數(shù)控沖床直線異步電機(jī)分為扁平型和管型結(jié)構(gòu),，常用的為扁平型結(jié)構(gòu),。該種類型又可分為單邊和雙邊兩種形式,。為了保證在運動行程范圍內(nèi),，定子和動子之間有良好的電磁桐合，直線異步電機(jī)定子和動子的鐵芯長度不等,，扁平型直線異步電機(jī)的定子制成長定子和短定子兩種形式,。長定子因成本高，很少采用,。管型直線異步電機(jī)的定子和動子的管筒可做成圓筒和矩形簡兩種結(jié)構(gòu),。
數(shù)控沖床直線異步電機(jī)的機(jī)械特性與旋轉(zhuǎn)異步電機(jī)的機(jī)械特性一樣，隨動子的導(dǎo)電電阻和氣隙而變,。其他特性也與旋轉(zhuǎn)異步電機(jī)相似,。由于直線異步電機(jī)的特殊定子、動子結(jié)構(gòu),，使電機(jī)定子勵磁電流分量較大,，再加上氣隙磁通密度很低，導(dǎo)致直線異步電機(jī)的特性差,、損耗大,、效率低。
③數(shù)控沖床直線同步電機(jī)直線同步電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)單極式同步電機(jī)一樣,，即定子合成移動磁場與動子行披磁場相互作用產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩(或力),，帶動負(fù)載做直線運動.直線同步電機(jī)分為勵磁式和永磁式兩種。由于直線同步電機(jī)的氣隙磁通密度可以取得很大,，因此其比推力,、功率因數(shù)和效率都比直線異步電機(jī)好。直線異步電機(jī)應(yīng)用的場合都可以用直線同步電機(jī)取代,，且效果要好,。
④數(shù)控沖床直線步進(jìn)電機(jī)直線步進(jìn)電機(jī)是由旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)演變而來，它通常制成感應(yīng)子式和磁阻式兩種形式,，感應(yīng)子式直線步進(jìn)電機(jī)性能好,，尺寸小，得到廣泛應(yīng)用,。直線步進(jìn)電機(jī)是利用定子和動子之間氣隙磁導(dǎo)的變化所產(chǎn)生的電磁力而工作的,。
數(shù)控沖床直線步進(jìn)電機(jī)的靜動態(tài)特性與參數(shù)和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的情況一樣，兩者的機(jī)械參數(shù)有類似的等效關(guān)系,。如直線步進(jìn)電機(jī)的推力,、直線步距和動子質(zhì)量對應(yīng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、步距角和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量,。其他特性和參數(shù)也都類似,，只是旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)有精密的支承軸承，而直線步進(jìn)電機(jī)沒有,，一個好的解決辦法是采用氣浮和流體支承,，從而減小振動和噪聲。
直線步進(jìn)電機(jī)使用較廣,，如用在數(shù)控繪圖儀,、記錄儀、數(shù)控刻圖機(jī),、數(shù)控沖床,、集成電路測量制造等設(shè)備上。
⑤平面式步進(jìn)電機(jī)平面式步進(jìn)電機(jī)由兩個互相垂直運動的直線步進(jìn)電機(jī)組合而構(gòu)成,。
它具有X,、Y兩個坐標(biāo)軸，能在平麗內(nèi)各個方向運動.其原理,、結(jié)構(gòu)和特性可參考直線步進(jìn)電機(jī),。平面步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、性能好,、成本低,，在數(shù)控設(shè)備上得到較廣泛的應(yīng)用。