常用驅(qū)動元件
  驅(qū)動元件是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,，對數(shù)控系統(tǒng)的特性有更大的影響,，它的發(fā)展和進步是推動數(shù)控沖床發(fā)展的重要因素。驅(qū)動元件的發(fā)展大致分為以下幾個階段:
  20世紀50年代,，采用步進電機,，目前只應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。
  20世紀60-70年代,，采用步進電機和電液伺服電機,，現(xiàn)已基本不用。
  20世紀70-80年代,，采用直流伺服電機,，目前在我國廣泛使用。
  20世紀80年代以后,，采用交流伺服電機.是比較理想的驅(qū)動元件,。
從今天起我們就為大家分別講解一下這幾種常見的數(shù)控沖床用驅(qū)動元件,。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床用步進電機
  步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的特殊電機。步進電機的轉(zhuǎn)子上無繞組且制有若干個均勻分布的齒,，在定子上有勵磁繞組.當有脈沖輸入時,，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個固定的角度，其角位移量與輸入脈沖個數(shù)嚴格地成正比,，在時間上也與輸入脈沖同步,。當元脈沖時，在繞組電源的激勵下,，氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài),。
  步進電機機其輸出扭矩大小，可分為快速步進電機和功率步進電機:按其勵磁相數(shù)可分為三相,、四相,、五相、六相甚至八相步進電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應(yīng)式步進電機,。
  由于步進電機的角位移量和指令脈沖的個數(shù)成正比,，旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān)，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量,、頻率和電機繞組的通電相序,，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向,。其調(diào)速范圍廣,、響應(yīng)俠、靈敏度離,、控制系統(tǒng)簡單,，而且有一定的精度，所以被廣泛應(yīng)用于開環(huán)伺服系統(tǒng)中,。
1)步進電機的工作原理
  盡管步進電機種類很多,，但其基本原理實質(zhì)都是一致的。現(xiàn)以三相反應(yīng)式步進電機為例,，說明其工作原理,。
  在步進電機定子上有3對磁極，上面繞有勵磁繞組,，分別稱為A相,、8相和C相.轉(zhuǎn)子上帶有等距小齒(圖中有4個齒)。如果先將A相加上電脈沖,，則轉(zhuǎn)子1,、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊，而后再將B相加上電脈沖，則已相磁極將離它最近的2,、4齒吸引過去,，這樣轉(zhuǎn)子就沿逆時針方向轉(zhuǎn)過30°。同樣的道理,，如將C相加上電脈沖,，則轉(zhuǎn) 子又轉(zhuǎn)過30°。之后再將A相加上電脈沖,，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°,。如此這樣.按A→B→C→A…依次通電，步進電機就按逆時針方向一步一步轉(zhuǎn)動,。如果按A→C→H→A……的順序通電,，則步進電機將按順時針方向轉(zhuǎn)動。
(2)步進電機的驅(qū)動
  根據(jù)步進電機的工作原理,，我們知道步進電機的角位移量與指令脈沖的個數(shù)成正比,，旋轉(zhuǎn)方向與通電方向有關(guān)。因此步進電機的驅(qū)動電路,，必須能控制步進電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率,、次數(shù)和通電順序。這個工作由脈沖分配器和功率放大器來完成通過脈沖指令,，按一定順序?qū)�通或截止功率放大��,，使電機相應(yīng)的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環(huán)形分配器,。它由門電路,、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成。步進電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，由方向指令控制,。步進電機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速分別由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定。
  脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn),。作為硬件,，目前市場上已有專用的分配器功能組件出售。采用專用集成電路有利于提高系統(tǒng)可拿性和降低系統(tǒng)成本,。用微機控制步進電機，采用匯編語言編制程序來分配脈沖,，稱為軟件脈沖分配,。這種方法的特點是控制靈活、可靠性高,、制造成本低,。當然，它需編制復(fù)雜的程序，需占用大量內(nèi)存單元和操作時間,。