轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置分為回轉(zhuǎn)刀架式和轉(zhuǎn)塔頭式兩種,。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置,，下面我們就來介紹一下自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架
  根據(jù)不同的加工對(duì)象,，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可以設(shè)計(jì)成四方刀架和六角刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把,、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀,?；剞D(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，立式回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)軸與機(jī)床主軸成垂直布置,，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，經(jīng)濟(jì)型沖床多采用這種刀架,。
  回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形,，提高加工精度,。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對(duì)于數(shù)控沖床來說,，加工過程中刀尖位置不能進(jìn)行人工調(diào)整,，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位，結(jié)構(gòu),，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復(fù)定位精度(一般為0. 001~0. 005 mm),。
  數(shù)控沖床回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作一般均為刀架抬起,、刀架轉(zhuǎn)位、刀架夾緊并定位等步驟,。為完成上述動(dòng)作,，要求要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，以圖3.25為例說明其具體結(jié)構(gòu),。
  該刀架可以安裝四把不同的刀具,，轉(zhuǎn)位信號(hào)由加工程序指定。當(dāng)換刀指令發(fā)出后,，小型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正轉(zhuǎn),，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng),。刀架體7內(nèi)孔加工有蟲草紋,，與絲杠連接，蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu),。當(dāng)蝸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，由于加工在刀 架底座5和刀架體7上的端面齒處在晴合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定,，這時(shí)刀架體7抬起,。當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開,。轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4連接,，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開,，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過I600(如圖3.25(c)剖示圖所示),，球頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位,。刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí),，粗定位銷15在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn),，由于粗定位槽的限制,，刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下,，刀架體7和刀架底座5上的端面齒啃合實(shí)現(xiàn)精確定位,。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),，蝸桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng),。
  譯碼裝置由發(fā)信體11和電刷13,、14組成，電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信,，電刷14負(fù)責(zé)位置判斷,。當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時(shí)，可松開螺母12調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對(duì)位置,。
  這種刀架在經(jīng)濟(jì)型機(jī)床的數(shù)控化改造中得到廣泛的應(yīng)用,。回轉(zhuǎn)刀架一般采用液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位和定位銷定位,，也有采用電動(dòng)機(jī)一一馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位和鼠盤定位.以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu),。