數(shù)控沖床齒輪齒條傳動(dòng)應(yīng)用實(shí)例
發(fā)布者:卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2013/3/6 8:37:11
現(xiàn)以XKB -2320型數(shù)控沖床為例介紹數(shù)控沖床齒輪齒條傳動(dòng):
如圖3 -35所示,以液壓電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸桿6,蝸桿6同時(shí)帶動(dòng)蝸輪2和7。蝸輪2通過雙面齒離合器3和單面齒離合器4把運(yùn)動(dòng)傳給軸齒輪1;蝸輪7經(jīng)一對(duì)速比等于1的斜齒輪8和9把運(yùn)動(dòng)傳給另一軸齒輪14。這樣,可使兩個(gè)軸齒輪的轉(zhuǎn)向相同。
如在工作開始前,傳動(dòng)鏈各環(huán)節(jié)中都存在間隙,此時(shí)應(yīng)使桿15沿圖示箭頭方向移動(dòng),通過撥叉18使杠桿13繞支點(diǎn)12轉(zhuǎn)動(dòng),從而推動(dòng)桿11連同斜齒輪8作軸向移動(dòng),返回時(shí)靠壓力彈簧10(見圖3 -36)的作用。斜齒輪8與其傳動(dòng)軸之間用滾珠花鍵連接。斜齒輪8是右旋齒輪,當(dāng) 它沿圖示箭頭方向(見圖3 -35)移動(dòng)時(shí),將推動(dòng)斜齒輪9,使之按圖示箭頭方向回轉(zhuǎn)。與斜齒輪9同軸的軸窗輪14同向內(nèi)轉(zhuǎn),其輪齒的左側(cè)面將與齒條22齒的右側(cè)面接觸。此時(shí),軸齒輪14受阻已不再回轉(zhuǎn),而桿15繼續(xù)移動(dòng),則斜齒輪8將繼續(xù)移動(dòng),邊被迫按圖中虛線箭頭所示方 向回轉(zhuǎn),從而使蝸輪7輪齒的下側(cè)面與蝸桿6齒的上側(cè)面相接觸,參見圖3 -36。這樣,蝸桿6左邊這條傳動(dòng)鏈內(nèi),各傳動(dòng)副的間隙就完全消除了。如桿15繼續(xù)按圖示箭頭方向移動(dòng),軸齒輪14將驅(qū)動(dòng)齒條22使與其連接的龍門滑座一起左移,并使齒條22齒的左側(cè)面與軸齒輪1輪齒的 右側(cè)面相接觸,且迫使軸齒輪1按箭頭所示方向回轉(zhuǎn)。通過離合器4和3,使蝸輪2按圖示箭頭方向回轉(zhuǎn),使其齒輪上側(cè)面與蝸桿6齒的下側(cè)面相接觸,參見圖3 -360至此,蝸桿6右邊傳動(dòng)鏈內(nèi),各傳動(dòng)副的間隙也都消除了。這時(shí),無論驅(qū)動(dòng)龍門滑座向哪個(gè)方向移動(dòng),傳動(dòng)鏈中各元件間的接觸情況不變,因此消除了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的全部間隙。
于斜齒輪8的軸向力,從而間接地改變了傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)預(yù)載力的大小。

當(dāng)桿15或撥叉18沿軸向移動(dòng)Imm時(shí),龍門滑座反向間隙大約變化0.02mm。該數(shù)控沖床允許反向間隙約為0.05 - 0. 06mm,可依上述比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
預(yù)載力的大小要選得合適。從原則上看,預(yù)載力大,反向間隙小,但傳動(dòng)效率低,摩擦損失增加,使用壽命降低;反之,反向間隙增大,傳動(dòng)效率高,使用壽命長。因此,在保證機(jī)床不超過允許反向間隙的前提下,預(yù)載力不宜過大。
一般情況下,可用試驗(yàn)方法來調(diào)整,即以一定大小的力拉動(dòng)桿IS,如能使?jié)L輪20剛剛離開消除間隙板21,即認(rèn)為已達(dá)到預(yù)載要求。