數(shù)控沖床柔性制造單元(FMC)的工件交換裝置
發(fā)布者:卓東機械 發(fā)布時間:2014/3/7 9:13:54
作為柔性制造系統(tǒng)的基本單位是各種制造單元中,,它的基本單位就是數(shù)控沖床和工業(yè)機器人等組成的“加工單元”,。圖6 -11所示為柔性制造單元示意圖,,它由數(shù)控沖床,、工件臺架、工業(yè)機器人或可換工作臺,、監(jiān)控裝置,、檢驗裝置及加工單元的控制器等6部分組成。
如前所述,,在采用自動換刀裝置后,,數(shù)控加工的輔助時間主要用于工件安裝及調(diào)整,,如果要進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,就必須設(shè)法減少工件安裝調(diào)整的時間,。如在工作臺加工第一個工件時,,在工作臺的另一端安裝調(diào)整第二個工件。待第一個工件加工完后,,工作臺快速移動使第二個工件進(jìn)入加工區(qū)進(jìn)行加工,,即工件安裝調(diào)整時間與加工時間重合,。目前普遍采用自動隨行夾具(亦稱托盤)的方式來減少工件安裝調(diào)整時閱,。圖6 -12所示為工件裝、卸工位分開的自動更換隨行夾具的方案,�,?深A(yù)先在隨行夾具上將坯件安裝調(diào)整好。隨行夾具有標(biāo)準(zhǔn)的滑行導(dǎo)軌和定位夾緊結(jié)構(gòu),,便于在工件臺商上傳送,、定位和夾緊。圖示結(jié)構(gòu),、卸工位和工作A串行排列,,分別置于工作臺兩端,其優(yōu)點是坯件與成品堆錢分開,,便于管理,。
圖6 -13所示為工件裝、卸工位和工作臺垂直排列,,此時旋轉(zhuǎn)工作臺必須先移到卸荷工位,,將隨行夾具連同成品卸下,然后移到安裝工位,,接受裝有坯件的隨行夾具,。
圖6 -14所示為擺動工作臺更換隨行夾具的方案,這種方案操作者無須采回走動,。當(dāng)加工完畢,,成品隨行夾兵部子裝卸工作臺的空位處后,工作臺轉(zhuǎn)180°,,坯件隨行夾具移向加工工位,,進(jìn)行加工。同時操作者卸下成品,,裝上待加工坯件,。