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(一)工作原理
在大型數(shù)控沖床中,工作臺(tái)的行程很大,。因此,,它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不宜采用滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)(滾珠絲杠只能用在~6m的傳動(dòng)中),因太長(zhǎng)的絲杠易于下垂,,將影響到它的螺距精度及工作性能,,此外,其扭轉(zhuǎn)剛度也相應(yīng)萬(wàn)降,,故常用窗輪齒條傳動(dòng),。當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載小時(shí),可采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法,,分別與齒條齒槽左,、右制貼緊,從而消除齒側(cè)隙,。因3 -33所示是這種消除間隙方法的原理,。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入,通過兩對(duì)斜窗輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1 和軸3,,然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條,,帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng),軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線方向相反,。如果通過彈簧在軸2上作用一個(gè)軸向力F,,則使斜齒輪產(chǎn)生微盤的軸向移動(dòng),這時(shí)軸l和3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度,,使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊,消除了間隙,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載大時(shí),,采用徑向加載法消除間隙。如圖3 -34所示,,兩個(gè)小齒輪1和6分別與齒條7啃合,,并用加載裝置4在齒輪3上預(yù)加負(fù)載,于是齒輪3使咱合的大齒輪2和5向外伸開,與其同軸上的齒輪1,、6也同時(shí)向外伸開,,與齒條7上齒槽的左、有兩側(cè)相應(yīng)貼緊而無(wú)間隙,。齒輪3由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng),。
(二)應(yīng)用實(shí)例
現(xiàn)以XKB -2320型數(shù)控沖床為例介紹如下:
1.傳動(dòng)原理
如圖3 -35所示,以液壓電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸桿6,,蝸桿6同時(shí)帶動(dòng)蝸輪2和7,。蝸輪2通過雙面齒離合器3和單面齒離合器4把運(yùn)動(dòng)傳給軸齒輪1;蝸輪7經(jīng)一對(duì)速比等于1的斜齒輪8和9把運(yùn)動(dòng)傳給另一軸齒輪14,。這樣,,可使兩個(gè)軸齒輪的轉(zhuǎn)向相同。
如在工作開始前,,傳動(dòng)鏈各環(huán)節(jié)中都存在間隙,,此時(shí)應(yīng)使桿15沿圖示箭頭方向移動(dòng),通過撥叉18使杠桿13繞支點(diǎn)12轉(zhuǎn)動(dòng),,從而推動(dòng)桿11連同斜齒輪8作軸向移動(dòng),,返回時(shí)靠壓力彈簧10(見圖3 -36)的作用。斜齒輪8與其傳動(dòng)軸之間用滾珠花鍵連接,。斜齒輪8是右旋齒輪,,當(dāng) 它沿圖示箭頭方向(見圖3 -35)移動(dòng)時(shí),將推動(dòng)斜齒輪9,,使之按圖示箭頭方向回轉(zhuǎn),。與斜齒輪9同軸的軸窗輪14同向囚轉(zhuǎn),其輪齒的左側(cè)面將與齒條22齒的右側(cè)面接觸,。此時(shí),,軸齒輪14受阻已不再回轉(zhuǎn),而桿15繼續(xù)移動(dòng),,則斜齒輪8將繼續(xù)移動(dòng),,邊被迫按圖中虛線箭頭所示方 向回轉(zhuǎn),從而使蝸輪7輪齒的下側(cè)面與蝸桿6齒的上側(cè)面相接觸,,參見圖3 -36,。這樣,蝸桿6左邊這條傳動(dòng)鏈內(nèi),,各傳動(dòng)副的間隙就完全消除了,。如桿15繼續(xù)按圖示箭頭方向移動(dòng),軸齒輪14將驅(qū)動(dòng)齒條22使與其連接的龍門滑座一起左移,,并使齒條22齒的左側(cè)面與軸齒輪l輪齒的 右側(cè)面相接觸,,且迫使軸齒輪l按箭頭所示方向回轉(zhuǎn)。通過離合器4和3,使蝸輪2按圖示箭頭方向回轉(zhuǎn),,使其齒輪上側(cè)面與蝸桿6齒的下側(cè)面相接觸,,參見圖3 -360至此,蝸桿6右邊傳動(dòng)鏈內(nèi),,各傳動(dòng)副的間隙也都消除了,。這時(shí),無(wú)論驅(qū)動(dòng)龍門滑座向哪個(gè)方向移動(dòng),,傳動(dòng)鏈中各元件間的接觸情況不變,,因此消除了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的全部間隙。
工作過程中,,如果整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙增大,,只要使桿15按箭頭方向移動(dòng),即可消除,。反之,,使桿15按與箭頭相反方向移動(dòng),就可使傳動(dòng)間隙增大,。
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