數(shù)控沖床柔性制造單元(FMC)的工件交換裝置

發(fā)布者：卓東機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2014/3/7 9:13:54

作為柔性制造系統(tǒng)的基本單位是各種制造單元中，它的基本單位就是數(shù)控沖床和工業(yè)機(jī)器人等組成的“加工單元”,。圖6 -11所示為柔性制造單元示意圖,，它由數(shù)控沖床、工件臺(tái)架,、工業(yè)機(jī)器人或可換工作臺(tái),、監(jiān)控裝置、檢驗(yàn)裝置及加工單元的控制器等6部分組成,。

如前所述,，在采用自動(dòng)換刀裝置后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于工件安裝及調(diào)整,，如果要進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,，就必須設(shè)法減少工件安裝調(diào)整的時(shí)間。如在工作臺(tái)加工第一個(gè)工件時(shí),，在工作臺(tái)的另一端安裝調(diào)整第二個(gè)工件,。待第一個(gè)工件加工完后，工作臺(tái)快速移動(dòng)使第二個(gè)工件進(jìn)入加工區(qū)進(jìn)行加工,，即工件安裝調(diào)整時(shí)間與加工時(shí)間重合,。目前普遍采用自動(dòng)隨行夾具(亦稱托盤)的方式來減少工件安裝調(diào)整時(shí)閱。圖6 -12所示為工件裝,、卸工位分開的自動(dòng)更換隨行夾具的方案,。可預(yù)先在隨行夾具上將坯件安裝調(diào)整好,。隨行夾具有標(biāo)準(zhǔn)的滑行導(dǎo)軌和定位夾緊結(jié)構(gòu),，便于在工件臺(tái)商上傳送,、定位和夾緊。圖示結(jié)構(gòu),、卸工位和工作A串行排列,，分別置于工作臺(tái)兩端，其優(yōu)點(diǎn)是坯件與成品堆錢分開,，便于管理,。

圖6 -13所示為工件裝、卸工位和工作臺(tái)垂直排列,，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須先移到卸荷工位,，將隨行夾具連同成品卸下，然后移到安裝工位,，接受裝有坯件的隨行夾具。
圖6 -14所示為擺動(dòng)工作臺(tái)更換隨行夾具的方案,，這種方案操作者無須采回走動(dòng),。當(dāng)加工完畢，成品隨行夾兵部子裝卸工作臺(tái)的空位處后,，工作臺(tái)轉(zhuǎn)180°,，坯件隨行夾具移向加工工位，進(jìn)行加工,。同時(shí)操作者卸下成品,，裝上待加工坯件。

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