數控沖床閉環(huán)數控回轉工作臺
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2013/4/20 9:01:00
數控沖床閉環(huán)數控轉臺的結構與開環(huán)數控轉臺大致相同，其區(qū)別在于閉環(huán)數控轉臺有轉動角度的測元件(圓光柵或圓感應同步器)。所測量的結果經反饋與指令值進行比較，按閉環(huán)原理進行工作，使轉臺分度精度更高。圖6 -3所示為閉環(huán)數控轉臺結構圖。
數控沖床回轉工作臺由電液脈沖馬達1驅動，在它的軸上裝有主動齒輪3 (Z1 =22)，它與從動齒輪4 (Z2 =66)相啃合，齒的側隙靠調整偏心環(huán)2來消除。從動齒輪4與蝸桿10用模形的拉緊銷 釘5連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。蝸桿10系雙螺距式，即相鄰齒的厚度是不同的。因此，可用軸向移動蝸桿的方法來消除蝸桿10和蝸輪11的齒側間隙。調整時，先松開冗體麟、母套筒7上的鎖緊螺釘8，使壓塊6把調整套9放松，然后轉到調整套9，它便和蝸桿10同時在殼體螺母套筒7中作軸向移動，消除齒側間隙。調整完畢后，再擰緊鎖緊輝、釘8，把壓塊6壓緊在調踵套9上，使其不能再作轉動。
蝸桿10的兩端裝有雙列滾針軸承作徑向支承，右端裝有兩只止推軸承承受軸向力，左端可以自由伸縮，保證運轉平穩(wěn)。蝸輪II下部的內、外兩面均有夾緊瓦12及13。當蝸輪門不回轉時，回轉工作臺的底座18內均布有八個液壓缸14，其上腔進壓力油時，活塞15下行，通過鋼球17撐開央緊瓦12和13，把蝸輪11夾緊。當回轉工作臺需要回轉時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使液壓缸上腔油液流困油箱。由于彈簧16恢復力的作用，把銅球17抬起，夾緊瓦12和13就不夾緊蝸輪11，然后由電液脈沖馬達1通過傳動裝置使蝸輪11和回轉工作臺一起按照控制指令作回轉運動。回轉工作臺的導軌灑自大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾子軸承21和雙列圓柱滾子軸承20保持準確的回轉中心。
數控沖床數控回轉工作臺設有零點，當它作回零控制時，先用擋塊碰撞限位開關(回中未示出)，使工作臺由快速變?yōu)槁倩剞D，然后在無觸點開關的作用下，使工作臺準確地停在零位。數控回轉工作臺可作任意角度的回轉或分度，由光柵19進行讀數控制。光柵19沿其圓周上有21600條刻錢，通過6倍頻線路，刻度的分辨能力為10°
