回參考點(diǎn)類故障診斷和維修
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/4/28 9:15:44
1,、返回機(jī)床參考點(diǎn)的兩種方法
按數(shù)控沖床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種,，即柵店法和磁開(kāi)關(guān)法,。在柵點(diǎn)法中,，檢測(cè)器隨著電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速銷塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，當(dāng)減遮擋以壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行,，當(dāng)減速擋塊離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí),，即釋放開(kāi)關(guān)后,，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)位信號(hào)即為原點(diǎn),。在磁開(kāi)關(guān)法中,，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān),，當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺版電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行,，該停止點(diǎn)被認(rèn)故原點(diǎn),。
柵點(diǎn)法的特點(diǎn)是如巢接近原點(diǎn)速度小于某一特定值，則交流伺服電動(dòng)機(jī)總是停止于同一點(diǎn),。也就是說(shuō),，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好,，磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單,，但原點(diǎn)位置隨著伺服電動(dòng)機(jī)速度的變化而成比例地深移，即原點(diǎn)不確定,。目前,，大多數(shù)機(jī)床采用柵點(diǎn)法。
2,、返回參弩點(diǎn)的方式
返回參考點(diǎn)的方式一般可以分為如下幾種,。
(1)手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí).回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)速度向原點(diǎn)方向移動(dòng);當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)肘，回原點(diǎn)軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的較慢參考點(diǎn)定位速度,，繼綏向前移動(dòng)當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后,，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼苦苦的柵點(diǎn)或零脈沖當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或脈沖后，電動(dòng)機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn),。
(2)回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,。較俊的參考點(diǎn)定位速度，輸向相反方向移動(dòng);當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后,。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼糕的柵點(diǎn)或零脈沖,，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零脈沖后，電動(dòng)機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)前位置應(yīng)為機(jī)床零點(diǎn),。
(3)回原點(diǎn)軸先以參斂設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度,，軸向相反方向移動(dòng)。當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后,，回轉(zhuǎn)軸再次反向;當(dāng)減速開(kāi)關(guān)再次被壓下后,。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖;當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零脈沖后,，電動(dòng)機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn),。
(4)回原點(diǎn)軸孩到回零信號(hào)后,，就在當(dāng)前位置以一個(gè)較慢的速度向固定的方向移動(dòng)，同時(shí)數(shù)位系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼囂的柵點(diǎn)或零脈沖,。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零脈沖后,，電動(dòng)機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn),。
3,、回參考點(diǎn)故障及排除
當(dāng)數(shù)控沖床回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，先檢查原點(diǎn)以遮擋塊是否松動(dòng),，減速開(kāi)關(guān)固定是否牢固在或被損壞,，用百分毅或激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量，確定機(jī)械相對(duì)位置是否漂移攏在減速鐺塊的長(zhǎng)度,，安裝的位置是否合理;檢查回原點(diǎn)的起始位置,、原點(diǎn)位置。和減速開(kāi)關(guān)的位置三者之間的關(guān)系,，確定回原點(diǎn)的模式是否正確;確定回原點(diǎn)所采用的反饋元器件的類型,。檢查有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否正確。確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制;用示波普呂檢查脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖是否出現(xiàn)了問(wèn)題:檢查PLC系統(tǒng)的回零俯號(hào)的輸入點(diǎn)是否正確.
回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障及排除見(jiàn)下表
