故障現(xiàn)象:由數(shù)控沖床加工的零件,，在檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)工件Y軸方向的實(shí)際尺寸與程序編制的理論數(shù)據(jù)存在不規(guī)則的偏差,。
分析及處理過程:
(1)故障分析,。從數(shù)控沖床控制角度來判斷,，Y軸尺寸偏差是由Y軸位置環(huán)偏差造成的。
該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為SIMENS 810M,，伺服系統(tǒng)為SIMODRfVE 611A驅(qū)動裝置,， Y軸進(jìn)給電動機(jī)為IFT5交流伺服電動機(jī)帶內(nèi)裝式的R0D320。
1)檢查Y軸有關(guān)位置參數(shù),，發(fā)現(xiàn)反向間隙,、夾緊允差等均在要求范圍內(nèi)，故可排除由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起故障的因素,。
 
2)檢查Y軸進(jìn)給傳動鏈,。圖3-31 (c)所示為該機(jī)床Y軸進(jìn)給傳動圖，從圖中可以看出,，傳動鏈中任何連接部分存在間隙或松動,，均可引起位置偏差，從而造成加工零件尺寸超差,。
(2)故障診斷,。
1)如圖3 -32 (a)所示，將一個(gè)千分表座吸在橫梁上,，表頭找正主軸Y運(yùn)動的負(fù)方向,，并使表頭壓縮到50um左右，然后把表頭復(fù)位到零。
2)將機(jī)床操作面板上的工作方式開關(guān)置于增量方式(INC)的" x 10"擋,，軸選擇開關(guān)于Y軸擋,，按負(fù)方向進(jìn)給鍵，觀察千分表讀數(shù)的變化,。理論上應(yīng)該每按一下,，千分表讀數(shù)增加10μm。經(jīng)測量,，Y軸正,、負(fù)方向的增量運(yùn)動都存在不規(guī)則的偏差。
3)找一粒滾珠置于滾珠絲杠的端部中心,，用千分表的表頭頂住滾珠，如圖3 -32 (b)所示,。將機(jī)床操作商板上的工作方式開關(guān)置于手動方式(JOG),，按正、負(fù)方向的進(jìn)給鍵,，
軸箱沿Y軸正,、負(fù)方向連續(xù)運(yùn)動，觀察千分表讀數(shù)無明顯變化,，故排除滾珠絲杠軸向竊動的可能,。
4)檢查與Y軸伺服電動機(jī)和滾珠絲杠螺母副連接的同步齒形帶輪，發(fā)現(xiàn)與伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸連接的帶輪錐套有松動,，使得進(jìn)給傳動與伺服電動機(jī)驅(qū)動不同步,。由于在運(yùn)行中松動是不規(guī)則的，從而造成位置偏差的不規(guī)則,，最終使零件加工尺寸出現(xiàn)不規(guī)則的偏差,。
維修體會與維修要點(diǎn):
由于Y軸通過R0D320編碼器組成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，因此編碼器檢測的位置值不能真正反映Y軸的實(shí)際位置值,，位置控制精度在很大程度上由進(jìn)給傳動鏈的傳動精度決定,。
1)在日常維護(hù)中要注意對進(jìn)給傳動鏈的檢查，特別是有關(guān)連接元件,，如聯(lián)軸器,、錐套等有無松動現(xiàn)象。
2)根據(jù)傳動鏈的結(jié)構(gòu)形式,，采用分步檢查的方式,，排除可能引起故障的因素，最終確定故障的部位,。
3)通過對加工零件的檢測,，隨時(shí)監(jiān)測數(shù)控沖床的動態(tài)精度，以決定是否對數(shù)控沖床的機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)整。