1．按機床運動的控制軌跡分類
(1)點位控制數(shù)控機床
a 點位控制只要求控制機床的移動部件從某一位置移動到另一位置的準確定位,，對于兩位置之間的運動軌跡不作嚴格要求,，在移動過程中刀具不進行切削加工，如圖1-3所示,。
b 為了實現(xiàn)既快又準的定位,，常采用先快速移動,，然后慢速趨近定位點位的方法來保證定位精度。
c 主要有數(shù)控鉆床,、數(shù)控沖床,、數(shù)控鏜床、數(shù)控點焊機等
(2)直線控制數(shù)控機床
a 直線控制數(shù)控機床的特點是除了控制點與點之間的準確定位外,，還要保證兩點之間移動的軌跡是一條與機床坐標軸平行的直線,。
b 對移動的速度也要進行控制，因為這類數(shù)控機床在兩點之間移動時要進行切削加工,。
(3)輪廓控制數(shù)控機床
a 輪廓控制能夠?qū)蓚�或兩個以上的運動坐標的位移及速度進行連續(xù)相關(guān)的控制,，因而可以進行曲線或曲面的加工,，如圖1-5所示。
b 具有輪廓控制功能的數(shù)控機床有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,、數(shù)控銑床,、加工中心等 
2．按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類
數(shù)控機床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為低、中,、高三檔,。
3．按工藝用途分類
(1)金屬切削類數(shù)控機床
(2)金屬成型類數(shù)控機床
(3)數(shù)控特種加工機床
(4)其它類型的數(shù)控機床
