規(guī)定數(shù)控沖床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向,，是為了準(zhǔn)確地描述機(jī)床運(yùn)動(dòng),，簡(jiǎn)化程序的編制，并使所編程序具有互換性,。目前國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系,，我國(guó)機(jī)械工業(yè)局也頒布了JB3051 - 1999標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)數(shù)控沖床的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向作了明文規(guī)定,。
  (1)坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則
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  液壓和氣壓裝置就是用壓力油活加壓空氣作為傳遞能量的載體實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制,，它不僅可以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且可以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的程序和參量,，因此被廣泛應(yīng)用于數(shù)控設(shè)備中,。
  液壓傳動(dòng)裝置由于使用工作壓力高的油性介質(zhì)，因此,，機(jī)構(gòu)輸出力大,，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)可靠,，易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,，但要配置液壓泵和油箱,，當(dāng)油液滲漏時(shí)會(huì)污染環(huán)境。氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,，機(jī)床可以不必再單獨(dú)配置動(dòng)力源,，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境,，工作速度快和動(dòng)作頻率高,，適合于完成頻繁啟動(dòng)的輔助工作；空氣黏度小,，在管路中的能量損失小,，適于遠(yuǎn)程傳輸及控制；過(guò)載時(shí)比較安全,，不易發(fā)生過(guò)載損壞機(jī)件等事故,。表2 5列出了液壓和氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的性能比較，由此可以看出其傳動(dòng)的具體性能,。
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  在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)電順序控制的繼電器邏輯控制,。利用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)各種開(kāi)關(guān)量控制?？删幊绦蚩刂破髟跀?shù)控裝置和機(jī)床之間進(jìn)行信號(hào)的傳送和處理,。即可以把數(shù)控裝置對(duì)機(jī)床的控制信號(hào)，通過(guò)可編程控制器去控制機(jī)床動(dòng)作,；也可把機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)送還給數(shù)控裝置,，便于數(shù)控裝置進(jìn)行機(jī)床自動(dòng)控制?？删幊炭刂破鲗?duì)數(shù)控裝置的信號(hào)主要有機(jī)床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào),，M、S,、T功能的應(yīng)答信號(hào),，報(bào)警標(biāo)志信號(hào)等?？删幊绦蚩刂破飨驒C(jī)床傳遞的信號(hào)主要是機(jī)床執(zhí)行件的執(zhí)行信號(hào),，如電磁鐵、接觸器,、繼電器等動(dòng)作信號(hào)以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)及故障指示,。機(jī)床給可編程控制器的信息，主要有機(jī)床操作面板上的各開(kāi)關(guān),、按鈕等信息,，其中包括機(jī)床的啟動(dòng)、停止,，機(jī)械變速選擇,，主軸正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)、停止,，切削液的開(kāi),、關(guān)，各坐標(biāo)的點(diǎn)動(dòng)和刀架,、卡盤(pán)的松開(kāi)、夾緊等信號(hào),。以及上述各部件的限位開(kāi)關(guān)等保護(hù)裝置,、主軸伺服保護(hù)狀態(tài)監(jiān)視信號(hào)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)。
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  1．?dāng)?shù)控加工程序數(shù)控系統(tǒng)是執(zhí)行數(shù)控加工程序來(lái)完成對(duì)數(shù)控沖床的運(yùn)動(dòng)控制,，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床上零件的加工,。數(shù)控沖床零件加工程序是從外部輸入數(shù)控裝置的、用以描述機(jī)床加工過(guò)程的程序,。數(shù)控加工程序由一個(gè)個(gè)程序段組成,，每一個(gè)程序段都由一個(gè)個(gè)功能字組成，它將零件加工過(guò)程的幾何數(shù)據(jù),、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開(kāi)關(guān)命令（如換刀,、冷卻、夾緊等）,，按機(jī)床加工的運(yùn)動(dòng)順序,，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單。數(shù)控加工程序的格式現(xiàn)在一般用可變符地址程序格式,?？勺兎刂烦绦蚋袷降囊粋€(gè)程序段形式如下：
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁?a target="_blank" href="http://xfjzls.com/news/82.html">CNC系統(tǒng)必備的功能,，選擇功能是供用戶根據(jù)數(shù)控沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上,。通常,，CNC裝置的功能隨數(shù)控機(jī)床的類型、用途,、檔次的不同而有很大的差別,，其功能有以下幾個(gè)方面。
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能,。基本功能是數(shù)控系統(tǒng)必備的功能,，選擇功能是供用戶根據(jù)沖床特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇的功能,。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上。通常,，CNC裝置的功能隨數(shù)控沖床的類型,、用途、檔次的不同而有很大的差別,，其功能有以下幾個(gè)方面,。
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1、過(guò)載能力
  數(shù)控沖床主軸電機(jī)同樣具有很強(qiáng)的過(guò)載能力,。對(duì)于前面討論的主軸工作點(diǎn)選擇的問(wèn)題,，有些錯(cuò)誤的觀點(diǎn)認(rèn)為，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)工作時(shí),，可通過(guò)主軸電機(jī)的過(guò)載提高其輸出功率,。這種觀點(diǎn)的錯(cuò)誤之處是主軸不能長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載。伺服主軸所允許的過(guò)載只是短時(shí)的,，尤其是在主軸電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的更大設(shè)計(jì)電流時(shí),，所允許的驅(qū)動(dòng)電流過(guò)載的時(shí)間就更短。
  圖3 15所示為在沒(méi)有達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過(guò)載時(shí)間,。圖3.6所示為在達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)器更大電流時(shí)所允許的過(guò)載時(shí)間,。圖中，為連續(xù)周期工作制的電流,。  
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  (1)單臂雙爪式機(jī)械手單臂雙爪式機(jī)械手,，也叫扁擔(dān)式機(jī)械手，它是目前數(shù)控沖床加工中心上用的較多的一種,。這種機(jī)械手的拔刀,、插刀動(dòng)作,，大都由液壓缸來(lái)完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,，可以采取液壓缸動(dòng),，活塞固定；或活塞動(dòng),，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式,。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度,，是由話塞的可調(diào)行程來(lái)保證。其結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)JCS-018機(jī)床的機(jī)械手,。手爪伸縮式可參見(jiàn)SOLON3-1加工中心的機(jī)械手。
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