當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時(shí),，一般有三種表現(xiàn)形式:
  ①故障可通過CNC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報(bào)警顯示,，但引起故障的原因較多,，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示,。
  對于后兩種情況,，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因,，這種方法是解決數(shù)控沖床輸入,、輸出故障的基本方法。
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  機(jī)床的上電和斷電雖然是一件非常簡單的任務(wù),。但是很多潛在的故障都有可能在這個(gè)過程中發(fā)生,。例如數(shù)控沖床在高溫、高濕的氣候環(huán)境中工作時(shí),，在數(shù)拉機(jī)床接通主電源之前,，應(yīng)檢查電氣柜中是否有絡(luò)部的現(xiàn)象。所謂結(jié)露,，是指在數(shù)控沖床關(guān)斷主電源后,，數(shù)控沖床中的各種電子部件，如數(shù)控設(shè)備中的印刷線路扳,，在其溫度降低的過程中,，空氣中的水蒸氣會(huì)在電氣部件表團(tuán)產(chǎn)生凝結(jié)。如果此時(shí)接通數(shù)拉機(jī)床的主電源,，容易導(dǎo)致數(shù)控沖床電氣部件的損壞,。因此在數(shù)控沖床接通主電源之前，應(yīng)檢查是否有結(jié)露現(xiàn)象,，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)露的跡象,，絕對不能給數(shù)拉機(jī)床上電。對于在高溫高濕地區(qū)使用數(shù)控沖床的用戶,，在購置數(shù)控沖床時(shí),，應(yīng)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際情況，向機(jī)床制造廣提出明確的技術(shù)要求,，以便機(jī)床制造廠商據(jù)此技術(shù)要求采取相應(yīng)的措施，如采用熱交換器或空調(diào)降低數(shù)控沖床電氣柜中的溫度,?；蛘卟扇〈胧└纳茢?shù)控系統(tǒng)電氣柜的幫封性。
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1.更大限度地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝的要求
  本書在第1章緒論中指出,，數(shù)控沖床是機(jī)電一體化產(chǎn)品,，數(shù)控沖床的主軸、進(jìn)給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數(shù)是機(jī)電式的,，其輸出都包含有某種類型的機(jī)械環(huán)節(jié)和元件,，它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響數(shù)控沖床的品質(zhì),。這些機(jī)械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好,，主事性能就難以更改。遠(yuǎn)不如電氣部分靈活易變.因此，數(shù)控沖床的機(jī)械與數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員都必須明確地了解機(jī)械環(huán)節(jié)和元件的參數(shù)對整機(jī)系統(tǒng)的影響,，以便密切配合,，在設(shè)計(jì)階段，就仔細(xì)考慮相互之間的各種要求,，做出合理的設(shè)計(jì),。
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  數(shù)控沖床改造在國外已發(fā)展成一個(gè)新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù),。其發(fā)展的原同是多方面的,。
  首先是技術(shù)的原因。在過去的20年里,，金屬切削的基本原理變化不大,，但社會(huì)生產(chǎn)力的巨大發(fā)展，要求制造技術(shù)向自動(dòng)化及精密化前進(jìn),，而刀具材料和電子技術(shù)卻有很大進(jìn)步,，特別是微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)的技術(shù)進(jìn)步,，反映到控制系統(tǒng)中來,，它既能幫助機(jī)床自動(dòng)化又能提高加工準(zhǔn)確度.這些技術(shù)進(jìn)步和高生產(chǎn)率的要求、精密加工和型面加工的增多等,，突出了舊機(jī)床技術(shù)改造的必要性及迫切性,。
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  數(shù)控沖床的接口是指數(shù)控沖床的操作人員與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交流過程中所需的硬件與軟件，如鍵盤,，顯示器,，操作人員可通過鍵盤及顯示器輸入程序，編輯修改程序和發(fā)送操作命令,。數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息,，根據(jù)系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間，顯示的信息可以是正在編輯的程序,，也可以是機(jī)床的加工信息,。較簡單的顯示器只有若干個(gè)數(shù)碼管，顯示信息也很有限,。較高級(jí)的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示器,，顯示的信息較豐富。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符,，高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形,。
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一、故障的定義
  數(shù)控沖床的故障是指數(shù)控沖床喪失了規(guī)定的功能,，它包括機(jī)械系統(tǒng),、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障,。
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  1．插補(bǔ)的基本概念
  零件的輪廓形狀是由各種線型（如直線、圓弧,、螺旋線,、拋物線、自由曲線等）組成的,，因此,，如何控制數(shù)控沖床刀具或工件的運(yùn)動(dòng)，使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求,，是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心問題,。如果要求刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡完全符合工件的輪廓形狀，會(huì)使算法變得非常復(fù)雜,，計(jì)算機(jī)的工作量也將大大增加,。從理論上講，如果已知零件輪廓的方程,，如y=f(*),，則x方向增加X時(shí)，按上式即可計(jì)算出Y的值,。只要合理地控制X,，Y的值，就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀,。但用這種直接計(jì)算的方法,，曲線次數(shù)越高，計(jì)算越復(fù)雜,，占用CPL的時(shí)間越多,，加工效率也越低，另外,，還有一些用離散數(shù)據(jù)表示的曲線,、曲面等，無法用上述方法進(jìn)行計(jì)算,，因此,，數(shù)控系統(tǒng)一般不采用這種直接計(jì)算的方法。
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  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是指數(shù)控沖床的主機(jī)部分,，它包括主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),、自動(dòng)換刀系統(tǒng),、支承系統(tǒng)等，它是由傳動(dòng)件,、傳動(dòng)部件,、軸系、移動(dòng)部件、支承件及導(dǎo)軌等構(gòu)成,。
  數(shù)控沖床的機(jī)械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎(chǔ)上改進(jìn),、改造逐步發(fā)展而米的。在發(fā)展的最初階段,，采取的主要方法是在普通的沖床設(shè)備上進(jìn)行政裝或局部的改進(jìn)設(shè)計(jì),，再裝備上數(shù)控系統(tǒng)。普通沖床設(shè)備的一些弱點(diǎn)(如結(jié)構(gòu)剛性不足,、抗性差,、滑支面的摩擦阻力較大及傳動(dòng)元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來，它的某些基本結(jié)構(gòu)限制著數(shù)控沖床技術(shù)性能的發(fā)揮,。隨著現(xiàn)代數(shù)控沖床工作特點(diǎn)的變化和工作性能的提高,，它在外部造型、整體布局,、傳動(dòng)系統(tǒng),、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化,，對主機(jī)性能,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面提出了更高的要求。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,。數(shù)控沖床的是也給傳動(dòng)系統(tǒng)包括西輪傳動(dòng)副,、絲杠螺母副及其支承部件等，它將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。由于數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對象,，被加工工件的最后輪廓精度(尺寸、形狀精度),、位置精度和表面粗糙度都受進(jìn)給系統(tǒng)定位精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。無論是開環(huán),、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng),，為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數(shù)控機(jī)床定位精度要求很高，直線位移達(dá)微米級(jí),，角位移達(dá)秒級(jí)),，以及快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)必須滿足一定的要求,，機(jī)械傳動(dòng)裝置必須具有高剛度,、無傳動(dòng)間隙、低摩擦阻力,、高靈敏度和較高的壽命,。
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  數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對象,。無論是點(diǎn)位控制還是輪廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動(dòng)精度,、靈敏度和穩(wěn)定性的影響,。為此，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置和元件要具有高傳動(dòng)剛性,、高抗振性,、低摩擦、低慣量,、無傳動(dòng)間隙等特點(diǎn),。
1高傳動(dòng)剛度
  進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)網(wǎng)度，從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈,?；蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺(tái)產(chǎn)生爬行,、銀動(dòng)以至造成反向死區(qū),，影響傳動(dòng)精度。為了提高傳動(dòng)剛度,，可以縮短傳動(dòng)鏈,。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊,。
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