當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時，一般有三種表現(xiàn)形式:
  ①故障可通過CNC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報(bào)警顯示,，但引起故障的原因較多,，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
  對于后兩種情況,，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,，根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因,，這種方法是解決數(shù)控沖床輸入,、輸出故障的基本方法。
一,、通過PMC查找故障的方法
  (1)在"PMC狀態(tài)"中觀察所需的輸入開關(guān)量,，或系統(tǒng)變量是否已正確輸入，若沒有,，則檢查外部電路,。對于M、S,、T指令,，可以寫一個檢驗(yàn)程序，以自動或單段的方式執(zhí)行該程序,，在執(zhí)行的過程中觀察相應(yīng)的地址位,。應(yīng)該提醒的是:含該指令的零件程序在MDI方式下，正在執(zhí)行程序的過程中是不能觀察PMC狀態(tài)的,。
  (2)在數(shù)控沖床PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出,。若沒有，則檢查 CNC側(cè)，分析是否有故障,。
  (3)檢查由輸出開關(guān)量直接控制的電氣開關(guān)或繼電器是否動作,，若沒有動作，則檢 查連線或元件,。檢查由繼電器控制的接觸器等開關(guān)是否動作,，若沒有動作，則檢查連線或元件,。
  (4)檢查執(zhí)行單元,，包括主軸電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī),、伺服電動機(jī)等,。
  (5)觀察PMC動態(tài)梯形圖，結(jié)合系統(tǒng)的工作原理,，查找故障點(diǎn),。
二、通過PMC查找故障實(shí)例
1.利用PMC界面,，查找系統(tǒng)報(bào)蕾的故障點(diǎn)
  在數(shù)控沖床中,，輸入、輸出信號的傳遞,，一般都要通過PMC的I/O接口來實(shí)現(xiàn),，因此，許多故障都會在PMC的I/O接口通道上反映出來,，數(shù)控沖床的這種特點(diǎn)為故障診斷提供了方便,，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖,，直接通過查詢PMC接口狀態(tài),，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入,、輸出信號一覽表”,，獲得有關(guān)控制對象的PMC的I/O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障狀態(tài)
  故障現(xiàn)象:某數(shù)控沖床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動作,，機(jī)械臂停在行程中間位置上， CRT顯示報(bào)警號,，查手冊得知該報(bào)警號表示:換刀系統(tǒng)機(jī)械臂位置栓測開關(guān)信號為"0"及“刀庫換刀位置錯誤”,。
  故障分析:根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中,，由于相應(yīng)的位置檢測開關(guān)元信號送至PMC的輸入接口,，從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無信號輸出的原因有兩個:一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng);二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān),，用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān),。以檢測刀庫部分接近開關(guān)是否失靈。接著檢查換刀裝置機(jī)械臂中的兩個接近開關(guān),，一個是“臂移出”開關(guān)SQ21,，另一個是“臂縮回”開關(guān)SQ22。由于機(jī)械臂停在行程中間位置上,，這兩個開關(guān)輸出信號均為"0",，經(jīng)測試兩個開關(guān)均正常。機(jī)械裝置檢查“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的,，孚動電磁間YV21;把機(jī)械臂退回至“臂縮回”位置,，機(jī)床恢復(fù)正常，這說明孚控電磁閥能使換刀裝置定位,，從而排除了液壓或機(jī)械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性,。
  故障處理:由以上分析可知， PMC的輸入信號正常,，輸出動作執(zhí)行無誤,，問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察,，兩次換刀時間的問隔大于PMC規(guī)定的要求,，從而 造成PMC程序執(zhí)行錯誤引起故障。重新設(shè)定存儲換刀時間的參數(shù)值,，換刀補(bǔ)充恢復(fù)正,。