數(shù)控沖床是實現(xiàn)切削加工的機器，具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運動,。數(shù)控沖床運動就一定要能完成切削運動,，使刀機床的運動可分為表面成形運動和輔助運動。
  表面成形運動是直接參與切削過程,，從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對運動,。表面成形運動的形式和數(shù)量，決定了被加工表面的形狀,、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu),。表面成形運動可分為數(shù)控沖床的主運動和數(shù)控沖床的進(jìn)給運動。
  數(shù)控沖床的主運動是實現(xiàn)切削的主要運動,。它的特點是速度較高及消耗的動力較多,。主運動常常是回轉(zhuǎn)運動，可以是工件回轉(zhuǎn)（如數(shù)控沖床的主運動）,，也可是刀具回轉(zhuǎn),，（如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床等的主運動），常以n (r/min)表示,。主運動也有是直線運動的（如數(shù)控送料機等的主運動）,。
  數(shù)控沖床的進(jìn)給運動是實現(xiàn)切削的進(jìn)給運動。它的特點是速度較低及消耗的動力較少進(jìn)給運動可由刀具完成,，也可由工件完成可以是連續(xù)的也可是間歇的,，可以是一個，也可有幾個,。個別情況沒有進(jìn)給運動,。
 數(shù)控沖床的輔助運動是指數(shù)控沖床上除表面成形運動以外的所有運動。其作用是實現(xiàn)數(shù)控沖床的各種輔助動作，主要包括下列幾種：
  (1)切入運動為獲得一定的加工尺寸,，使刀具切入工件的運動,。
  (2)分度運動多工位工作臺、刀架等的周期性移位和轉(zhuǎn)換,，以便依次加工工件上各個表面,，或依次使用不同的刀具對工件進(jìn)行順序加工的運動。如在車削多線螺紋時,，車完一條螺紋后,，工件相對刀具耍回轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)（K-螺紋的線數(shù)）才能車削另一條螺紋,，這個工件相對于刀具的旋轉(zhuǎn)運動稱為分度運動,。
  (3)調(diào)位運動是使刀具和工件處于正確的相對位置的運動。如搖臂沖床上移動主軸箱,，而使鉆頭對準(zhǔn)被加工孔的中心位置的運動即為調(diào)位運動,。
  (4)空行程、操作及控制運動主要包括：為提高生產(chǎn)率的快速引進(jìn)和退回運動,，數(shù)控沖床的啟動,、停止、變速,、換向及部件和工件的夾緊,、松開，自動測量和自動補償?shù)取?br />   從現(xiàn)代數(shù)控沖床控制角度來看數(shù)控沖床運動,，數(shù)控沖床運動同樣可分為主運動,、進(jìn)給運動和輔助運動三大類。主運動同前面的定義一樣,。而進(jìn)給運動則可定義為是沖床主機上除主運動以外的刀具移動,、工件移動和工件轉(zhuǎn)動等有關(guān)刀具和工件的沖床運動。輔助運動是除主運動和進(jìn)給運動以外的數(shù)控沖床上所有的其它運動（如主軸變速,、自動換刀,、工件自動夾緊和工件自動交換等運動）。