數控沖床齒盤定位的分度工作臺能達到很高的分度定位精度,,一般為士3",,最高可達士0.4飛能承受很大的外載,定位剛度高,,精度保持性好,。實際上,,由于齒盤啃合脫開相當于兩齒盤的對研過程,因此,,隨著齒盤使用時間的延續(xù),,其定位精度還有不斷提高的趨勢。廣泛用于數控機床,,也用于組合機床和其他專用機床,。
圖6 -6所示為THK6370端齒盤定位分度工作臺的結構,主要由一對分度齒盤,、升夾油缸,、活塞,、液壓馬達、蝸輪副和減速齒輪副等組成,。分度轉位動作包括:①工作臺抬起,,齒盤脫離嗡合,完成分度前的準備工作,;②回轉分度,;③工作臺下降,齒盤重新啃合,,完成定位夾緊,。
數控沖床工作臺9的抬起是由升夾油缸的活塞8來完成,其油路工作原理如圖6 -7所示,。當需要分度時,控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令,,工作臺升夾油缸的換向閥電磁鐵m通電,,壓力油便從管道M進入分度工作臺9中央的液油缸12的下腔,于是活塞8向上移動,,通過止推軸承10和II帶動工作臺9也向上抬起,,使液壓缸上、下齒盤13,、14相互脫離啃合,,油缸上腔的油則經管道23排出,通過節(jié)流閩M流回油箱,,完成分度前的準備工作,。
當數控沖床分度工作臺9向上抬起時,通過推桿和微動開關發(fā)出信號,,使控制液壓馬達ZM -16的換向閥電磁鐵自通電,。壓力油從管道25進入液壓馬達使其旋轉。通過蝸輪副3,、4和齒輪副5,、6帶動工作臺9進行分度回轉運動。液壓馬達的回油經過管道26,、節(jié)流閥口及換向閥E5流回油箱,。調節(jié)節(jié)流閥1.312開口的大小,便可改變工作臺的分度回轉速度(一般調在2r/min左右),。數控沖床工作臺分度回轉角度的大小由指令給出,,共有八個等分,即為45°的整倍數,。當工作臺的回轉角度接近所要分度的角度時,,減速擋塊使微動開關動作,,發(fā)出減速信號,換向閥電磁鐵E5通電,,該換向間將液壓馬達的回油管道關閉,,此時,液壓馬達的回油除了通過節(jié)流閥E2還要通過節(jié)流閩M才能流回油箱,,節(jié)流閱M的作用是使其減速,。因此,
工作臺在停止轉動之前,,其轉速已顯著下降,,為齒盤準確定位創(chuàng)造了條件。當工作臺的回轉角度達到所要求的角度時,,準停擋塊壓合微動開關發(fā)出信號,,使電磁鐵E3斷電,堵住液壓馬達的進油管道25,,液壓馬達便停止轉動,。到此,工作臺完成了準停動作,,與此同時,,電磁鐵E2斷電,壓力油從管道24進入升夾池缸上腔,,推動活塞8帶著工作臺下降,,于是上下窗盤又重新咱合,完成定位夾緊,。油缸下腔的油便從管道23,,經節(jié)流閥口流回油箱。在分度工作臺下降的同時,,由推桿使另一微動開關動作,,發(fā)出分度轉位完成的回答信號。
分度工作臺的轉動是由蝸輪副3,、4帶動,,而蝸輪副轉動具有自鎖性,即運動不能從蝸輪4傳至蝸桿3,。但是工作臺下降時,,最后的位置由定位元件一一齒盤所決定,即由齒盤帶動工作臺作微小轉動來糾正準停時的位置偏差,,如果工作臺由蝸輪4和蝸桿3鎖住而不能轉動,,這時便產生了動作上的矛盾。為此,將蝸桿軸設計成浮動式的結構(見圖6 - 6),,即其軸向用兩個止推軸承2抵在一個螺旋彈簧I上面,。這樣,工作臺作微小回轉時,,便可由蝸輪帶動蝸桿壓縮彈簧作微量的軸向移動,,從而解決了上述矛盾。
若分度工作臺的工作臺尺寸較小,,工作臺面下凹程度不會太多,,但是當工作臺面較大(例如800mmx800mm以上)時,如果仍然只在臺面中心處拉緊,,勢必增大工作臺面的下凹盤,,不易保證臺面精度。為了避免這種現象,,常把工作臺受力點從中央附近移到離多齒盤作用點較近的環(huán)形位置上,,以改善工作臺受力狀況,有利于臺面精度的保證,,如圖6 -8所示,。
