螺桿式數(shù)控沖床
  伺服工作機(jī)(圖3.10)是使用AC伺服馬達(dá)通過螺桿驅(qū)動滑塊的,，成形中下死點(diǎn)的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制,。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度,，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運(yùn)動方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置,。所以適用于高精度高機(jī)能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級,，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種,。
  圖3.10  AC伺服沖床的構(gòu)造
  圖3.11滑塊運(yùn)動模式的舉例
曲軸式伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床
  曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達(dá)組合起來的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種沖床是用伺服馬達(dá)代替原來沖床上的離合制動器和飛輪,。這種沖床具有滑塊運(yùn)動模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點(diǎn),，同時具有如圖3.3普通機(jī)械式?jīng)_床的扭矩特點(diǎn),。但其工作能量在低速區(qū)不會降低。
復(fù)動成形沖床
  圖3.12數(shù)控沖床
  復(fù)動成形是無切削成形的有力手段,。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子,，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達(dá)到控制材料塑性流動的目的,。制品的精度和成形性可得到提高,，甚至可以縮短工序數(shù)量。復(fù)動成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復(fù)動模架的復(fù)動成形,；多品種生產(chǎn)用模具裝拆容易的使用復(fù)動沖床的成形,。最近不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復(fù)合成形的多樣化及能力的提高的同時,，要求沖床不僅具有多動作性能,，還須具備高的通用性。
閉塞鍛造數(shù)控沖床
  星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床,。其模具結(jié)構(gòu)具有閉塞機(jī)能和協(xié)調(diào)機(jī)能,。其它可節(jié)省模具裝配時配管時間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)在模座上兩種形式。
板材鍛造沖床
  圖3.13滑塊協(xié)調(diào)式閉塞鍛造沖床
  隨著板材鍛壓成形的普及,，要求鍛造沖床能進(jìn)行拉深成形或縮短工程數(shù),，因此要求滑塊和工作臺必須帶油缸。原來的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動作,，板材鍛造除了要求與工法相適應(yīng)的常壓動作之外,，還要求帶有順序動作、自鎖等功能,。
  圖3.14是外形帶齒形的產(chǎn)品,。這是由如圖3.15所示的模具成形的，模芯比凸模先進(jìn)入凹模中,，反頂桿提供背壓進(jìn)行正擠壓動作,。
  圖3.14帶齒形杯狀
  圖3.15杯狀物的正擠壓模具
齒輪成形用數(shù)控沖床
  螺旋齒輪成形用復(fù)動油壓沖床如圖3.16所示。這種沖床共有滑動驅(qū)動用,、滑塊內(nèi)2個,、工作臺內(nèi)2個，共5個驅(qū)動源全部合用1個油壓式驅(qū)動裝置,。
  圖3.16齒輪驅(qū)動式油壓復(fù)動沖床
  成形的初期階段與常壓頂桿方式的內(nèi)圈鍛造成形一樣,，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間，材料從下方開始流動進(jìn)行初成形,。在這種狀態(tài)下,，模芯上升，材料中心的模芯直徑由粗變細(xì),。此時工件內(nèi)徑部又有了新的空間,，可以產(chǎn)生新的塑性流動,，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位。圖3.17是用此方法加工出來的產(chǎn)品,，加工壓力只有1300Mpa,，齒形部的塌角及毛刺極小。利用復(fù)動成形對材料流動進(jìn)行控制成形出來的齒輪可達(dá)JIS3-4級,，這非常接近于高附加值的無切削成形,。