數(shù)控沖床編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件,通常安裝在被檢測(cè)軸上,隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),,可將被測(cè)軸的機(jī)械角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)脈沖形式,,它具有精度高,、結(jié)構(gòu)緊湊和工作可靠等優(yōu)點(diǎn),,常在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中作為角位移數(shù)字式檢測(cè)元件。編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式可分為接觸式,、光電式和電磁式三種形式,,其中光電式編碼器的精度和可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此廣泛應(yīng)用于數(shù)控沖床上,。我們所用到的編碼器也屬于光電編碼器,。
光電式編碼器利用光電原理把機(jī)械角位移變換成電脈沖信號(hào),是數(shù)控沖床最常用的位置檢測(cè)元件之一
光電式編碼器由電路板,、圓光柵,、指示光柵、軸,、光敏元件,、光源和連接法蘭等組成。其中,,圓光柵是在一個(gè)圓盤上刻有相等間隔角的線紋,,分為透明和不透明的部分。指示光柵是與圓光柵位置相對(duì)平行的一扇形薄片,,上面刻有相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫和一個(gè)零位狹縫,,指示光柵的作用是判別光電編碼器的正反轉(zhuǎn)及軸的零位檢測(cè),正反轉(zhuǎn)是通過(guò)相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫的脈沖先后順序來(lái)判斷的,,零位檢測(cè)是通過(guò)零位狹縫的脈沖變化來(lái)判斷的,。光敏元件及信號(hào)處理電路接收透過(guò)圓光柵和指示光柵的光信號(hào),將其處理為角位移信號(hào)并輸出,,圓光柵和工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),,其他部分包括光源、指示光柵,、光敏元件及信號(hào)處理電路均與外罩固定,。