如何提高數(shù)控沖床低速運動的平穩(wěn)性和運動精度
發(fā)布者:卓東機械 發(fā)布時間:2011/12/1 9:51:04
數(shù)控沖床各坐標軸進給運動的精度更大地影響到零件的加工精度。在開環(huán)進給系統(tǒng)中運動精度(或定位精度)取決于系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié),,特別是機械傳動部件的精度;在閉環(huán)或半閉環(huán)進給系統(tǒng)中,,位置檢測裝置的分辨率和分辨精度對運動有決定性的影響,但是機械傳動部件的特性對運動精度也有一定的影響,。
與傳統(tǒng)機床不同,,數(shù)控沖床工作臺的位移量是以脈沖當量作為它的最小單位,它常常以極低的速度運動(如在對刀,、工件找正時),,這就要求工作臺對數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準確響應,這與運動件之間的摩擦特性有直接關(guān)系,,所示為各種導軌的摩擦力和運動速度的關(guān)系,,傳統(tǒng)機床所用的滑動導軌,其靜摩擦力和動摩擦力相差較大,如果啟動時
的驅(qū)動力克服不了數(shù)值較大的靜摩擦力,,這時工作臺并不能立即運動,。這個驅(qū)動力只能使有關(guān)的傳動元件如電動機軸齒輪、絲杠及螺母等產(chǎn)生彈性變形,,而將能量儲存起來,。當繼續(xù)加大驅(qū)動力,使之超過靜摩擦力時,,工作臺由靜止狀態(tài)變?yōu)檫\動狀態(tài),,摩擦阻力也變?yōu)檩^小的動摩擦力,彈性變形恢復能量釋放,,使工作臺突然向前竄動,,產(chǎn)生"爬行"現(xiàn)象,沖過了給定位置而產(chǎn)生誤差,。因此,,作為數(shù)控沖床的導軌,必須采取相應措施使靜摩擦力盡可能接近動摩擦力,。由于靜壓導軌和滾動導軌的靜摩擦力較小,,而且還由于潤滑油的作用,,使它們的摩擦力隨著運動速度的提高而加大,,這就有般地避免了低速"爬行"現(xiàn)象,,從而提高了數(shù)控機床的運動平穩(wěn)性和定位精度。
對數(shù)控沖床進給系統(tǒng)的另一個要求就是采用無間隙傳動,。囪于加工的需要,,數(shù)控沖床各坐標軸的運動都是雙向,傳動元件之間的間隙無疑會影響機床的定位精度及重復定位精度,。因此,,必須采取措施消除進給傳動系統(tǒng)中的間隙,如對于滾珠絲杠螺距的累積誤差,,通常采用脈沖補償裝置進行螺距補償,。