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數(shù)控沖床高速速主軸矢量控制器
發(fā)布者:卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2013/7/27 8:45:22
電主軸是高速
數(shù)控沖床
的關(guān)鍵部件,目前國(guó)際上高水平的電主軸產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速可達(dá)45000~80000r/ min,,功率可達(dá)75kW,。高水平的電
主軸
從靜止到最高速僅需1. 5s,加速度達(dá)到句,。 這些參數(shù)要求主軸控制器具有極高的動(dòng)態(tài)品質(zhì),、精度,、可靠性和可維護(hù)性。矢量控制的交流變頻系統(tǒng)是這種控制的最佳選擇,。矢量控制包括坐標(biāo)變換,、矢量運(yùn)算及參數(shù)檢測(cè)。對(duì)交流電機(jī)瞬時(shí)值進(jìn)行控制的必要條件是高速運(yùn)算,,應(yīng)用專用CPU的64位DSP (digital signal pro¬cessor)可提高運(yùn)算速度,,執(zhí)行一條指令只需幾納秒,從而達(dá)到了轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)的目的.這 種矢量控制tlPWM變頻器的性能及規(guī)格要求如下,。
①采用矢量控制,,在1Hz時(shí)有150%以上的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
②采用1GBT智能功率模塊,,載波頻率高<>15kHz),。
③采用32位DSP及MPU芯片,由雙CPU實(shí)現(xiàn)全信號(hào)數(shù)字處理的復(fù)雜矢量運(yùn)算和PWM控制,。
④故障自診斷監(jiān)控及顯示,。
⑤參數(shù)自檢測(cè)和離線自設(shè)定功能。
⑥基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)能力,。
⑦兩種速度控制方式:恒轉(zhuǎn)矩和恒功率(控制曲線見圖8-17)。
⑧輸出頻率范圍0. 1 ~1. 5kHz,。
⑨加減速時(shí)間等于0. 1~3000s.
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