數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)最終是以位置控制為目的,，對(duì)于閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng),，位置檢測(cè)元件的精度將直接影響到機(jī)床的位置精度,。目前，用于閉環(huán)控制的位置檢測(cè)元件多為光柵尺,。用于半閉環(huán)控制的位置檢測(cè)元件多為光電編碼器。
一,、故障形式
  當(dāng)位置控制出現(xiàn)故障時(shí),，往往在CRT上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。大多數(shù)情況下,若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置誤差超過機(jī)床參數(shù)所設(shè)定的允差值,，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報(bào)警;若機(jī)床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)際位置與給定位置之差起過機(jī)床參數(shù)設(shè)定的允差值,，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警;若位置測(cè)量硬件有故障，則產(chǎn)生測(cè)量裝置監(jiān)控報(bào)警,。
二,、位直檢測(cè)元件的維護(hù)
1.光柵
  光柵有兩種形式，一是透射光柵,，即在一條透明玻璃片上刻有一系列等間隔密集線紋,。二是反射光柵，即在長(zhǎng)條形金屬鏡麗上制成全反射或漫反射間隔相等的密集線紋,。光柵輸出信號(hào)有:兩個(gè)相位信號(hào)輸出,，用于辨向;一個(gè)零標(biāo)志信號(hào)，用于機(jī)床回參考點(diǎn)的控制,。對(duì)光柵尺的維護(hù)要注意以下兩點(diǎn),。
  (1)防污。光柵尺由于直接安裝于工作臺(tái)和機(jī)床床身上,，因此,，極易受到冷卻液的污染，從而造成信號(hào)丟失,，影響位置控制精度,。機(jī)床運(yùn)行中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
  ①冷卻液在使用過程中會(huì)產(chǎn)生輕微結(jié)晶，這種結(jié)晶在掃描頭上形成一層薄膜且透光性差,，不易消除,，故在選用冷卻液時(shí)要慎重。
  ②加工過程中.冷卻液的壓力不要太大,，流量不要過大,，以免形成大量的水霧進(jìn)入光柵。
  ③光柵最好通入低壓壓縮空氣(1000Pa左右),，以免掃描頭運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的負(fù)壓把污物吸入光柵,，壓縮空氣必須凈化,，潑、芯應(yīng)保持清潔并定期更換,。
  ④光柵上的污物可以用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦除,。
  (2)防振。光柵拆裝時(shí)要用靜力,，不能用硬物敲擊,，以免引起光學(xué)元件的損壞。 2.光電脈沖編碼榻光電脈沖編碼器是在一個(gè)圓盤的邊緣上開有間距相等的縫隙,，在其兩邊分別裝有光源和光敏元件,。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線的明晴變化,，經(jīng)光敏元件變成電信號(hào)的強(qiáng)弱,，從而得到脈沖信號(hào)。編碼稽的輸出信號(hào)有:兩個(gè)相位信號(hào)輸出,，用于辨向;一個(gè)零標(biāo)志信號(hào)(又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)),，用于數(shù)控沖床回參考點(diǎn)的控制。另外,，還有+5V電源和接地端,。編碼器的維護(hù)主要注意兩個(gè)問題:
  (1)防振和防污。由于編碼器是精密測(cè)量元件,，使用環(huán)境或拆裝時(shí)要與光柵一樣注意防振和防污問題,。污染容易造成信號(hào)丟失，振動(dòng)容易使編碼器內(nèi)的緊固件松動(dòng)脫落,，造成內(nèi)部電源短路,。
  (2)連接松動(dòng)。脈沖編碼器用于位置檢測(cè)時(shí)有兩種安裝形式,，一種是與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝,，稱為內(nèi)裝式編碼器;另一種是編碼器安裝子傳動(dòng)鏈末端，稱為外裝式編碼糕,，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí),，這種安裝方式可以減小傳動(dòng)鏈累積誤差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響。不管是哪種安裝方式,，都要注意編碼器連接松動(dòng)的問題,。由于連接松動(dòng)，往往會(huì)影響位置控制精度,。另外,，在有些交流伺服電動(dòng)機(jī)中，內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測(cè)外,，同時(shí)還具有測(cè)速和交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的作用,，如三菱HA系列交流伺服電動(dòng)機(jī)中的編碼器(ROTARY ENCODER OSE253S),。因此，編碼器連接松動(dòng)還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定,，影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制,，從而引起機(jī)床的振動(dòng)。
3.感應(yīng)同步器
  感應(yīng)同步器是一種電磁感應(yīng)式的高精度位移檢測(cè)元件,，它由定尺和滑尺兩部分組成,，兩者相對(duì)平行安裝，定尺和滑尺上的繞組均為矩形繞組,，其中定尺繞組是連續(xù)的.滑尺上分布著兩個(gè)勵(lì)磁繞組,，即正弦繞組和余弦繞組，分別接入交流電,。對(duì)感應(yīng)同步器的維護(hù)應(yīng)注意:
  ①安裝時(shí),，必須保持定尺和滑尺相對(duì)平行,，且定尺固定螺栓不得超過尺面,，調(diào)整間隙在0.09 - 0.15mm為宜;
  ②不要損壞定尺表面耐切削液涂層和滑尺表團(tuán)一層帶絕緣層的鋁筒，否則會(huì)腐蝕厚度較小的電解銅捕;
  ③接線時(shí)要分清滑尺的正弦繞組和余弦繞組,，其阻值基本相同,，這兩個(gè)繞組必須分別接人勵(lì)磁電壓。
4.旋轉(zhuǎn)變壓器
  旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓與轉(zhuǎn)子的角位移有固定的函數(shù)關(guān)系,，可用作角度檢測(cè)元件,，一般用于精度要求不高或大型機(jī)床的粗測(cè)及中測(cè)系統(tǒng)。對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的維護(hù)應(yīng)注意,，
  ①接線時(shí),，定子上有相等臣數(shù)的勵(lì)磁繞組和補(bǔ)償繞組，轉(zhuǎn)子上也有相等阻數(shù)的正弦繞組和余弦繞組,，但轉(zhuǎn)子和定子的繞組阻值卻不同,，一般定子電阻阻值稍大，有時(shí)補(bǔ)償
繞組自行短接或接入一個(gè)阻抗;
  ②由于結(jié)構(gòu)上與繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)相似,，因此,，電刷磨損到一定程度后要更換。
5.磁柵尺
  磁柵尺是由磁性標(biāo)尺,、磁頭和檢測(cè)電路三部分組成的,。磁性標(biāo)尺是在非導(dǎo)磁材料(如玻璃、不銹鋼等)的基體上,，覆蓋上一層10 - 20μm厚的磁性材料,，形成一層均勻有規(guī)則的磁性膜。
  對(duì)磁柵尺的維護(hù)應(yīng)注意:
  ①不能將磁性膜刮壞,，防止鐵屑和洶污落在磁性標(biāo)尺和磁頭上,，要用脫脂棉蘸酒精輕輕地擦其表面;
  ②不能用力拆裝和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭,，否則會(huì)使磁性減弱或使磁場(chǎng)紊亂;
  ③接線時(shí)要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組，前者繞在磁路截面尺寸較小的橫臂上,，后者繞在磁路截面尺寸較大的豎桿上,。