數(shù)控沖床主軸準(zhǔn)停裝置
發(fā)布者:卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2012/12/10 8:33:45
自動(dòng)換刀時(shí),,刀柄上的鍵槽要對準(zhǔn)主軸的端面鍵,為此,,主軸每次停轉(zhuǎn)必須準(zhǔn)確地停在某一固定位置上,這就要求主軸具有準(zhǔn)確周向定位的功能,。在加工精密坐標(biāo)孔時(shí),,由于每次都能在主軸固定的圓周位置上裝刀,因此可以保證刀尖與主軸相對位置的一致性,,從而提高孔徑的正確性,,這是主軸準(zhǔn)停裝置的另一優(yōu)點(diǎn)。這種使主軸準(zhǔn)確地停止在某一位置上的裝置稱主軸準(zhǔn)停裝置,。
1.機(jī)械控制的主軸準(zhǔn)停裝置
采用機(jī)械控制的主軸準(zhǔn)停裝置定向比較可靠,、精確,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,。如圖6.5所示,,主軸準(zhǔn)停裝置設(shè)在主軸尾端,當(dāng)主軸需要停車換刀時(shí),,發(fā)出降速信號(hào),,主軸箱自動(dòng)改變傳動(dòng)路線,使主軸換到低速運(yùn)轉(zhuǎn),;時(shí)間繼電器延時(shí)數(shù)秒后,,開始接通無觸點(diǎn)開關(guān)4;當(dāng)凸輪2上的感應(yīng)片對準(zhǔn)無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí),發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào),,立即切斷主電動(dòng)機(jī)電源,,脫開與主軸的傳動(dòng)聯(lián)系,以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中大部分旋轉(zhuǎn)零件的慣性對主軸準(zhǔn)停的影響,,使主軸作低速空轉(zhuǎn),;再經(jīng)過時(shí)間繼電器的短暫延時(shí),接通液壓油,,使定位活塞6帶動(dòng)定位滾子5向上運(yùn)動(dòng),,并壓緊在凸輪1的外表面。當(dāng)主軸帶動(dòng)凸輪l慢速轉(zhuǎn)至其上的V形槽對準(zhǔn)滾子5時(shí),,滾子進(jìn)入槽內(nèi),,使主軸準(zhǔn)確停止,同時(shí)限位開關(guān)7發(fā)出信號(hào),,表示已完成準(zhǔn)停,。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)限位開關(guān)7未發(fā)出完成準(zhǔn)停信號(hào),即表示滾子5沒有進(jìn)入V形槽,,這時(shí)時(shí)間繼電器發(fā)出重新定位信號(hào),,并重復(fù)上述動(dòng)作,直到完成準(zhǔn)確停止,;然后,,定位活塞6退回到釋放位置,行程開關(guān)8發(fā)出相應(yīng)的信號(hào),。
2.電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置
這種準(zhǔn)停裝置如圖6. 6所示,,它利用裝在主軸上的磁性傳感器作為位置反饋元件,由其輸出信號(hào),,使主軸準(zhǔn)確停在規(guī)定位置上,。此種裝置不需要機(jī)械部件,可靠性高,,準(zhǔn)停時(shí)間短,,只需簡單的強(qiáng)電順序控制,且有較高的精度和剛性,,是目前加工中心普遍采用的電控準(zhǔn)停裝置,。
在傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的塔輪1的端面上裝有一個(gè)原墊片4,墊片上又裝有一個(gè)體積很小的永久磁鐵3,。在主軸箱箱體對應(yīng)于主軸準(zhǔn)停的位置上,,裝有磁傳感器2。當(dāng)數(shù)控沖床需要停車換刀時(shí),,數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)指令,,主軸電動(dòng)機(jī)立即降速,,在主軸5以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)很少幾轉(zhuǎn)后,永久磁鐵3對準(zhǔn)磁傳感器2時(shí),,后者發(fā)出準(zhǔn)圖6. 6電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置停信號(hào),。此信號(hào)經(jīng)放大后,由定向電路控制主軸電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確地停止在規(guī)定的周向位置上,。