數(shù)控沖床開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用功率步進(jìn)電動機(jī)來驅(qū)動,。圖6 -2所示為自動換刀數(shù)控沖床數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖,。

步進(jìn)電動機(jī)3輸出軸上的齒輪2與齒輪6咱合，自齒合間隙由偏心環(huán)1,；來消除,。齒輪6與蝸桿4用花鍵結(jié)合，花鍵結(jié)合間隙應(yīng)盡量小,，以減小對分度精度的影響,。蝸桿4為雙導(dǎo)程蝸?zhàn)眩�可�?用軸向移動蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的啃合間隙,。調(diào)整時(shí),，只要將調(diào)整環(huán)7(兩個(gè)半圓環(huán)墊片)的厚度尺寸改變，便可使蝸桿沿軸向移動,。
 蝸桿4的兩端裝有滾針軸承,，左端為自由端，可以伸縮,。右端裝有兩個(gè)角接觸球軸承,，承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內(nèi),、外兩面裝有夾緊瓦18和19,，數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的底座21上固定的支座24內(nèi)均布6個(gè)液壓缸14。液壓缸14上端進(jìn)壓力油時(shí),，柱塞16下行,，通過鋼球17推動夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊，從而將數(shù)控轉(zhuǎn)臺夾緊,，實(shí)現(xiàn)精確分度定位,。當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動時(shí)，控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令,，使液壓缸14上腔的油液流回油箱,，在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起，夾緊瓦18和19就松開蝸輪15°桂塞16到上位發(fā)出信號,，功率步進(jìn)電動機(jī)啟動并按指令脈沖的要求驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動,。當(dāng)轉(zhuǎn)臺做圓周分度運(yùn)動時(shí)，先分度回轉(zhuǎn)再夾緊蝸輪,，以保證定位的可靠,，并提高承受負(fù)載的能力,。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度定位和分度工作臺不同，它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度,，沒有其他的定位元件,。因此，對開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳動精度要求高,、傳動間隙應(yīng)盡量小,。數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零控制時(shí),，先快速回轉(zhuǎn)運(yùn)動至擋塊11壓合微動開關(guān)10時(shí)，發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤奥�速回轉(zhuǎn)”的信號,，再由擋塊9壓合微動開關(guān)8發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤包c(diǎn)動步進(jìn)”信號,，最后由功率步進(jìn)電動機(jī)停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，從而使轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上,。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的圓形導(dǎo)軌采用大型推力滾珠軸承13,，使團(tuán)轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к売蓾L子軸承12及圓鍍滾子軸承22保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度,。調(diào)整軸承12的預(yù)緊力,，可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。調(diào)整軸承22的調(diào)整套23的厚度,，可以使圓導(dǎo)軌上有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力,，保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控轉(zhuǎn)臺可做成標(biāo)準(zhǔn)附件,，回轉(zhuǎn)軸可水平安裝也可垂直安裝,，以適應(yīng)不同工件的加工要求。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的脈沖當(dāng)量是指數(shù)控轉(zhuǎn)臺每個(gè)脈沖所回轉(zhuǎn)的角度(度/脈沖),，現(xiàn)在尚未標(biāo)準(zhǔn)化,。
現(xiàn)有的數(shù)控轉(zhuǎn)臺的脈沖當(dāng)量有小到0.001°/脈沖，也有大到2'/脈沖,。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)加工精度的要求和數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑大小來選定,。一般來講，加工精度愈高,，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈�,。粩�(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑愈大,，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈小,。但也不能盲目追求過小的脈沖當(dāng)量。