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- 一,、數(shù)控沖床PLC的控制對(duì)象
在討論沖床PLC系統(tǒng)，CNC數(shù)控系統(tǒng)和沖床各機(jī)械部件,、沖床輔助裝置,、強(qiáng)電線路之間的關(guān)系時(shí),，常把數(shù)控沖床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分。“NC側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備,。“MT側(cè)”包括沖床機(jī)械部分及其液壓,、氣壓、冷卻,、潤(rùn)滑,、排屑等輔助裝置，機(jī)床操作面板,，繼電器線路,，機(jī)床強(qiáng)電線路等。PLC處于CNC和MT之間,，對(duì)NC側(cè)和MT側(cè)的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行處理,。
MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象隨數(shù)控沖床的類型、結(jié)構(gòu),、輔助裝置等的不同而有很大差別,。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多,，最終受控對(duì)象也越多,。一般來(lái)說(shuō)，最終受控對(duì)象的數(shù)量和順序控制程序的復(fù)雜程度從低到高依次為CNC車(chē)床,、CNC銑床,、加工中心、FMC和FMS,。
PLC在數(shù)控機(jī)床中有3種不同的配置方式
(1) PLC在沖床一側(cè),，代替了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器邏輯控制，PLC有（m+n）個(gè)輸入／輸出(I/O)點(diǎn),，如圖3 5(a)所示,。
(2) PLC在電氣控制柜中，PLC有m個(gè)輸入／輸出( I/O)點(diǎn),，如圖3.5(b)所示,。
(3) PLC在電氣控制柜中，而輸入／輸出接口在沖床一側(cè),，如圖3.5(c)所示,。這種配置方式使CNC與機(jī)床接口的電纜大為減少。
CNC裝置和沖床輸入／輸出信號(hào)的處理包括：
(1) CNC--機(jī)床
CNC的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)PLC邏輯處理,，通過(guò)輸入／輸出接口送至機(jī)床側(cè),。CNC至機(jī)床的信息主要是M，S，T等功能代碼,。
PLC向機(jī)床側(cè)傳遞的信息主要是控制機(jī)床的執(zhí)行元件,，如電磁閥、繼電器,、接觸器以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件狀態(tài)的信號(hào)和故障指示等,。
(2)機(jī)床-CNC
從沖床側(cè)輸入的開(kāi)關(guān)量經(jīng)PLC邏輯處理傳送到CNC裝置中。機(jī)床側(cè)傳遞給PLC的信息主要是機(jī)床操作面板上各開(kāi)關(guān),、按鈕等的信息,，包括機(jī)床的啟動(dòng)、停止,，工作方式選擇,，倍率選擇，主軸的正,、反轉(zhuǎn)和停止,，切削液的開(kāi),、關(guān),，卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi),，各坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)換刀及行程限位等開(kāi)關(guān)信號(hào),。
二、數(shù)控沖床PLC的形式
數(shù)控沖床用PLC可分為兩類：一類是專為實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床順序控制而設(shè)計(jì),、制造的內(nèi)裝型PLC( Built -inType),；另一類是輸入／輸出接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù),、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能等均能滿足數(shù)控沖床控制要求的獨(dú)立型PLC（Stand-alone Type）,。
(1)內(nèi)裝型PLC
內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn),。
PLC與“MT側(cè)”（機(jī)床側(cè)）通過(guò)CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送,，如圖3 6所示。內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能,，一般作為一種基本的功能提供給用戶,。
內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)（如輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序更大步數(shù),、每步執(zhí)行時(shí)間,、程序掃描時(shí)間、功能指令數(shù)目等）是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格,、性能,、適用機(jī)床的類型等確定的，其硬件和軟件部分作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造,。因此,，系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),，技術(shù)指標(biāo)較合理,、實(shí)用，較適用于單臺(tái)數(shù)控機(jī)床及加工中心等場(chǎng)合,。
在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上,，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨(dú)使用一個(gè)CPU,內(nèi)裝型PLC -般單獨(dú)制成一塊附加板,，插裝到CNC主板插座上,，不單獨(dú)配備I/O接口，而使用CNC系統(tǒng)本身的I/O接口,；PLC控制部分及部分I/O電路所用電源（一般是輸入口電源,，而輸出口電源是另配的）由CNC裝置提供，不另備電源,。采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等,。
目前,，世界上著名的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC系統(tǒng)中，大多開(kāi)發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能,。常見(jiàn)的有：FANUC公司的FS-（PMC - L/M）,，F(xiàn)S -OMate( PMC - UM)．FS-3 (PC -D),FS -6(PC一A.PC -B),FS - 10/11( PMC -1),FS -15(PMC -N):SIEMENS公司的SINUMERIKSI0/820;A -B公司的8200，8400. 8500等,。
(2)獨(dú)立型PLC
獨(dú)立型PLC又需通用型PLC,。獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能,，是能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置,。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖3 7所示。
獨(dú)立型PLC的基本功能結(jié)構(gòu)與前所述的通用型PLC完全相同,。數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的獨(dú)立型PLC,，一般采用中型或大型PLC，uo點(diǎn)數(shù)一般在200點(diǎn)以上,，所以多采用積木式模塊化結(jié)構(gòu),，具有安裝方便，功能易于擴(kuò)展和變換等優(yōu)點(diǎn),。獨(dú)立型PLC的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)輸入／輸出模塊的增減靈活配置,。有的獨(dú)立型PLC還可通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器,，構(gòu)成具有大置輸入／輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制,。
生產(chǎn)通用受PLC的廠家很多,，應(yīng)用較多的有SIEMENS公司的SIMATIC S5，S7系列,，日本立石公司的OMROM SYSMAC系列,，F(xiàn)ANUC公司的PMC系列，三菱公司的FX系列等,。
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