動控制卡在機床行業(yè)得到大量推廣使用和廣泛的應(yīng)用，本文將以步進機電公司MPC01系列運動控制卡為例,，介紹單軸運動控制卡在數(shù)控沖床進給系統(tǒng)中應(yīng)用,。
2．?dāng)?shù)控沖床運動控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及上位控制器：
  在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的單軸途料系統(tǒng)中，要求執(zhí)行電機的空載響應(yīng)時間在40-60ms以內(nèi),。而步進電機的響應(yīng)時間（一般在200ms左右）不能滿足該系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求,，故本系統(tǒng)選用松下公司交流伺服電機MSMA750W和DMC301A分別作為執(zhí)行電機和上位控制器標(biāo)牌制作。圖1為該運動控制系統(tǒng)電路接線圖：
(2)系統(tǒng)軟件控制部分
  該系統(tǒng)軟件采用VB來進行編程,。由于MPC01運動控制卡配備了功能強大的動態(tài)鏈接庫( DLL),，用戶可以很快在Windows系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)出自己的運動控制系統(tǒng)。而且針對Win的多任務(wù)機制,，MPC01運動控制卡采用了虛擬設(shè)備驅(qū)動(VXD)技術(shù)很好地解決了Win環(huán)境下的控制系統(tǒng)的實時性問題o在程序進行初始化時,，利用聲明模塊(MP|C01.BAS)，以頭文件的形式將動態(tài)鏈接庫進行鏈接后,，用戶就可以像調(diào)用Windows內(nèi)部函數(shù)一樣來調(diào)用板卡的運動控制函數(shù),。在沖床的工作過程中，要求機床滑塊升起后,，伺服途料機構(gòu)才能開始進行途料,，而在滑塊落下前，途料機構(gòu)必須完成定位過程,。所以要求該系統(tǒng)的軟件部分必須使機床的滑塊與途料機構(gòu)之間的動作協(xié)調(diào)一致,。該系統(tǒng)利用MPC01卡的狀態(tài)查詢函數(shù)來判斷沖床滑塊的位置，來決定是否發(fā)命令給伺服電機進行進給運動,。從而達到使滑塊和途料機構(gòu)之間的動作協(xié)調(diào)一致,。
以下為進給系統(tǒng)的運動控制程序。
   Sub Timer2_Timer
()    Dim ch_status As Long   Dim a, b As Long
／利用check_s tatus函數(shù)讀取沖床原點開關(guān)的狀態(tài)
b=a And ch_status    ／判斷原點開關(guān)是否閉合
／  If b=4 Then    ／如果原點開關(guān)閉合
／  set_conspeed 1,，100000  ／調(diào)用速度設(shè)置函數(shù)set_conspeed來設(shè)置伺服電機的運行速度／    con_pmove 1,，Mdi s*835 .8978246155    ／調(diào)用點位運動函數(shù)con-pmove來設(shè)置伺服電機的運轉(zhuǎn)方向和運行距離
／End If End Sub
3．結(jié)束語
  本系統(tǒng)在采用了運動控制卡和伺服進給系統(tǒng)后，有效地解決數(shù)控沖床進給系統(tǒng)高精度定位要求和高速啟動的要求,，在非常短的時間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序,，滿足了沖床應(yīng)用的需要。