數(shù)控沖床主傳動系統(tǒng)包括動力源,、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)行件(主軸)等,，其功用是將驅(qū)動裝置的運(yùn)動及動力傳給執(zhí)行件，以實現(xiàn)主切削運(yùn)動。目前,，我國數(shù)控沖床的主運(yùn)動的驅(qū)動和調(diào)速方式有以下四種方式：
(1)調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動
  數(shù)控沖床的無級變速主運(yùn)動是采用交、亙流調(diào)速電動機(jī)調(diào)速的方法獲得的,。
  主運(yùn)動交,、直流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)和裝置已較成熟并達(dá)到很高的工作可靠性，并且還在不斷提高,。數(shù)控沖床廣泛采用大規(guī)模集成電路的微處理芯片構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng),，其運(yùn)算速度和外部控制功能很強(qiáng)，能很好地,、方便地控制調(diào)速電機(jī)電路進(jìn)行速度的變換,。采用了交、直流調(diào)速電動機(jī)的主運(yùn)動,，能夠獲得在各種切削條件下切削速度,。并允許在切削過程中根據(jù)切削條件的變化進(jìn)行速度的調(diào)整。雖然調(diào)速電機(jī)的功率特性與機(jī)床主軸的要求相類似,，但由于電機(jī)調(diào)速的恒功率范圍比較小,，該方式主要適用于中、小型數(shù)控沖床,。
(2)調(diào)速電機(jī)串聯(lián)齒輪有級變速器驅(qū)動
  對于大,、中型數(shù)控沖床，在主電動機(jī)與主輔之間串聯(lián)一個分級變速箱,，將調(diào)速電機(jī)的恒功率調(diào)速范圍加以擴(kuò)大,，從而滿足主軸恒功率調(diào)速范圍寬的要求。
(3)采用電主軸驅(qū)動
  將電機(jī)軸作為主軸使用,，目前主要用于中,、小型高速和超高速數(shù)控沖床。
(4)普通交流電機(jī)驅(qū)動,，齒輪有級變速
  此種結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的主傳動相似,，主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床,。對于數(shù)控車床，為了車削螺紋,，必須在主軸變速箱上加裝角度儉測裝置,，在車削螺紋時，檢測主軸轉(zhuǎn)速并反饋給數(shù)控裝置,，保證工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),，刀具移動一個被加工螺紋的導(dǎo)程。角度檢測裝置一般裝在主輸箱左側(cè)面,，通過同步齒形帶傳動與主軸相聯(lián),。