最低進給速度到最高進給速度范圍內(nèi)都能平滑運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩披動要小,，尤其在最低轉(zhuǎn)速時，如001r/min或更低轉(zhuǎn)速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
  2)電動機應有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。如電動機能在數(shù)分鐘 內(nèi)過載4-6倍而不損壞,。
  3)為了滿足快速響應的要求，即隨著控制信號的變化,，電動機應能在較短時間內(nèi)達到 規(guī)定的速度,。快速響應速度直接影響到系統(tǒng)的品質(zhì),，因此要求電動機必須具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，盡可能小的機電時間常數(shù)和起動電壓。
  4)電動機應能承受頻繁的起動,、制動和反轉(zhuǎn),。