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當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時,一般有三種表現(xiàn)形式:
①故障可通過CNC數(shù)控系統(tǒng)報警直接找到故障的原因;
②故障雖有CNC報警顯示,,但引起故障的原因較多,,難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
對于后兩種情況,,可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,,根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因,,這種方法是解決數(shù)控沖床輸入,、輸出故障的基本方法。
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機床的上電和斷電雖然是一件非常簡單的任務(wù),。但是很多潛在的故障都有可能在這個過程中發(fā)生,。例如數(shù)控沖床在高溫、高濕的氣候環(huán)境中工作時,,在數(shù)拉機床接通主電源之前,,應(yīng)檢查電氣柜中是否有絡(luò)部的現(xiàn)象。所謂結(jié)露,,是指在數(shù)控沖床關(guān)斷主電源后,,數(shù)控沖床中的各種電子部件,如數(shù)控設(shè)備中的印刷線路扳,,在其溫度降低的過程中,,空氣中的水蒸氣會在電氣部件表團(tuán)產(chǎn)生凝結(jié)。如果此時接通數(shù)拉機床的主電源,,容易導(dǎo)致數(shù)控沖床電氣部件的損壞,。因此在數(shù)控沖床接通主電源之前,應(yīng)檢查是否有結(jié)露現(xiàn)象,一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)露的跡象,,絕對不能給數(shù)拉機床上電,。對于在高溫高濕地區(qū)使用數(shù)控沖床的用戶,在購置數(shù)控沖床時,,應(yīng)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況,,向機床制造廣提出明確的技術(shù)要求,以便機床制造廠商據(jù)此技術(shù)要求采取相應(yīng)的措施,,如采用熱交換器或空調(diào)降低數(shù)控沖床電氣柜中的溫度,。或者采取措施改善數(shù)控系統(tǒng)電氣柜的幫封性,。
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1.更大限度地實現(xiàn)機械設(shè)計和工藝的要求
本書在第1章緒論中指出,,數(shù)控沖床是機電一體化產(chǎn)品,數(shù)控沖床的主軸,、進(jìn)給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數(shù)是機電式的,,其輸出都包含有某種類型的機械環(huán)節(jié)和元件,,它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分,,其性能直接影響數(shù)控沖床的品質(zhì)。這些機械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好,,主事性能就難以更改,。遠(yuǎn)不如電氣部分靈活易變.因此,數(shù)控沖床的機械與數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計人員都必須明確地了解機械環(huán)節(jié)和元件的參數(shù)對整機系統(tǒng)的影響,,以便密切配合,,在設(shè)計階段,就仔細(xì)考慮相互之間的各種要求,,做出合理的設(shè)計,。
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數(shù)控沖床改造在國外已發(fā)展成一個新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù),。其發(fā)展的原同是多方面的,。
首先是技術(shù)的原因。在過去的20年里,,金屬切削的基本原理變化不大,,但社會生產(chǎn)力的巨大發(fā)展,要求制造技術(shù)向自動化及精密化前進(jìn),,而刀具材料和電子技術(shù)卻有很大進(jìn)步,,特別是微電子技術(shù)、電子計算機的技術(shù)進(jìn)步,,反映到控制系統(tǒng)中來,,它既能幫助機床自動化又能提高加工準(zhǔn)確度.這些技術(shù)進(jìn)步和高生產(chǎn)率的要求、精密加工和型面加工的增多等,,突出了舊機床技術(shù)改造的必要性及迫切性,。
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數(shù)控沖床的接口是指數(shù)控沖床的操作人員與機床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交流過程中所需的硬件與軟件,,如鍵盤,顯示器,,操作人員可通過鍵盤及顯示器輸入程序,,編輯修改程序和發(fā)送操作命令。數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息,,根據(jù)系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間,,顯示的信息可以是正在編輯的程序,也可以是機床的加工信息,。較簡單的顯示器只有若干個數(shù)碼管,,顯示信息也很有限。較高級的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點陣式液晶顯示器,,顯示的信息較豐富,。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符,高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形,。
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一,、故障的定義
數(shù)控沖床的故障是指數(shù)控沖床喪失了規(guī)定的功能,它包括機械系統(tǒng),、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障,。
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1.插補的基本概念
零件的輪廓形狀是由各種線型(如直線、圓弧,、螺旋線,、拋物線、自由曲線等)組成的,,因此,,如何控制數(shù)控沖床刀具或工件的運動,使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求,,是機床數(shù)控系統(tǒng)的核心問題,。如果要求刀具的運動軌跡完全符合工件的輪廓形狀,會使算法變得非常復(fù)雜,,計算機的工作量也將大大增加,。從理論上講,如果已知零件輪廓的方程,,如y=f(*),,則x方向增加X時,按上式即可計算出Y的值,。只要合理地控制X,,Y的值,就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀。但用這種直接計算的方法,,曲線次數(shù)越高,,計算越復(fù)雜,占用CPL的時間越多,,加工效率也越低,,另外,還有一些用離散數(shù)據(jù)表示的曲線,、曲面等,,無法用上述方法進(jìn)行計算,因此,,數(shù)控系統(tǒng)一般不采用這種直接計算的方法,。
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數(shù)控沖床的機械系統(tǒng)是指數(shù)控沖床的主機部分,它包括主運動傳動系統(tǒng),、進(jìn)給運動傳動系統(tǒng),、自動換刀系統(tǒng)、支承系統(tǒng)等,,它是由傳動件,、傳動部件、軸系,、移動部件,、支承件及導(dǎo)軌等構(gòu)成,。
數(shù)控沖床的機械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎(chǔ)上改進(jìn),、改造逐步發(fā)展而米的。在發(fā)展的最初階段,,采取的主要方法是在普通的沖床設(shè)備上進(jìn)行政裝或局部的改進(jìn)設(shè)計,,再裝備上數(shù)控系統(tǒng)。普通沖床設(shè)備的一些弱點(如結(jié)構(gòu)剛性不足,、抗性差,、滑支面的摩擦阻力較大及傳動元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來,它的某些基本結(jié)構(gòu)限制著數(shù)控沖床技術(shù)性能的發(fā)揮,。隨著現(xiàn)代數(shù)控沖床工作特點的變化和工作性能的提高,,它在外部造型、整體布局,、傳動系統(tǒng),、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化,,對主機性能,、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面提出了更高的要求。
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數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。數(shù)控沖床的是也給傳動系統(tǒng)包括西輪傳動副,、絲杠螺母副及其支承部件等,,它將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉(zhuǎn)運動。由于數(shù)控沖床的進(jìn)給運動是數(shù)字控制的直接對象,,被加工工件的最后輪廓精度(尺寸,、形狀精度)、位置精度和表面粗糙度都受進(jìn)給系統(tǒng)定位精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。無論是開環(huán)、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng),,為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數(shù)控機床定位精度要求很高,,直線位移達(dá)微米級,角位移達(dá)秒級),,以及快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性,,設(shè)計進(jìn)給機械傳動機構(gòu)時必須滿足一定的要求,機械傳動裝置必須具有高剛度,、無傳動間隙,、低摩擦阻力、高靈敏度和較高的壽命,。
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數(shù)控沖床的進(jìn)給運動是數(shù)字控制的直接對象,。無論是點位控制還是輪廓控制,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此,進(jìn)給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性,、高抗振性,、低摩擦、低慣量,、無傳動間隙等特點,。
1高傳動剛度
進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動網(wǎng)度,從機械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈,?;蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺產(chǎn)生爬行,、銀動以至造成反向死區(qū),,影響傳動精度。為了提高傳動剛度,,可以縮短傳動鏈,。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副,、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊。
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