螺桿式數(shù)控沖床
  伺服工作機(jī)(圖3.10)是使用AC伺服馬達(dá)通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)滑塊的,，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此,，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會(huì)影響產(chǎn)品的精度,，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運(yùn)動(dòng)方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高精度高機(jī)能的無(wú)切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲(chǔ)能器進(jìn)行扭矩控制的形式,，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級(jí),，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。
  圖3.10  AC伺服沖床的構(gòu)造
  圖3.11滑塊運(yùn)動(dòng)模式的舉例
曲軸式伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床
  曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達(dá)組合起來(lái)的數(shù)控沖床如圖3.12所示,。這種沖床是用伺服馬達(dá)代替原來(lái)沖床上的離合制動(dòng)器和飛輪,。這種沖床具有滑塊運(yùn)動(dòng)模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點(diǎn),，同時(shí)具有如圖3.3普通機(jī)械式?jīng)_床的扭矩特點(diǎn)。但其工作能量在低速區(qū)不會(huì)降低,。
復(fù)動(dòng)成形沖床
  圖3.12數(shù)控沖床
  復(fù)動(dòng)成形是無(wú)切削成形的有力手段,。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個(gè)例子，是通過(guò)控制多個(gè)沖頭,、凹模的動(dòng)作和時(shí)間圖來(lái)達(dá)到控制材料塑性流動(dòng)的目的,。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數(shù)量,。復(fù)動(dòng)成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復(fù)動(dòng)模架的復(fù)動(dòng)成形,；多品種生產(chǎn)用模具裝拆容易的使用復(fù)動(dòng)沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上,，同時(shí)在板金成形與鍛造的復(fù)合成形的多樣化及能力的提高的同時(shí),，要求沖床不僅具有多動(dòng)作性能，還須具備高的通用性,。
閉塞鍛造數(shù)控沖床
  星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床,。其模具結(jié)構(gòu)具有閉塞機(jī)能和協(xié)調(diào)機(jī)能。其它可節(jié)省模具裝配時(shí)配管時(shí)間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)在模座上兩種形式,。
板材鍛造沖床
  圖3.13滑塊協(xié)調(diào)式閉塞鍛造沖床
  隨著板材鍛壓成形的普及,，要求鍛造沖床能進(jìn)行拉深成形或縮短工程數(shù)，因此要求滑塊和工作臺(tái)必須帶油缸,。原來(lái)的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動(dòng)作,，板材鍛造除了要求與工法相適應(yīng)的常壓動(dòng)作之外，還要求帶有順序動(dòng)作,、自鎖等功能,。
  圖3.14是外形帶齒形的產(chǎn)品。這是由如圖3.15所示的模具成形的,，模芯比凸模先進(jìn)入凹模中,，反頂桿提供背壓進(jìn)行正擠壓動(dòng)作。
  圖3.14帶齒形杯狀
  圖3.15杯狀物的正擠壓模具
齒輪成形用數(shù)控沖床
  螺旋齒輪成形用復(fù)動(dòng)油壓沖床如圖3.16所示,。這種沖床共有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)用,、滑塊內(nèi)2個(gè)、工作臺(tái)內(nèi)2個(gè),，共5個(gè)驅(qū)動(dòng)源全部合用1個(gè)油壓式驅(qū)動(dòng)裝置,。
  圖3.16齒輪驅(qū)動(dòng)式油壓復(fù)動(dòng)沖床
  成形的初期階段與常壓頂桿方式的內(nèi)圈鍛造成形一樣，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間,，材料從下方開(kāi)始流動(dòng)進(jìn)行初成形,。在這種狀態(tài)下，模芯上升,，材料中心的模芯直徑由粗變細(xì),。此時(shí)工件內(nèi)徑部又有了新的空間,，可以產(chǎn)生新的塑性流動(dòng)，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位,。圖3.17是用此方法加工出來(lái)的產(chǎn)品,，加工壓力只有1300Mpa，齒形部的塌角及毛刺極小,。利用復(fù)動(dòng)成形對(duì)材料流動(dòng)進(jìn)行控制成形出來(lái)的齒輪可達(dá)JIS3-4級(jí),，這非常接近于高附加值的無(wú)切削成形。