(1)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
  監(jiān)控和編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則為面向生產(chǎn)和面向用戶：
  1)面向生產(chǎn),，使數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)能完成所要求的各項(xiàng)控制、管理和編程功能,，面向控制和監(jiān)測(cè),，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和多務(wù)。在系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)中,，采用了Windows NT的多線程技術(shù),，并引入了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想,。
  2)面向用戶，要求人機(jī)界面友好,，易于移植,、擴(kuò)展和修改。人機(jī)界面是用戶對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重要方面,，美觀,、簡(jiǎn)潔易懂和操作方便的人機(jī)界面是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要方面。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)人機(jī)界面的工作量很大,，控制領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)一方面要接收用戶指令,，一方面還要處理來(lái)自被控對(duì)象的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，所以對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求比較高,。人機(jī)界面為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)要求和人的非實(shí)時(shí)性提供了必要的緩沖,，保證了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。
  (2)數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

   數(shù)控沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖如圖2所示,，其中虛線方框內(nèi)的手動(dòng)處理,、I/O處理、自動(dòng)處理,、仿真處理和回零處理等過(guò)程由控制機(jī)完成,，其數(shù)據(jù)詞典分類如下：
  1)數(shù)據(jù)類：圖形和加工數(shù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù),、MDI手動(dòng)數(shù)據(jù),、自動(dòng)和手動(dòng)數(shù)據(jù)；
  2)文件類：NC文件,、GRA文件（圖形和加工數(shù)據(jù)文件）和刀具文件,；
  3)指令類：輸入指令、輸出指令,、手動(dòng)控制指令,、I/O檢查指令、自動(dòng)控制指令和回零控制指令,；
  4)控制信息類：手動(dòng)控制信息,、自動(dòng)控制信息、回零控制信息和I/O檢查控制信息,；
  5) NC代碼類等：結(jié)果坐標(biāo),、刀具參數(shù)、NC代碼,、NC代碼段和I/O狀態(tài),。
  數(shù)控沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分為三部分：監(jiān)控子系統(tǒng),、編程子系統(tǒng)和刀具管理子系統(tǒng),，其中編程子系統(tǒng)包括圖形編程和手工編程兩部分,。手工編程只需調(diào)用Windows中已有的編輯器如Notepad即可實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控和編程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示,。監(jiān)控,、編程和刀具管理三個(gè)子系統(tǒng)分別完成系統(tǒng)的一部分功能，相對(duì)獨(dú)立,，不同子系統(tǒng)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),、控制算法和控制模式等方面具有不同的性質(zhì)和特點(diǎn)，同時(shí),，整個(gè)系統(tǒng)又是各子系統(tǒng)的有機(jī)組合,，有著密切的聯(lián)系，因而各子系統(tǒng)之間必須存在著信息交換和協(xié)調(diào)問(wèn)題,。在進(jìn)行系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量減少各部分之間的耦合，以利于各子系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)：同時(shí)應(yīng)保持各系統(tǒng)之間清晰的信息接口,，以增強(qiáng)系統(tǒng)的重構(gòu)和擴(kuò)展能力,。圖形編程系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4，刀具管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5,。
 

   隨著當(dāng)今制造業(yè)靈活快速制造的發(fā)展,，數(shù)控沖床也向著具有多種復(fù)合功能、更加穩(wěn)定可靠,、更大柔性,、適應(yīng)多品種小量的方向發(fā)展，有建立沖壓過(guò)程的柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),。本文在進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控和編程系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)時(shí),，力求增強(qiáng)系統(tǒng)柔性，將監(jiān)控和編程系統(tǒng)作為一個(gè)內(nèi)部彼此聯(lián)系,、相互作用,、相互制約的集成性整體。本系統(tǒng)各部分的功能相對(duì)獨(dú)立,，刀具管理系統(tǒng)進(jìn)行刀具庫(kù)和刀塔的管理和控制,，根據(jù)刀具和刀塔參數(shù)生成刀具文件；圖形編程系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖形和加工信息生成NC程序文件,；監(jiān)控系統(tǒng)則對(duì)沖床加工進(jìn)行監(jiān)控和控制,。另一方面，整個(gè)系統(tǒng)又是一個(gè)相互聯(lián)系,、相互制約的集成性整體,，圖形編程時(shí)，要以刀具管理系統(tǒng)所生成的刀具文件為依據(jù)進(jìn)行人機(jī)交互刀具選擇,；而在對(duì)沖床進(jìn)行自動(dòng)加工控制時(shí),，需要輸入相應(yīng)的NC程序,，而且在加工前要進(jìn)行刀具檢查，檢查該NC程序所需刀具和刀塔上安裝的刀具是否一致,。圖6所示為本系統(tǒng)各部分之間的聯(lián)系,。
圖6監(jiān)控和編程系統(tǒng)的內(nèi)部聯(lián)系

  系統(tǒng)的總體控制流程如圖7所示。系統(tǒng)開(kāi)啟,，上位機(jī)與控制機(jī),、沖床聯(lián)機(jī)后，即可進(jìn)行沖床監(jiān)控,，同時(shí)進(jìn)行在線編程刀具管理,；也可單獨(dú)進(jìn)行離線編程和刀具管理。
圖7系統(tǒng)總體控制流程

  如上所述,，本系統(tǒng)被劃分為監(jiān)控,、編程和刀具管理子系統(tǒng)，而在各子系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，作者引入了面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想,，并采用流行的Windows NT技術(shù)解決了一些核心問(wèn)題。
  (3)監(jiān)控與編程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)方案
  在監(jiān)控和編程系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,，作者選用了Microsft Windows NT
操作系統(tǒng),，開(kāi)發(fā)平臺(tái)選用了Microsoft Visual C++4.0。
  1)由于本監(jiān)控和編程系統(tǒng)為工業(yè)控制領(lǐng)域系統(tǒng),，所以操作系統(tǒng)的安全性顯得非常重要,。Windows NT完全利用了Intel80386芯片保護(hù)模式的安全特性，操作系統(tǒng)的各級(jí)模塊運(yùn)行在不同的權(quán)限等級(jí)當(dāng)中,，互相不能干擾,，各進(jìn)程也運(yùn)行在完全獨(dú)立的虛擬機(jī)(VMM)中，對(duì)操作系統(tǒng)和其它進(jìn)程無(wú)法干預(yù),。Windows 95和Windows NT有許多相同之處,，但Windows 95設(shè)計(jì)的目標(biāo)是為PC主流系統(tǒng)配置操作系統(tǒng)，以普及為主,，而Windows NT則以高技術(shù),、高性能為目標(biāo)，其完善的性能監(jiān)控以及事件登錄服務(wù),，使它較Windows 95更好管理,，更安全、穩(wěn)定,、強(qiáng)壯,。在本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中選用既具有Windows 95操作系統(tǒng)友好的人機(jī)界面，又具有非常穩(wěn)固的安全性的Microsoft Windows NT 4.0操作系統(tǒng),。
  2)編程語(yǔ)言采用的是面向?qū)ο蟮腃++語(yǔ)言,，所選用的MicrosoftVisual C++4.0是一個(gè)非常通用,、流行而且功能強(qiáng)大的軟件編程平臺(tái)。