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在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,,必須利用位置檢測(cè)裝置把數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來,,與給定的控制值(指令信號(hào))進(jìn)行比較,,從而控制驅(qū)動(dòng)元件準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn),,使工作臺(tái)(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng),。因此,位置檢測(cè)裝置是數(shù)控沖床的關(guān)鍵部件之一,,它的精度直接影響數(shù)控沖床的定位精度和加工精度,。為此,對(duì)位置檢測(cè)裝置提出如下要求:
(1)高可靠性和高抗干擾性,;
(2)滿足精度和速度要求,;
(3)使用,、維護(hù)方便,適合機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境,;
(4)成本低,,壽命長(zhǎng)。
對(duì)于不同類型的數(shù)控沖床,,因工作條件和檢測(cè)要求不同,,可以采用不同的檢測(cè)方式。
檢測(cè)裝置的分類
數(shù)控系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置分為位移,、速度和電流3種類型,。根據(jù)安裝的位置及耦合方式,可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量?jī)煞N,;按測(cè)量方法,,可分為增量式和絕對(duì)式兩種;按檢測(cè)信號(hào)的類型,,可分為模擬式和數(shù)字式兩大類,;根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式,可分為回轉(zhuǎn)型和直線型檢測(cè)裝置,;按信號(hào)轉(zhuǎn)換的原理,,可分為光電效應(yīng)、光柵效應(yīng),、電磁感應(yīng)原理,、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)等檢測(cè)裝置,。數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置的分類見表2 1,。
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類。直線型位置檢測(cè)裝置主要用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的直線位移量,;旋轉(zhuǎn)型位置檢測(cè)裝置主要用來檢測(cè)回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量,。常用的位置檢測(cè)裝置如圖2 32所示。
表2.1數(shù)控沖床檢測(cè)裝置的分類
圖2.32常用的位置檢測(cè)裝置
除以上位置檢測(cè)裝置以外,,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī),。
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