數(shù)控沖床主軸的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的要求,。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中,，目前多采用交流主軸電機(jī)和速范圍,，滿足低速大扭矩的要求,，也經(jīng)常應(yīng)用齒輪。因此,，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的方式,。
  數(shù)控沖床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有4種變速方式，如圖2.8所示,。
  1．帶有變速齒輪的主傳動(dòng)
  大,、中型數(shù)控沖床多采用這種變速方式。如圖2 8(a)所示,，通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪降速,，擴(kuò)大輸出扭矩,，以滿足主輔低速時(shí)對(duì)輸出扭矩特性的要求,。數(shù)控沖床在交流或直流電機(jī)無(wú)級(jí)
 變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，可實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)變速,�,；�移齒輪的移位大都采用液壓缸加撥義．或者直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。
  2．通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)
  這種傳動(dòng)主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高,、變速范圍不大的數(shù)控沖床上電機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求,，不用齒輪變速,，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。它適用于高速,、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸,。常用的是三角帶和同步齒形帶。
  3．用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸
  這是上述兩種方式的混合傳動(dòng),，具有上述兩種性能,。高速時(shí)，電機(jī)通過(guò)皮帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),；低速時(shí),，另一個(gè)電機(jī)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用,，這樣就使恒功率區(qū)增大,，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電機(jī)功率不能充分利用的問(wèn)題,。但兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)工作,，也是一種浪費(fèi)。
  4．由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)
  調(diào)速電機(jī)與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接,，這種方式大大簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小,，電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大,。近年來(lái)，出現(xiàn)另外一種內(nèi)裝式電主軸,，如圖2.9(e)所示,，即主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一。其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊,，質(zhì)量輕,，慣量小，可提高啟動(dòng),、停止的響應(yīng)特性,，并利于控制振動(dòng)和噪聲；缺點(diǎn)同樣是熱變形問(wèn)題,，因此,，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝式電主軸的關(guān)鍵問(wèn)題。