數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流3種類型,。根據(jù)安裝的位置及耦合方式,，可分為直接測量和間接測量兩種；按測量方法,，可分為增量式和絕對式兩種,；按檢測信號的類型，可分為模擬式和數(shù)字式兩大類,；根據(jù)運動形式,，可分為回轉(zhuǎn)型和直線型檢測裝置；按信號轉(zhuǎn)換的原理,，可分為光電效應,、光柵效應、電磁感應原理,、壓電效應,、壓阻效應和磁阻效應等檢測裝置。數(shù)控機床榆測裝置的分類見表2.1,。
  數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類,。直線型位置檢測裝置主要用來檢測運動部件的直線位移量；旋轉(zhuǎn)型位置檢測裝置主要用來檢測回轉(zhuǎn)部件得轉(zhuǎn)動位移量,。常用的數(shù)控沖床位置檢測裝置如圖2 32所示,。