工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的執(zhí)行部件,。立式數(shù)控機(jī)床和臥式數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)形式是不相同的�,；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。
1、分度工作臺(tái) 圖7 65為臥式加工中心多齒盤(pán)分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu),。
當(dāng)需要分度時(shí),，液壓缸8的下腔進(jìn)壓力油，活塞5抬起工作臺(tái),，上多齒盤(pán)4離開(kāi)下多齒盤(pán)9,，而當(dāng)上多齒盤(pán)上到頂時(shí)，壓下一行程開(kāi)關(guān),，發(fā)出開(kāi)始分度信號(hào),。此時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)蝸輪副1和小軸端的小齒輪3,，帶動(dòng)上多齒盤(pán)4的大齒輪,，按規(guī)定分度角度回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到位以后,，發(fā)出下降信號(hào),，液壓缸8的上腔進(jìn)壓力油,，工作臺(tái)下降，上下多齒盤(pán)再度嚙合,，達(dá)到準(zhǔn)確分度,。此時(shí)另一行程開(kāi)關(guān)被壓下,，發(fā)出分度完畢信號(hào),，機(jī)床即可開(kāi)始加工。
機(jī)床分度工作臺(tái)所以常用多齒分度盤(pán)分度方式,，是因?yàn)槎帻X盤(pán)分度有以下優(yōu)點(diǎn)：1）分度精度高,，精度保持性好；2）重復(fù)性好,；3）剛性好,，承載能力強(qiáng)；4）能自動(dòng)定心,；5）分度機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分離,。
上圖所示分度工作臺(tái)，系偏小規(guī)格加工中心的分度工作臺(tái),，拉緊力液壓缸在工作臺(tái)中心處拉近,，但是因?yàn)楣ぷ髋_(tái)尺寸較小，工作臺(tái)面下凹程度不會(huì)太多,，但是當(dāng)工作臺(tái)面較大（例如800mm×800mm以上）時(shí),，如果仍然只在臺(tái)面中心處拉緊，勢(shì)必增大工作臺(tái)面下凹量,，不易保證臺(tái)面精度,。為了避免這種現(xiàn)象，常把工作臺(tái)受力點(diǎn)從中央附近移到離多齒盤(pán)作用點(diǎn)較近的環(huán)形位置上,，改善工作臺(tái)受力狀況,，有利于臺(tái)面精度的保證，如圖7-66所示,。
圖7-67中為另一種結(jié)攙多齒分度工作臺(tái),，圖中固定多齒盤(pán)3固定，回轉(zhuǎn)多齒盤(pán)5隨工作臺(tái)回轉(zhuǎn),，通過(guò)夾緊多齒盤(pán)4定位夾緊,。分度時(shí)活塞2底部進(jìn)壓力油，克服蝶形彈簧彈力,，使夾緊多齒盤(pán)4抬起,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)多齒盤(pán)5回轉(zhuǎn)一定指令角度，活塞2底部回油,，靠碟簧連過(guò)括塞桿將夾緊多齒盤(pán)4壓緊在固定多齒盤(pán)3及回轉(zhuǎn)多齒盤(pán)5上,，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,。活塞桿一般有6個(gè),，沿圓周均布,。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是分度工作臺(tái)分度時(shí)不用抬起，不怕工件偏載,。
多齒盤(pán)分度工作臺(tái)通常采用PLC簡(jiǎn)易定位,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪副及齒輪副，電器定位與多齒盤(pán)定位會(huì)產(chǎn)生定位干涉,，即所謂的過(guò)定位,。當(dāng)上多齒盤(pán)下落，為了與下齒盤(pán)正確嚙合,，工作臺(tái)會(huì)產(chǎn)生附加扭轉(zhuǎn),，一旦出現(xiàn)不正常的過(guò)大扭轉(zhuǎn)，由于蝸桿的自鎖作用,，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件的損壞,。為此許多制造廠家在設(shè)計(jì)上采用了浮動(dòng)蝸桿結(jié)構(gòu)，如圖7 68所示,。
2,、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)如前所述，多齒盤(pán)分度工作臺(tái),，只能按最小角度的整數(shù)倍分度,，故即使采用360齒的齒盤(pán)，也只能是1,。的整數(shù)倍數(shù),，而且只能在不切削時(shí)，方能進(jìn)行分度,。這就便多齒分度盤(pán)工作方式受到一定局限,。為了實(shí)現(xiàn)任意角度分度和在切削過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)能夠回轉(zhuǎn)（多一個(gè)數(shù)控坐標(biāo)），采用了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),，簡(jiǎn)稱數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),，其結(jié)構(gòu)如圖7 69所示。
需要分度時(shí),，泄去鎖緊液壓缸上腔的壓力油,，即可處于松開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪副帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn),，而分度角度位置則由角度位置反饋元件反饋給數(shù)控裝置,。反饋元件通常為圓感應(yīng)同步器和圓光柵。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的蝸桿傳動(dòng),，采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)或者采用平面齒輪圓柱齒輪包絡(luò)蝸桿傳動(dòng),，也可采用雙蝸桿傳動(dòng),。雙導(dǎo)程蝸桿左、右齒面的導(dǎo)程不等,，因而蝸桿軸向移動(dòng),，即可改變嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng),。平面齒圓柱齒輪包絡(luò)蝸桿傳動(dòng),，它的接觸齒數(shù)多，重疊系數(shù)大,，因而它的承載能力比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)副高1～2倍,，且傳動(dòng)效率高,、磨損小,、傳動(dòng)平穩(wěn)，是比較理想的傳動(dòng)形式,，只是它的制造工藝復(fù)雜,、成本高。
圖7-70為雙蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，用兩個(gè)蝸桿分別實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸輪的正,、反向傳動(dòng)。蝸桿2可軸向調(diào)整,，使兩個(gè)蝸桿分別與蝸輪的左右齒面接觸,，盡量消除正反傳動(dòng)間隙。調(diào)整墊3,、5用于調(diào)整一對(duì)錐齒輪的嚙合和間隙,。雙蝸桿傳動(dòng)雖然較雙導(dǎo)程蝸桿及平面齒圓柱齒輪包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但普通蝸輪蝸桿制造工藝簡(jiǎn)單,，承載能力比雙導(dǎo)程蝸桿大,。
3、帶交換托盤(pán)的多齒分度工作臺(tái)為了提高加工中心的運(yùn)轉(zhuǎn)率,，在加工中心前面（或側(cè)面）,，設(shè)置二面或多面交換托盤(pán)，通過(guò)托盤(pán)自動(dòng)交換裝置,，與主機(jī)進(jìn)行托盤(pán)交換,。圖7-71所示為帶交換托盤(pán)的多齒分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。
圖中的過(guò)渡橋1是托盤(pán)自動(dòng)交換裝置到加工中心主機(jī)之間的過(guò)渡橋,。交換托盤(pán)經(jīng)過(guò)過(guò)渡橋1,，進(jìn)到主機(jī)分度工作臺(tái)上面，此時(shí)由托盤(pán)自動(dòng)交換裝置發(fā)出交換托盤(pán)到位信號(hào),，由活塞5拉緊載有交換托盤(pán)3的拉板4,，使交換托盤(pán)被定位塊2（共有6個(gè)）和兩個(gè)定位銷定位住,。此時(shí)由信號(hào)桿9壓一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)出定位完了信號(hào),。與此同時(shí),，工件交換的推料桿縮回，至全部縮回后,，發(fā)出縮回完了信號(hào),，機(jī)床即可開(kāi)始加工工件。待工件的一面加工完需要分度時(shí),，壓力油進(jìn)到活塞8的下方,，抬起活塞8，使分度轉(zhuǎn)臺(tái)連同交換托盤(pán)一起被抬起,，上多齒盤(pán)便離開(kāi)下多齒盤(pán),。當(dāng)抬到頂時(shí)，發(fā)出抬起完成信號(hào),，此時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪副Z1,、Z2，再驅(qū)動(dòng)齒輪副Z3,、Z4,，把工作臺(tái)轉(zhuǎn)位到所需分度角度，然后活塞8下降,，上多齒盤(pán)6再度與下多齒盤(pán)7嚙合,，完成準(zhǔn)確分度。
4,、數(shù)控分度頭數(shù)控分度頭是數(shù)控沖床和加工中心等常用的附件,。它的作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序,。數(shù)控分度頭一般與數(shù)控銑床,、立式加工中心配套，用于加工軸,，套類工件：數(shù)控分度頭可以由獨(dú)立的控制裝置控制,，也可以通過(guò)相宜的接口由主機(jī)的數(shù)控裝置控制。 圖7-72所示為FK14160B型數(shù)控分度頭,，其動(dòng)作原理如下：剎緊液壓缸活塞4的后腔（活塞右側(cè)）通人壓縮空氣后,，主軸松開(kāi)，松開(kāi)信號(hào)由傳感囂6發(fā)出,。伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)至選定的角度后,，剎緊液壓缸的話塞4的前腔（活塞左側(cè)）通人壓縮空氣，剎緊信號(hào)由傳感器5發(fā)出,，剎緊完畢后,，主機(jī)發(fā)信號(hào),，開(kāi)始切削加工。當(dāng)工作臺(tái)完成一個(gè)工作循環(huán)后,，工作臺(tái)返回零位,，零位信號(hào)傳感器8發(fā)出零位到位信號(hào)。
