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導(dǎo)航

-2 12 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動的發(fā)展動向 Category:數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床信息 View: Author:卓東機(jī)械: 1 數(shù)控沖床液壓主傳動的優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾方面
1,、可以根據(jù)板料厚度,、沖孔類型以及送料速度和距離等因素，在程序中設(shè)定適當(dāng)?shù)纳纤傈c位置,，盡量減少沖頭行程,，并通過參數(shù)優(yōu)化消除送料與沖壓的間歇時間，從而提高了沖壓頻率,。
2,、由于沖頭在整個沖壓循環(huán)中的速度可以參數(shù)化改變，通過降低沖頭在接觸板料時的速度,，減輕了沖擊和振動,，從而降低沖壓噪音。
  3,、沖壓工藝性得到進(jìn)一步擴(kuò)展,。不僅可以進(jìn)行高速打標(biāo)、快速沖孔,，而且由于沖頭停止精度高,、全行程均能發(fā)出更大沖壓力，因而適合于完成一些如拉伸和滾壓等特殊成型,。目前,，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動采用的液壓系統(tǒng)主要有兩類：
一是德國哈雷公司的專用于沖床的系列產(chǎn)品（見圖3.18），其具有技術(shù)領(lǐng)先,、規(guī)格齊全,、性能優(yōu)良、低耗節(jié)能,、便于維修等優(yōu)點,，在國內(nèi)外均有較高的市場份額。
圖3.18德國哈雷HKL型液壓系統(tǒng)示意圖
二是德國施耐德,、力士樂公司的伺服閥控制液壓沖孔系統(tǒng),，它具有響應(yīng)速度快,、位置精度高等特點，但卻存在能耗及發(fā)熱量大,、維修成本較高等不足,。
2 伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動的結(jié)構(gòu)形式主要有以下兩種
1、在傳統(tǒng)機(jī)械式主傳動的基礎(chǔ)上,，將伺服電機(jī)直接與曲軸相連,，省去飛輪及離合器與制動器。日本AMADA公司的EM2510NT型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,，是將兩臺伺服電機(jī)分別連接于曲軸的兩端,，控制其同步運轉(zhuǎn)，保證了對曲軸足夠的扭矩輸出,，同時可以獲得很高的沖壓頻率,。而另外一種結(jié)構(gòu)形式是伺服電機(jī)通過減速機(jī)再與曲軸相連(見圖3.19)，這樣可以適當(dāng)降低伺服電機(jī)的額定扭矩,，但最高沖壓頻率也被限制,。
圖3.19數(shù)控伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動部件
2、伺服電機(jī)通過減速器與曲柄肘桿機(jī)構(gòu)相連,，這是日本MURATEC公司的MOTORUM-2048LI型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)形式(見圖3.20),。該結(jié)構(gòu)雖然比較復(fù)雜，但其利用曲柄肘桿機(jī)構(gòu)特有的增力特性,，可以降低伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩,，并且曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊上下運動兩次,，這樣能夠達(dá)到更高的沖壓頻率。

3 伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動的特點
伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動,，不僅保留了機(jī)械式主傳動結(jié)構(gòu)成熟可靠的優(yōu)點,，而且具備了液壓主傳動的諸多特性，其特點主要有：
  (1)節(jié)省能源,。傳統(tǒng)的機(jī)械式主傳動由電機(jī)帶動飛輪旋轉(zhuǎn)并積聚一定的能量,，工作過程中，飛輪能量沖壓時消耗,，并在返回上死點時重新積累,。而對于伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動，能量無需存儲,，伺服電機(jī)也不需要一直旋轉(zhuǎn),，僅在沖壓時啟動并提供所需能量。另外,，由于取消了飛輪及離合器與制動器,，使結(jié)構(gòu)簡化,，因此電能消耗大大降低。上述兩種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,，與各自傳統(tǒng)機(jī)型相比,，節(jié)能分別達(dá)到60%和30%，非常顯著,。
  (2)降低噪音,。滑塊沖壓磨具穿透板料時,，會受沖壓反力作用產(chǎn)生振動和沖擊,，由此帶來的噪音也會隨滑塊速度和沖壓力的增加而增大。機(jī)械式主傳動沖床通常通過加強(qiáng)床身和提高噸位來減少噪音,。而伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動沖床卻能夠在行程的每時每刻對滑塊的速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),，因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓，并降低其進(jìn)入板料時的速度,，從而達(dá)到減少噪音的目的,，通常降噪效果可達(dá)10分貝左右。另外,，通過這種方式,，在減少噪音的同時，還能減輕沖頭進(jìn)入板料時的沖擊,，進(jìn)而延長模具的使用壽命,。
(3)提高效率。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動的滑塊行程和速度能夠任意調(diào)整,，可以選擇沖壓所需的最短行程,，同時設(shè)定合適的速度，使其與送料同步,，從而有效地提高生產(chǎn)率,。日本AMADA公司的EM2510NT型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，25mm步距下更大沖孔次數(shù)可達(dá)到500次／分鐘,，而壓印時更高達(dá)1800次／分鐘,，該指標(biāo)達(dá)到了目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的高端水平。
  (4)優(yōu)化工藝,。通過精確設(shè)定滑塊停止位置尤其是下死點,，能夠提高成型模具的加工精度。按照沖壓工藝和模具類型,，通過優(yōu)化程序來控制滑塊以適應(yīng)各種沖壓模式,，如壓印、沖孔,、成型等,。以下列舉出幾種典型的工作模式：1）高速沖,。伺服電機(jī)間歇運轉(zhuǎn)，根據(jù)板料厚度,、沖孔大小,，控制沖頭以最短的行程和最快的速度進(jìn)行沖壓。2）步?jīng)_,。伺服電機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn),，按照一定的送料速度和步距，以合適的頻率連續(xù)沖壓,。3）成型,。精確設(shè)定沖頭下死點位置及停止時間，使成型模保證材料充分的變形與流動,，提高其成型精度,。4)靜音加工。通過程序控制沖頭打擊速度,，采用兩段式?jīng)_壓,，減少振動和噪音，延長模具壽命,。5）模具校準(zhǔn),。通過監(jiān)測伺服電機(jī)的輸出扭矩來檢測上下模具的對中性。該模式下,，控制滑塊緩緩下降至設(shè)定位置,，并監(jiān)測當(dāng)沖頭接觸下模時伺服電機(jī)的扭矩，當(dāng)其超過平穩(wěn)進(jìn)入時的預(yù)設(shè)數(shù)值時,，沖頭會停止運動并報警,。
4 離合器的控制
沖壓加工時，數(shù)控沖床的驅(qū)動電動機(jī)和飛輪是經(jīng)常轉(zhuǎn)動的,。沖床的沖壓及停止,，只需開、?；瑝K運動,，這是通過控制裝置將離合器接合或脫開來實現(xiàn)的,。
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床滑塊,，經(jīng)常需要有以下幾種動作方式。
1,、單沖：滑塊作一次行程,，然后停止在上始點附近；
  2,、連凇滑塊作連續(xù)的往復(fù)行程,；
3,、點動：在調(diào)整沖模時，常需要滑塊做小量移動,；
4,、緊急停止：當(dāng)發(fā)生緊急情況時，需要滑塊立即停止移動,。
上述滑塊的不同動作,，實質(zhì)上是個控制離合器和制動器的脫開或接合問題。制動器是為了克服離合器脫開后曲軸和滑塊的慣性運動,，使之能立即停住的快停機(jī)構(gòu),。
從操作的方便和安全出發(fā)，不論是用電氣一機(jī)械或者電氣一氣動一機(jī)械控制方式,，必須滿足下列要求,。
  1、離合器和控制器要相互協(xié)調(diào)動作并要求在兩者動作之間連鎖,，即開機(jī)時制動器先脫開,，離合器稍滯后接合；停機(jī)時離合器先脫開,，制動器稍滯后接合．否則會發(fā)生無功的動力消耗,，離合器與制動器的過多磨損、發(fā)熱,，甚至損壞機(jī)床等類事故,。
2、防止意外誤動而造成事故,。在一些舊式的沖床上,，多采用抽鍵式離合器，是用腳踏開關(guān)的拉桿將抽鍵從飛輪的鍵槽中抽出,，使曲軸與飛輪連接脫開,，飛輪空轉(zhuǎn)，則曲軸與滑塊停止運動,。這種沖床的單沖加工必須是踩下腳閘后立即抬起,，否則就會產(chǎn)生連沖，如果操作者疏忽失誤,，手指或工具未來得及脫離模具危險區(qū)域時,，滑塊的連動落下將會發(fā)生嚴(yán)重事故。此外無意的觸動電鈕也會產(chǎn)生同樣后果,。為此必須安裝必要的防護(hù)裝置,，以防止意外事故的發(fā)生。
3、控制離合器和制動器的動作要靈敏,、可靠,。否則在需要緊急制動時，滑塊不能急速停住而造成人員,、模具或損壞設(shè)備等類事故,。; 評論(0)